Driver Động Cơ Bước Leadshine EM2RS – Stepper Drive RS485 Modbus RTU, PR Mode 16 Lệnh

Driver động cơ bước Leadshine EM2RS là dòng driver (bộ điều khiển) động cơ bước tích hợp giao tiếp RS485 chuẩn Modbus RTU của Leadshine — nối được tới 31 trục trên một mạng, tích hợp bảng vị trí 16 lệnh (PR Mode) để chạy điểm-tới-điểm không cần bộ điều khiển riêng.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine EM2RS là họ Stepper Drive dùng giao tiếp RS485 theo chuẩn Modbus RTU, cho phép nối tới 31 trục trên một mạng và giảm mạnh dây tín hiệu so với điều khiển xung. Dải model theo điện áp và dòng: EM2RS-522 (20–50VDC, 2.2A) cho động cơ nhỏ NEMA 8–17; EM2RS-556 (20–50VDC, 5.6A) cho NEMA 17–24; EM2RS-D870 (20–80VDC, 7.0A) cho NEMA 24–34; EM2RS-A882 (20–80VAC hoặc 30–100VDC, 8.2A) cho NEMA 34. Tốc độ truyền tối đa 115.2 kbps, hỗ trợ các chế độ Profile Position, Profile Velocity và Homing cùng bảng vị trí 16 đoạn (PR Mode). Nguồn lệnh linh hoạt từ I/O ngoài, RS485 hoặc HMI; có 7 ngõ vào số cấu hình và 3 ngõ ra cách ly quang; bảo vệ quá áp, quá dòng và lỗi cáp động cơ.

Tính năng nổi bật

• Giao tiếp RS485 / Modbus RTU — chuẩn công nghiệp phổ biến, nối tới 31 trục trên một mạng, tốc độ truyền tới 115.2 kbps, giảm mạnh số dây tín hiệu.
• PR Mode – bảng vị trí 16 lệnh — lưu sẵn 16 đoạn vị trí trong driver để chạy điểm-tới-điểm, không cần bộ điều khiển chuyển động riêng, hạ chi phí hệ thống.
• Đa chế độ vận hành — hỗ trợ Profile Position (định vị), Profile Velocity (tốc độ) và Homing (về gốc) theo lệnh Modbus.
• Nguồn lệnh linh hoạt — điều khiển bằng I/O ngoài, RS485 hoặc HMI; có 7 ngõ vào số cấu hình và 3 ngõ ra cách ly quang.
• Bảo vệ toàn diện — bảo vệ quá áp, quá dòng và phát hiện lỗi cáp động cơ, bảo đảm an toàn cho driver và động cơ.
• Dải điện áp/dòng rộng, có bản AC — từ 20VDC tới 100VDC, riêng EM2RS-A882 nhận 20–80VAC; dòng đỉnh 2.2–8.2A phủ động cơ NEMA 8 tới NEMA 34.

Thông số kỹ thuật Leadshine EM2RS

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine EM2RS Series (RS485 Modbus RTU Stepper Drive). Chọn bản theo điện áp nguồn và dòng động cơ.

Thông số	EM2RS-522	EM2RS-556	EM2RS-D870	EM2RS-A882
Điện áp cấp	20–50 VDC	20–50 VDC	20–80 VDC	20–80 VAC / 30–100 VDC
Dòng ra đỉnh	2.2 A	5.6 A	7.0 A	8.2 A
Giao tiếp	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU
Tốc độ truyền tối đa	115.2 kbps	115.2 kbps	115.2 kbps	115.2 kbps
Số trục tối đa/mạng	31	31	31	31
Chế độ điều khiển	PP / PV / Homing / PR	PP / PV / Homing / PR	PP / PV / Homing / PR	PP / PV / Homing / PR
Động cơ khuyến nghị	NEMA 8–17	NEMA 17–24	NEMA 24–34	NEMA 34

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	EM2RS (RS485)	EM3E (EtherCAT)	EM (Xung)
Giao tiếp	RS485 / Modbus RTU	EtherCAT (CoE, CiA402)	xung PUL/DIR
Số trục/mạng	tới 31	nhiều (mạng EtherCAT)	1 (mỗi driver 1 cáp)
Tốc độ mạng	115.2 kbps	100 Mbps full-duplex	—
Điểm mạnh	PR mode 16 lệnh, giá tốt	đồng bộ đa trục, thời gian thực	đơn giản, phổ thông
Chọn khi	cần mạng RS485, ít trục	cần đồng bộ nhiều trục nhanh	điều khiển xung cơ bản

So sánh EM2RS với các dòng driver bước cùng hãng Leadshine.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver EM2RS theo điện áp nguồn và dòng/kích thước động cơ bước; số liệu suy từ datasheet EM2RS Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Động cơ bước nhỏ NEMA 8–17, nguồn 24VDC	EM2RS-522	20–50VDC, dòng 2.2A vừa động cơ nhỏ, nối RS485 gọn dây.
Động cơ NEMA 17–24, cần mô-men trung bình	EM2RS-556	20–50VDC, dòng tới 5.6A, hỗ trợ PR mode 16 lệnh.
Động cơ NEMA 24–34, tải nặng	EM2RS-D870	20–80VDC, dòng 7.0A giữ mô-men ở tốc độ cao.
Động cơ NEMA 34, cần cấp nguồn AC	EM2RS-A882	nhận 20–80VAC hoặc 30–100VDC, dòng 8.2A cho tải lớn.

Ứng dụng thực tế

• Thiết bị năng lượng mặt trời và điện gió cần định vị nhiều trục qua RS485.
• Máy dệt, máy đóng gói và dây chuyền 3C điện tử điều khiển điểm-tới-điểm bằng PR mode.
• Hệ robot và tự động hóa cần giảm dây tín hiệu, nối nhiều driver trên một mạng Modbus.
• Ứng dụng cần chạy vị trí lập trình sẵn mà không dùng bộ điều khiển chuyển động riêng.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver Leadshine EM2RS giao tiếp bằng chuẩn gì?
EM2RS dùng giao tiếp RS485 theo chuẩn Modbus RTU, tốc độ truyền tới 115.2 kbps, cho phép nối tới 31 trục trên một mạng và điều khiển bằng PLC, HMI hoặc máy tính.

PR Mode trên EM2RS là gì?
PR Mode là bảng vị trí 16 đoạn lưu sẵn trong driver: người dùng lập trình các điểm đến, tốc độ, gia tốc rồi kích hoạt bằng I/O hoặc lệnh Modbus, chạy điểm-tới-điểm mà không cần bộ điều khiển chuyển động riêng.

EM2RS điều khiển được động cơ bước cỡ nào?
Tùy model: EM2RS-522 cho NEMA 8–17, EM2RS-556 cho NEMA 17–24, EM2RS-D870 cho NEMA 24–34 và EM2RS-A882 cho NEMA 34. Dòng ra đỉnh trải từ 2.2A đến 8.2A.

EM2RS khác EM3E ở điểm nào?
EM2RS dùng bus RS485/Modbus RTU (tới 115.2 kbps, 31 trục) phù hợp hệ ít trục, chi phí thấp. EM3E dùng bus EtherCAT (100 Mbps, CiA402) cho đồng bộ đa trục thời gian thực, tốc độ cao hơn nhiều.

EM2RS có những chế độ vận hành nào?
EM2RS hỗ trợ Profile Position (định vị), Profile Velocity (điều khiển tốc độ), Homing (về gốc) và bảng vị trí PR Mode 16 lệnh, nhận lệnh từ I/O ngoài, RS485 hoặc HMI.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine