Động Cơ Frameless Leadshine FM1 – Frameless Motor Mật Độ Mô-men Cao Cho Khớp Robot

Động cơ frameless Leadshine FM1 là dòng động cơ frameless (frameless motor — động cơ khung hở, chỉ gồm rotor và stator, không vỏ, không trục, không bạc) của Leadshine dành cho khớp robot: thiết kế cực gọn, mật độ mô-men cao, tăng nhiệt thấp, tối ưu cho robot cộng tác và robot hình người tải tới 25 kg.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine FM1 là họ động cơ frameless (frameless motor) thế hệ đầu trong dòng linh kiện robot của Leadshine — chỉ cung cấp cụm rotor và stator để nhà chế tạo tích hợp trực tiếp vào khớp (joint) hoặc bộ chấp hành (actuator), giúp giảm khối lượng, rút gọn kích thước và tản nhiệt tốt. FM1 dùng thiết kế rotor nhiều rãnh cực (multi-slot pole) và công nghệ đổ keo chân không (vacuum potting) cho vận hành ổn định, mật độ mô-men cao hơn ~15% so với nhiều thương hiệu frameless hàng đầu. Dòng gồm 4 cỡ khung tiêu chuẩn 50/70/85/115 mm, hoạt động ở DC bus 48V, phù hợp ứng dụng khớp robot dưới 25 kg. Các model tiêu biểu: FM1-07010 (70mm, 0.63 Nm định mức, đỉnh 1.86 Nm), FM1-08513 (85mm, 1.41 Nm, đỉnh 4.23 Nm) và FM1-11525 (115mm, 3.2 Nm, đỉnh 9.6 Nm).

Tính năng nổi bật

• Kết cấu frameless khung hở — chỉ gồm rotor và stator, không vỏ/trục/bạc, cho phép tích hợp trực tiếp vào khớp robot, giảm khối lượng và kích thước tổng thể.
• Mật độ mô-men cao — thiết kế rotor nhiều rãnh cực (multi-slot pole) đạt mật độ mô-men cao hơn ~15% so với nhiều thương hiệu frameless hàng đầu, mô-men đỉnh tới 9.6 Nm (FM1-11525).
• Tăng nhiệt thấp, quán tính thấp — công nghệ đổ keo chân không (vacuum potting) tản nhiệt tốt, chạy êm, quán tính rotor thấp cho đáp ứng nhanh trong điều khiển trực drive (direct-drive) không hộp số.
• 4 cỡ khung tiêu chuẩn 50/70/85/115mm — phủ dải mô-men từ khớp nhỏ tới khớp chịu tải, cấp điện DC bus 48V, cách điện cấp F; hỗ trợ tùy biến theo yêu cầu.
• Tối ưu cho robot — dành cho robot cộng tác (cobot), robot hình người (humanoid) và bộ chấp hành khớp, ứng dụng tải tới 25 kg với độ tin cậy cao.

Thông số kỹ thuật Leadshine FM1

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine FM1 Series (Frameless Motor). Tất cả model chạy DC bus 48V, 3 pha, cách điện cấp F.

Thông số	FM1-07010	FM1-08513	FM1-11525
Đường kính ngoài	70 mm	85 mm	115 mm
Mô-men định mức	0.63 Nm	1.41 Nm	3.2 Nm
Mô-men đỉnh	1.86 Nm	4.23 Nm	9.6 Nm
Tốc độ định mức	3650 rpm	3100 rpm	1800 rpm
Tốc độ tối đa	5000 rpm	4000 rpm	2000 rpm
Dòng định mức	6.67 A	12.4 A	15.5 A
Dòng đỉnh	20.7 A	38.4 A	48 A
Điện áp DC bus	48 VDC	48 VDC	48 VDC
Số cặp cực	10	10	15
Khối lượng	0.21 kg	0.396 kg	1.175 kg
Hằng số mô-men	0.108 Nm/A	0.128 Nm/A	0.222 Nm/A

