Driver Động Cơ Bước Vòng Kín Leadshine CS3E – Closed-Loop Stepper Drive EtherCAT (CoE/CiA402), Không Mất Bước

Driver động cơ bước vòng kín Leadshine CS3E: closed-loop EtherCAT (CoE, CiA402) 100Mbps, không mất bước, 20–100VDC, dòng tới 8.0A, NEMA 11–34. Chính hãng MES HI

Mô tả

Driver Động Cơ Bước Vòng Kín Leadshine CS3E – Closed-Loop Stepper Drive EtherCAT (CoE/CiA402), Không Mất Bước

Driver động cơ bước vòng kín Leadshine CS3E closed-loop stepper drive EtherCAT chính hãng

Driver động cơ bước vòng kín Leadshine CS3E là dòng driver (bộ điều khiển) động cơ bước vòng kín giao tiếp EtherCAT của Leadshine — kết hợp phản hồi encoder chống mất bước với bus EtherCAT (CoE, hỗ trợ đầy đủ CiA402, 100Mbps full-duplex) để đồng bộ nhiều trục thời gian thực trong hệ điều khiển hiện đại.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine CS3E là họ Closed-Loop Stepper Drive giao tiếp EtherCAT (driver động cơ bước vòng kín), dùng giao thức CANopen over EtherCAT (CoE) hỗ trợ đầy đủ CiA402, tốc độ 100Mbps full-duplex. Dải model gồm CS3E-D503/D503E (20–50VDC, tới 2.5–3.0A) cho NEMA 11–17; CS3E-D507/D507E (20–50VDC, tới 7.0A) cho NEMA 17–24; CS3E-D1008 (30–100VDC hoặc 20–80VAC, 2.1–8.0A) cho NEMA 23–34. Nhận encoder 1000/2500/5000 lines, hỗ trợ các chế độ Profile Position, Profile Velocity, Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing; tích hợp 7 ngõ vào và 7 ngõ ra cách ly có điều khiển phanh, cổng USB cấu hình.

Tính năng nổi bật

Điều khiển vòng kín (closed-loop), không mất bước — encoder phản hồi vị trí giúp driver bù bước tức thì, loại bỏ hoàn toàn hiện tượng mất bước của stepper hở, giữ mô-men và dừng chính xác.
Bus EtherCAT CoE / CiA402 — giao thức CANopen over EtherCAT hỗ trợ đầy đủ CiA402, 100Mbps full-duplex, đồng bộ nhiều trục thời gian thực với PLC/master EtherCAT.
Đa chế độ vận hành — Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing, đáp ứng cả định vị điểm-điểm lẫn nội suy quỹ đạo đồng bộ.
I/O phong phú, có điều khiển phanh — 7 ngõ vào số cấu hình và 7 ngõ ra cách ly, có ngõ điều khiển brake, giảm phần cứng ngoài; cổng USB để cấu hình nhanh.
Chạy êm, ít ồn — thuật toán closed-loop cho chuyển động mượt, giảm rung và phát nhiệt so với động cơ bước hở.
Bảo vệ đầy đủ — quá dòng, quá áp, lỗi bám vị trí (position following error) và lỗi cáp encoder; điện áp 20–100VDC/20–80VAC, dòng tới 8.0A phủ NEMA 11 tới NEMA 34.

Bộ điều khiển động cơ bước vòng kín Leadshine CS3E series EtherCAT CoE CiA402 không mất bước

Thông số kỹ thuật Leadshine CS3E

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine CS3E Series (Closed-Loop Stepper Drive, EtherCAT). Chọn bản theo điện áp nguồn và dòng động cơ.

Thông số	CS3E-D503	CS3E-D507	CS3E-D1008	CS3E-D507E
Điện áp cấp	20–50 VDC	20–50 VDC	30–100 VDC / 20–80 VAC	20–50 VDC
Dòng ra đỉnh	2.5 A	7.0 A	8.0 A	7.0 A
Độ phân giải encoder	1000/2500/5000 lines	1000/2500/5000 lines	1000/2500/5000 lines	1000/2500/5000 lines
Giao tiếp bus	EtherCAT (CoE, CiA402, 100Mbps)	EtherCAT (CoE, CiA402, 100Mbps)	EtherCAT (CoE, CiA402, 100Mbps)	EtherCAT (CoE, CiA402, 100Mbps)
Chế độ vận hành	PP / PV / CSP / Homing	PP / PV / CSP / Homing	PP / PV / CSP / Homing	PP / PV / CSP / Homing
I/O số	7 DI / 7 DO (có brake)	7 DI / 7 DO (có brake)	7 DI / 7 DO (có brake)	7 DI / 7 DO (có brake)
Động cơ khuyến nghị	NEMA 11–17	NEMA 17–24	NEMA 23–34	NEMA 17–24

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	CS3E (Closed Loop + EtherCAT)	DM (Digital open-loop)	EM (Enhanced open-loop)
Kiểu điều khiển	vòng kín (closed-loop), có encoder	hở (open-loop) số	hở, tối ưu êm/tốc
Chống mất bước	có — encoder bù bước, không mất bước	không phản hồi, có thể mất bước	không phản hồi, có thể mất bước
Truyền thông	EtherCAT (CoE, CiA402, 100Mbps)	chỉ xung PUL/DIR	chỉ xung PUL/DIR
Đồng bộ đa trục	CSP đồng bộ thời gian thực	không (đấu xung riêng)	không (đấu xung riêng)
Điểm mạnh	đồng bộ mạng, không mất bước, chính xác	đơn giản, kinh tế	êm & tốc cao hơn
Chọn khi	hệ EtherCAT, CNC/robot đa trục	ứng dụng phổ thông	cần êm/nhanh hơn

So sánh driver bước vòng kín CS3E (EtherCAT) với driver bước hở DM/EM của cùng Leadshine.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver CS3E theo điện áp nguồn, dòng/kích thước động cơ và cấu hình bus EtherCAT; số liệu suy từ datasheet CS3E Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Động cơ nhỏ NEMA 11–17, nguồn 24–48VDC, hệ EtherCAT	CS3E-D503 / CS3E-D503E	20–50VDC, dòng 2.5–3.0A, closed-loop + EtherCAT CoE cho trục nhỏ đồng bộ.
Động cơ NEMA 17–24, cần mô-men trung bình, đồng bộ nhiều trục	CS3E-D507 / CS3E-D507E	20–50VDC, dòng tới 7.0A, CSP đồng bộ vị trí thời gian thực với master EtherCAT.
Động cơ lớn NEMA 23–34, tải nặng, cấp nguồn AC	CS3E-D1008	30–100VDC hoặc 20–80VAC, dòng 8.0A, closed-loop giữ vị trí chắc chắn cho tải nặng.
Cần nội suy quỹ đạo/đồng bộ đa trục thời gian thực	CS3E (chế độ CSP)	EtherCAT 100Mbps + CSP cho phép master phát vị trí đồng bộ chu kỳ, phù hợp CNC/robot.

Ứng dụng thực tế

Máy CNC, robot và máy công cụ nhiều trục điều khiển đồng bộ qua bus EtherCAT.
Dây chuyền tự động hóa đòi hỏi nội suy quỹ đạo và đồng bộ vị trí thời gian thực (CSP).
Thiết bị năng lượng mặt trời, máy dệt, máy 3C điện tử cần độ tin cậy vị trí cao, không mất bước.
Hệ đóng gói, lắp ráp, kiểm tra tự động tích hợp PLC/master EtherCAT giảm dây tín hiệu.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

CS3E khác gì driver bước hở DM/EM?
CS3E là closed-loop: có encoder phản hồi nên không mất bước và giữ 100% mô-men, đồng thời giao tiếp bus EtherCAT (CoE/CiA402) để đồng bộ đa trục. DM/EM là hệ hở, chỉ nhận xung PUL/DIR, không phản hồi và có thể mất bước khi quá tải.

CS3E dùng giao thức EtherCAT nào?
CS3E dùng CANopen over EtherCAT (CoE) hỗ trợ đầy đủ hồ sơ CiA402, tốc độ 100Mbps full-duplex. Nhờ đó driver ghép trực tiếp vào master EtherCAT của PLC/motion controller và đồng bộ nhiều trục theo chu kỳ thời gian thực.

CS3E hỗ trợ những chế độ vận hành nào?
CS3E hỗ trợ Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing. CSP đặc biệt phù hợp cho CNC/robot cần nội suy quỹ đạo và đồng bộ vị trí theo chu kỳ EtherCAT.

CS3E điều khiển được động cơ bước cỡ nào?
Tùy model: CS3E-D503/D503E cho NEMA 11–17, CS3E-D507/D507E cho NEMA 17–24, và CS3E-D1008 cho NEMA 23–34. Dòng ra đỉnh từ 2.5A đến 8.0A. Cần dùng động cơ bước có encoder (dòng CS-M của Leadshine).

CS3E có những bảo vệ nào?
CS3E tích hợp bảo vệ quá dòng, quá áp, lỗi bám vị trí (position following error) và lỗi cáp encoder. Điện áp làm việc 20–100VDC hoặc 20–80VAC tùy model, dòng tới 8.0A; có 7 ngõ vào và 7 ngõ ra cách ly kèm điều khiển phanh.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.