Động Cơ Frameless Leadshine FM2 – Frameless Motor Thế Hệ Mới Cho Robot Hình Người

Động cơ frameless Leadshine FM2 là dòng động cơ frameless (frameless motor — động cơ khung hở, chỉ gồm rotor và stator) thế hệ mới của Leadshine dành cho khớp robot: thiết kế điện từ mới cho mật độ mô-men rất cao (tới 21.5 Nm/kg), tăng nhiệt thấp, đáp ứng nhanh, tối ưu cho robot hình người và robot cộng tác.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine FM2 là họ động cơ frameless (frameless motor) thế hệ thứ hai — kế thừa FM1 nhưng dùng thiết kế điện từ hoàn toàn mới cho tổn hao động cơ thấp hơn ~20%, mật độ mô-men cao hơn ~10% so với thế hệ trước và độ bền kéo dài. FM2 cấp mô-men mạnh, ổn định trong không gian nhỏ gọn, tăng nhiệt thấp và đáp ứng nhanh — rất phù hợp cho khớp lõi của robot hình người (humanoid) và robot cộng tác (cobot). Dòng có 7 cỡ khung tiêu chuẩn 50/60/70/85/94/127 mm (nhiều hơn 4 cỡ của FM1), chạy DC bus 48V, 3 pha, cách điện cấp F. Model tiêu biểu FM2-8513 đạt mật độ mô-men 21.5 Nm/kg (mô-men đỉnh 7 Nm, chỉ 326 g) — cao hơn ~70% so với sản phẩm tương đương của đối thủ (12.6 Nm/kg). Các model khác gồm FM2-07010 (70mm, 0.7 Nm, đỉnh 3.0 Nm) và FM2-12725 (127mm, 6.4 Nm, đỉnh 19.2 Nm).

Tính năng nổi bật

• Thiết kế điện từ thế hệ mới — tổn hao động cơ thấp hơn ~20%, mô-men cao hơn và đáp ứng nhanh hơn so với FM1, cho vận hành mạnh mẽ và ổn định trong không gian nhỏ gọn.
• Mật độ mô-men rất cao — FM2-8513 đạt 21.5 Nm/kg (đỉnh 7 Nm, chỉ 326 g), cao hơn ~70% so với sản phẩm tương đương của đối thủ, giúp khớp robot nhẹ và tích hợp gọn.
• Tăng nhiệt thấp, độ bền kéo dài — thiết kế mới giảm phát nhiệt (temperature rise) và kéo dài tuổi thọ, phù hợp vận hành liên tục ở khớp lõi robot.
• 7 cỡ khung tiêu chuẩn 50/60/70/85/94/127mm — nhiều lựa chọn hơn FM1, phủ dải mô-men rộng từ khớp nhỏ tới khớp chịu tải nặng; DC bus 48V, cách điện cấp F, hỗ trợ tùy biến.
• Kết cấu frameless khung hở — chỉ gồm rotor và stator, không vỏ/trục/bạc, tích hợp trực tiếp vào khớp và bộ chấp hành, tối ưu cho robot hình người và cobot.

Thông số kỹ thuật Leadshine FM2

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine FM2 Series (Frameless Motor). Model chạy DC bus 48V, 3 pha, cách điện cấp F. Dấu “—” là số liệu chưa công bố công khai.

Thông số	FM2-07010	FM2-8513	FM2-12725
Đường kính ngoài	70 mm	85 mm	127 mm
Mô-men định mức	0.7 Nm	—	6.4 Nm
Mô-men đỉnh	3.0 Nm	7.0 Nm	19.2 Nm
Tốc độ định mức	2500 rpm	—	2400 rpm
Tốc độ tối đa	3110 rpm	—	2900 rpm
Dòng định mức	4.35 A	—	36.9 A
Dòng đỉnh	22.5 A	—	110.6 A
Điện áp DC bus	48 VDC	48 VDC	48 VDC
Số cặp cực	10	—	15
Khối lượng	0.211 kg	0.326 kg	2.42 kg
Mật độ mô-men	—	21.5 Nm/kg	—
Hằng số mô-men	0.174 Nm/A	—	0.182 Nm/A

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	FM2 (Frameless Gen2)	FM1 (Frameless Gen1)	Servo có vỏ truyền thống
Số cỡ khung	7 (50/60/70/85/94/127mm)	4 (50/70/85/115mm)	tùy hãng
Thiết kế điện từ	điện từ mới, tổn hao thấp hơn 20%	rotor multi-slot + vacuum potting	truyền thống có vỏ
Mật độ mô-men	rất cao (tới 21.5 Nm/kg)	cao (~+15% vs đối thủ)	thấp hơn do có vỏ/trục
Tăng nhiệt / đáp ứng	thấp hơn, đáp ứng nhanh hơn	thấp	cao hơn
Chọn khi	cần công suất/độ bền cao, humanoid	tải ≤25kg, tối ưu chi phí	không cần tích hợp siêu gọn

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model FM2 theo cỡ khung khớp và mô-men yêu cầu; số liệu từ trang sản phẩm FM2 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Khớp nhỏ, cổ tay/ngón robot, cần gọn nhẹ tốc độ cao	FM2-07010	70mm, 0.7 Nm định mức, đỉnh 3.0 Nm, chỉ 0.211 kg, tốc độ tới 3110 rpm.
Khớp cần mật độ mô-men cao nhất trên khối lượng	FM2-8513	85mm, đỉnh 7 Nm chỉ 326 g, mật độ mô-men 21.5 Nm/kg — lý tưởng cho khớp robot hình người nhẹ.
Khớp gốc/khớp chịu tải nặng cần mô-men lớn	FM2-12725	127mm, 6.4 Nm định mức, đỉnh 19.2 Nm, 15 cặp cực cho mô-men lớn ở khớp gốc.
Ứng dụng tải nhẹ, tối ưu chi phí, không cần công suất cao nhất	Cân nhắc FM1 Series	FM1 có 4 cỡ khung, đủ cho khớp robot ≤25 kg với chi phí tối ưu hơn.

Ứng dụng thực tế

• Khớp lõi và bộ chấp hành (actuator) của robot hình người (humanoid) cần mật độ mô-men cao nhất.
• Khớp robot cộng tác (cobot) và mô-đun khớp (joint module) tích hợp cao, vận hành liên tục.
• Cánh tay robot công nghiệp, thiết bị y sinh và phục hồi chức năng cần nhẹ, tản nhiệt tốt.
• Hệ truyền động trực drive (direct-drive) không hộp số, cần đáp ứng nhanh và độ bền cao.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Động cơ frameless Leadshine FM2 là gì?
FM2 là động cơ frameless (frameless motor — động cơ khung hở) thế hệ mới của Leadshine, chỉ gồm rotor và stator để tích hợp trực tiếp vào khớp robot. Thiết kế điện từ mới cho mật độ mô-men rất cao (tới 21.5 Nm/kg), tăng nhiệt thấp và đáp ứng nhanh.

FM2 cải tiến gì so với FM1?
So với FM1, FM2 dùng thiết kế điện từ hoàn toàn mới: tổn hao động cơ thấp hơn ~20%, mật độ mô-men cao hơn ~10%, tăng nhiệt thấp hơn, đáp ứng nhanh hơn và độ bền kéo dài. FM2 cũng có 7 cỡ khung (so với 4 của FM1).

FM2 có mấy cỡ khung và điện áp bao nhiêu?
FM2 có 7 cỡ khung tiêu chuẩn 50/60/70/85/94/127 mm, chạy DC bus 48V, 3 pha, cách điện cấp F. Mô-men đỉnh trải từ 3.0 Nm (FM2-07010) tới 19.2 Nm (FM2-12725).

Mật độ mô-men 21.5 Nm/kg của FM2 có ý nghĩa gì?
Model FM2-8513 đạt mô-men đỉnh 7 Nm với khối lượng chỉ 326 g, tương đương mật độ mô-men 21.5 Nm/kg — cao hơn ~70% so với sản phẩm tương đương của đối thủ (12.6 Nm/kg). Nhờ đó khớp robot nhẹ hơn, tích hợp gọn và tiết kiệm năng lượng.

FM2 phù hợp cho ứng dụng nào?
FM2 tối ưu cho khớp lõi robot hình người (humanoid), robot cộng tác (cobot), bộ chấp hành khớp, cánh tay robot và thiết bị y sinh — nơi cần mô-men mạnh, gọn nhẹ, tản nhiệt tốt và độ bền cao.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine