TOYO CHZ2 – tay kẹp điện trục vít tự khoá, hành trình 10 – 22 mm, lực tới 262 N

TOYO CHZ2 – tay kẹp điện trục vít tự khoá: hành trình 10–22 mm, lực kẹp 22.8–262 N, lặp lại ±0.02 mm, giữ phôi cả khi mất điện.

Mô tả

TOYO CHZ2 – tay kẹp điện trục vít tự khoá, hành trình 10 – 22 mm, lực tới 262 N

TOYO CHZ2 tay kẹp điện trục vít tự khoá giữ phôi khi mất điện

TOYO CHZ2 là dòng tay kẹp điện dùng cơ cấu trục vít tự khoá của TOYO Automation, sinh ra cho những khâu mà rơi phôi lúc mất điện là thiệt hại lớn. Ba mã CHZ2-S10, CHZ2-S14 và CHZ2-S22 phủ hành trình 10 – 22 mm, lực kẹp 22.8 – 262 N, độ lặp lại ±0.02 mm.

Tổng quan sản phẩm

TOYO CHZ2 là tay kẹp điện có cơ cấu trục vít (worm drive) tự khoá tích hợp. Hãng công bố rằng trục vít giữ vị trí chấu bằng cơ khí khi nguồn bị ngắt, nên phôi không rơi mà cũng không cần dòng giữ liên tục; mức giữ kẹp không cần điện được hãng nêu tới 98 N. Đây là khác biệt cốt lõi so với tay kẹp khí nén: khí nén phụ thuộc áp lực đường ống, mất khí là mất kẹp, còn ở đây lực giữ nằm trong bản thân cơ cấu truyền động. Hệ quả thứ hai là điện chỉ tiêu thụ trong lúc đóng mở chấu, không tiêu thụ khi giữ. Ba cỡ trong dòng: CHZ2-S10 hành trình 10 mm, lực kẹp 22.8 – 44.4 N, tốc độ 32 mm/s, nặng 0.45 kg; CHZ2-S14 hành trình 14 mm, lực kẹp 92.5 N, tốc độ 35.5 mm/s, nặng 0.98 kg; CHZ2-S22 hành trình 22 mm, lực kẹp 87.7 – 262 N, tốc độ 72 mm/s, nặng 2.67 kg. Cách các số này đi cùng nhau đáng để ý khi chọn: cỡ lớn nhất vừa mạnh nhất vừa nhanh nhất — 262 N và 72 mm/s — nhưng khối lượng 2.67 kg gấp gần sáu lần cỡ nhỏ, nên tải cho phép ở đầu robot thường là ràng buộc quyết định chứ không phải lực kẹp. Tốc độ chung của dòng ở mức 32 – 72 mm/s, thấp hơn tay kẹp vít me bi, đó là cái giá phải trả cho cơ cấu tự khoá. Độ lặp lại ±0.02 mm giữ nguyên ở cả ba cỡ. Hãng công bố dòng này nhận Modbus, Ethernet/IP và Profibus nên ghép thẳng vào PLC hiện có.

Tính năng nổi bật

Trục vít tự khoá — cơ cấu giữ vị trí chấu bằng cơ khí khi mất điện, hãng công bố giữ kẹp tới 98 N mà không cần cấp nguồn, loại bỏ rủi ro rơi phôi giá trị cao.
Chỉ tốn điện khi đóng mở — không cần dòng giữ liên tục như tay kẹp phải duy trì lực, giảm nhiệt sinh ra ở cụm đầu cánh tay trong ca chạy dài.
Lực kẹp 22.8 – 262 N — trải từ 22.8 – 44.4 N ở CHZ2-S10 tới 87.7 – 262 N ở CHZ2-S22, đặt được theo tham số nên cùng một tay kẹp phục vụ nhiều loại phôi.
Độ lặp lại ±0.02 mm — giữ nguyên ở cả ba cỡ, đủ cho khâu đặt tấm kính TFT/LED và thao tác trong phòng sạch bán dẫn.
Ba bước hành trình 10, 14 và 22 mm — chọn sát bề rộng phôi; hành trình dư chỉ làm dài thời gian đóng mở chứ không thêm lợi ích.
Đa giao thức điều khiển — Modbus, Ethernet/IP và Profibus theo công bố của hãng, tương thích các kiến trúc PLC đang dùng phổ biến.

CHZ2-S22 hành trình 22 mm, lực kẹp 87.7 – 262 N, nặng 2.67 kg

Thông số kỹ thuật TOYO CHZ2

Thông số	Giá trị
Repeatability (mm)	±0.02 · ±0.02 · ±0.02
Stroke (mm)	10 · 14 · 22
Gripping Force (N)1	22.8 – 44.4 · 92.5 · 87.7 – 262
Max Speed (mm/s)	32 · 35.5 · 72
Weight (kg)	0.45 · 0.98 · 2.67

Các mã trong dòng TOYO CHZ2

Mã sản phẩm	Khác biệt
CHZ2-S10	Hành trình 10 mm · lực kẹp 22.8 – 44.4 N · 32 mm/s · ±0.02 mm · 0.45 kg
CHZ2-S14	Hành trình 14 mm · lực kẹp 92.5 N · 35.5 mm/s · ±0.02 mm · 0.98 kg
CHZ2-S22	Hành trình 22 mm · lực kẹp 87.7 – 262 N · 72 mm/s · ±0.02 mm · 2.67 kg

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn cỡ theo thứ tự: tải cho phép ở đầu robot → bề rộng phôi (hành trình) → lực kẹp yêu cầu → thời gian chu kỳ.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Robot tải nhỏ, phôi nhẹ như ống mẫu, linh kiện rời	CHZ2-S10	Khối lượng 0.45 kg nhẹ nhất dòng, lực kẹp 22.8 – 44.4 N vừa đủ giữ phôi nhẹ mà không làm biến dạng.
Phôi trung bình, cần lực giữ cố định và ổn định	CHZ2-S14	Lực kẹp 92.5 N trên hành trình 14 mm, khối lượng 0.98 kg — mức trung gian giữa hai cỡ còn lại.
Phôi rộng, nặng, giá trị cao	CHZ2-S22	Hành trình 22 mm và lực kẹp 87.7 – 262 N cao nhất dòng, đồng thời là cỡ nhanh nhất với 72 mm/s; bù lại cụm nặng 2.67 kg.
Dây chuyền có nguy cơ mất điện giữa chu kỳ	Cả ba cỡ CHZ2	Cơ cấu trục vít tự khoá là đặc tính chung của dòng; hãng công bố giữ kẹp tới 98 N khi không có nguồn, nên phôi không rơi lúc mất điện.

Ứng dụng thực tế

Lắp ráp TFT/LED: độ lặp lại ±0.02 mm và cơ cấu tự khoá giữ tấm kính mỏng không trượt ngay cả khi dây chuyền mất điện đột ngột giữa chu kỳ.
Phòng sạch bán dẫn: dòng chỉ tiêu thụ điện lúc đóng mở nên cụm ít sinh nhiệt, phù hợp môi trường kiểm soát chặt hạt bụi và nhiệt.
Tự động hoá phòng thí nghiệm: CHZ2-S10 với lực 22.8 – 44.4 N và khối lượng 0.45 kg đủ nhẹ để gắn lên robot nhỏ chuyên gắp ống mẫu.
Gắp chi tiết nặng có giá trị cao: CHZ2-S22 cho lực kẹp tới 262 N trên hành trình 22 mm, tốc độ 72 mm/s — nhanh nhất dòng — nhưng cần trừ 2.67 kg vào tải cho phép của cánh tay.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO CHZ2 tự khoá nghĩa là gì?
Cơ cấu trục vít trong tay kẹp giữ vị trí chấu bằng ma sát cơ khí, không cần cấp điện. Hãng công bố mức giữ kẹp không nguồn tới 98 N, nên khi mất điện đột ngột phôi vẫn nằm trong chấu thay vì rơi.

Ba mã trong dòng khác nhau thế nào?
CHZ2-S10 hành trình 10 mm, lực kẹp 22.8 – 44.4 N, tốc độ 32 mm/s, nặng 0.45 kg; CHZ2-S14 hành trình 14 mm, lực 92.5 N, 35.5 mm/s, 0.98 kg; CHZ2-S22 hành trình 22 mm, lực 87.7 – 262 N, 72 mm/s, 2.67 kg. Cả ba cùng độ lặp lại ±0.02 mm.

Vì sao tốc độ chấu chỉ 32 – 72 mm/s?
Đó là hệ quả của cơ cấu trục vít tự khoá — tỉ số truyền lớn đổi tốc độ lấy lực giữ và khả năng tự hãm. Khâu cần đóng mở thật nhanh nên xét dòng vít me bi CHS2, còn khâu cần an toàn khi mất điện thì dòng CHZ2 hợp hơn.

Chọn cỡ nào cho robot tải nhỏ?
CHZ2-S10 với khối lượng 0.45 kg là mức nhẹ nhất dòng, trong khi CHZ2-S22 nặng 2.67 kg. Với cánh tay tải nhỏ, khối lượng tay kẹp thường là ràng buộc quyết định trước cả lực kẹp.

Mua TOYO CHZ2 chính hãng ở đâu?
MES HI-TECH cung cấp CHZ2-S10, CHZ2-S14 và CHZ2-S22 theo cấu hình hãng công bố, hỗ trợ chọn hành trình – lực kẹp – khối lượng phù hợp tải robot và cấp file CAD để dựng đồ gá.