Driver Động Cơ Bước Vòng Kín 2 Trục Leadshine 2CS3E – Dual-Axis EtherCAT Closed-Loop Stepper Drive

Driver động cơ bước vòng kín 2 trục Leadshine 2CS3E: EtherCAT CiA402, 20–50VDC, dòng đỉnh tới 7A/trục, chế độ PP/PV/HM/CSP, NEMA 11–34. Chính hãng MES HI-TECH.

Mô tả

Driver Động Cơ Bước Vòng Kín 2 Trục Leadshine 2CS3E – Dual-Axis EtherCAT Closed-Loop Stepper Drive

Driver động cơ bước vòng kín 2 trục Leadshine 2CS3E EtherCAT chính hãng

Driver động cơ bước vòng kín 2 trục Leadshine 2CS3E là dòng driver (bộ điều khiển) động cơ bước vòng kín 2 trục của Leadshine — tích hợp hai trục điều khiển độc lập trên một thân máy, giao tiếp EtherCAT theo chuẩn CiA402, giúp giảm dây nối và tiết kiệm không gian tủ điện so với hai driver đơn trục.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine 2CS3E là họ Dual-axis EtherCAT Closed-Loop Stepper Drive (driver động cơ bước vòng kín 2 trục) thuộc nền tảng 2EM3E/2CS3E. Mỗi thiết bị điều khiển hai động cơ bước vòng kín độc lập, dùng phản hồi encoder để không mất bước và giữ mô-men ổn định ngay cả khi tải biến thiên. Series gồm hai model: 2CS3E-D503 (20–50VDC, dòng đỉnh 0.5–2.2A/trục) cho động cơ nhỏ NEMA 11/14/17, và 2CS3E-D507 (20–50VDC, dòng đỉnh 1.0–7.0A/trục) cho động cơ lớn hơn NEMA 23/24/34. Driver giao tiếp EtherCAT (CoE, CiA402) với các chế độ vận hành PP, PV, HM, CSP; có cổng USB để cấu hình, màn hình 7 đoạn hiển thị trạng thái và mã lỗi, ngõ vào/ra số cấu hình được kèm ngõ điều khiển phanh. Thiết kế mỏng gọn (155 × 116.5 × 28 mm), khối lượng 0.4 kg, tùy chọn chức năng an toàn STO.

Tính năng nổi bật

Điều khiển 2 trục độc lập trên một driver — gộp hai trục vào một thân máy, giảm số node EtherCAT, giảm dây và không gian tủ so với dùng hai driver đơn trục (mỏng hơn ~10%).
Vòng kín, không mất bước — phản hồi encoder liên tục cho từng trục, giữ mô-men ổn định khi tải biến thiên và loại bỏ hiện tượng mất bước của điều khiển hở.
EtherCAT chuẩn CiA402 — tương thích hầu hết master station, hỗ trợ các chế độ Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Homing (HM) và Cyclic Synchronous Position (CSP).
Bảo vệ và chẩn đoán đầy đủ — bảo vệ quá áp, quá dòng, lỗi bám vị trí (position tracking error), đứt cáp encoder; màn hình 7 đoạn kép hiển thị tốc độ, slave ID, chế độ và mã lỗi.
An toàn STO tùy chọn — bản có Safe Torque Off giúp cắt mô-men an toàn, phù hợp máy có yêu cầu về an toàn chức năng.
Cấu hình linh hoạt — cổng USB kết nối phần mềm, ngõ vào số 2×4 và ngõ ra số 2×2 cách ly quang (kèm ngõ ra điều khiển phanh), điện áp logic 12–24VDC.

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín dual-axis Leadshine 2CS3E-D507

Thông số kỹ thuật Leadshine 2CS3E

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine 2CS3E Series (Dual-axis EtherCAT Closed-Loop Stepper Drive). Series gồm 2 model, chọn theo dòng/kích thước động cơ bước vòng kín.

Thông số	2CS3E-D503	2CS3E-D507
Số trục điều khiển	2 trục độc lập	2 trục độc lập
Điện áp cấp	20–50 VDC	20–50 VDC
Dòng ra đỉnh mỗi trục	0.5–2.2 A	1.0–7.0 A
Động cơ khuyến nghị	NEMA 11 / 14 / 17	NEMA 23 / 24 / 34
Giao tiếp	EtherCAT (CoE, CiA402)	EtherCAT (CoE, CiA402)
Chế độ vận hành	PP, PV, HM, CSP	PP, PV, HM, CSP
Điện áp logic tín hiệu	12–24 VDC	12–24 VDC
Ngõ vào / ra số	2×4 in, 2×2 out (có ngõ phanh)	2×4 in, 2×2 out (có ngõ phanh)
Bảo vệ	quá áp, quá dòng, lỗi bám vị trí, đứt cáp encoder	quá áp, quá dòng, lỗi bám vị trí, đứt cáp encoder
An toàn STO	tùy chọn	tùy chọn
Kích thước / khối lượng	155×116.5×28 mm, 0.4 kg	155×116.5×28 mm, 0.4 kg

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	2CS3E (2 trục EtherCAT)	CS3E (1 trục EtherCAT)	CS2RS (1 trục RS485)
Số trục / driver	2 trục độc lập	1 trục	1 trục
Giao tiếp	EtherCAT (CiA402)	EtherCAT (CiA402)	RS485 Modbus RTU
Vòng điều khiển	kín (có encoder)	kín (có encoder)	kín (có encoder)
Chống mất bước	có	có	có
Điểm mạnh	gọn dây, 2 trục/node	linh hoạt cho 1 trục	kinh tế, mạng nối tiếp
Chọn khi	hệ nhiều trục EtherCAT	hệ EtherCAT đơn trục	hệ Modbus, tốc độ mạng vừa

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver 2CS3E theo dòng/kích thước động cơ bước vòng kín và yêu cầu an toàn; số liệu suy từ datasheet 2CS3E Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Hai động cơ nhỏ NEMA 11–17, nguồn 24–48VDC	2CS3E-D503	dòng đỉnh 0.5–2.2A/trục vừa động cơ nhỏ, gọn dây với 2 trục trên một node EtherCAT.
Hai động cơ NEMA 23/24/34, cần mô-men lớn	2CS3E-D507	dòng đỉnh tới 7.0A/trục giữ mô-men ở tốc độ cao cho tải nặng.
Máy cần an toàn chức năng (cắt mô-men)	2CS3E bản STO	tích hợp Safe Torque Off, đáp ứng yêu cầu an toàn mà không cần contactor phụ.
Hệ nhiều trục muốn giảm dây và số node	2CS3E thay 2× driver đơn trục	gộp 2 trục/thiết bị, giảm ~10% bề dày và số node so với hai CS3E đơn trục.

Ứng dụng thực tế

Cánh tay robot và cụm nhiều trục (multi-axis) trong dây chuyền lắp ráp tự động hóa.
Máy bán dẫn, thiết bị điện tử và hệ định vị XY/XYZ cần đồng bộ nhiều trục qua EtherCAT.
Thiết bị y sinh, máy quang điện (photovoltaic) yêu cầu chuyển động chính xác, không mất bước.
Máy đóng gói, máy dán nhãn, máy CNC nhỏ và thiết bị cần gộp nhiều trục để giảm dây và tủ điện.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver Leadshine 2CS3E điều khiển được mấy trục?
2CS3E là driver bước vòng kín 2 trục — mỗi thiết bị điều khiển hai động cơ bước vòng kín độc lập, giúp giảm số node EtherCAT và tiết kiệm dây so với dùng hai driver đơn trục.

2CS3E-D503 và 2CS3E-D507 khác nhau ở đâu?
Cả hai đều 20–50VDC, EtherCAT. D503 có dòng đỉnh 0.5–2.2A/trục cho động cơ nhỏ NEMA 11/14/17; D507 có dòng đỉnh 1.0–7.0A/trục cho động cơ lớn hơn NEMA 23/24/34.

2CS3E hỗ trợ những chế độ điều khiển nào qua EtherCAT?
Theo chuẩn CiA402, 2CS3E hỗ trợ Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Homing (HM) và Cyclic Synchronous Position (CSP), tương thích hầu hết master station EtherCAT.

2CS3E có chức năng an toàn STO không?
Có bản tùy chọn tích hợp Safe Torque Off (STO) để cắt mô-men an toàn, phù hợp máy có yêu cầu an toàn chức năng mà không cần thêm contactor cắt nguồn.

Vì sao chọn 2CS3E thay vì hai driver đơn trục?
Gộp 2 trục vào một driver giúp giảm số node EtherCAT, giảm dây, và mỏng hơn khoảng 10% so với hai driver đơn trục — tiết kiệm không gian tủ điện và chi phí đấu nối.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.