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	FM1 (Frameless Gen1)	FM2 (Frameless Gen2)	Servo có vỏ truyền thống
Số cỡ khung	4 (50/70/85/115mm)	7 (50/60/70/85/94/127mm)	tùy hãng
Thiết kế điện từ	rotor multi-slot + vacuum potting	điện từ mới, tổn hao thấp hơn 20%	truyền thống có vỏ
Mật độ mô-men	cao (~+15% vs đối thủ)	rất cao (tới 21.5 Nm/kg, +10% vs FM1)	thấp hơn do có vỏ/trục
Kết cấu	khung hở (rotor+stator)	khung hở (rotor+stator)	tích hợp sẵn vỏ, trục, bạc
Chọn khi	tải ≤25kg, tối ưu chi phí/gọn	cần công suất/độ bền cao, humanoid	không cần tích hợp siêu gọn

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model FM1 theo cỡ khung khớp và mô-men yêu cầu; số liệu từ trang sản phẩm FM1 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Khớp nhỏ, ngón/cổ tay robot, cánh tay nhẹ cần gọn nhẹ	FM1-07010	70mm, 0.63 Nm định mức, chỉ 0.21 kg, tốc độ tới 5000 rpm cho khớp nhẹ tốc cao.
Khớp giữa cánh tay cobot, tải trung bình	FM1-08513	85mm, 1.41 Nm định mức, đỉnh 4.23 Nm, cân bằng mô-men và khối lượng 0.396 kg.
Khớp gốc/khớp chịu tải nặng cần mô-men lớn	FM1-11525	115mm, 3.2 Nm định mức, đỉnh 9.6 Nm, 15 cặp cực cho mô-men cao ở tốc độ thấp.
Cần công suất, độ bền và mật độ mô-men cao hơn cho robot hình người	Chuyển sang FM2 Series	FM2 dùng thiết kế điện từ mới, tổn hao thấp hơn 20%, mật độ mô-men cao hơn ~10% và có 7 cỡ khung.

Ứng dụng thực tế

• Khớp robot cộng tác (cobot) và robot hình người (humanoid) cần gọn nhẹ, mật độ mô-men cao.
• Bộ chấp hành (actuator) khớp xoay và mô-đun khớp (joint module) tích hợp cao.
• Cánh tay robot công nghiệp, thiết bị y sinh và phục hồi chức năng cần khối lượng thấp.
• Hệ truyền động trực drive (direct-drive) không hộp số, cần quán tính thấp và đáp ứng nhanh.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Động cơ frameless Leadshine FM1 là gì?
FM1 là động cơ frameless (frameless motor — động cơ khung hở) của Leadshine, chỉ gồm cụm rotor và stator, không vỏ/trục/bạc. Nhà chế tạo tích hợp trực tiếp vào khớp robot để giảm khối lượng và kích thước, đạt mật độ mô-men cao.

FM1 có mấy cỡ khung và điện áp bao nhiêu?
FM1 có 4 cỡ khung tiêu chuẩn 50/70/85/115 mm, hoạt động ở DC bus 48V, 3 pha, cách điện cấp F. Mô-men đỉnh trải từ 1.86 Nm (FM1-07010) tới 9.6 Nm (FM1-11525).

FM1 khác FM2 ở điểm nào?
FM1 là thế hệ đầu với 4 cỡ khung, mật độ mô-men cao hơn ~15% so với đối thủ. FM2 là thế hệ mới với 7 cỡ khung, thiết kế điện từ mới giúp tổn hao thấp hơn 20% và mật độ mô-men cao hơn ~10% so với FM1 (tới 21.5 Nm/kg), phù hợp ứng dụng công suất và độ bền cao hơn.

FM1 dùng cho tải và ứng dụng nào?
FM1 tối ưu cho khớp robot dưới 25 kg: robot cộng tác (cobot), robot hình người (humanoid), bộ chấp hành khớp, cánh tay robot và thiết bị y sinh cần gọn nhẹ, tản nhiệt tốt, quán tính thấp.

FM1 có cần thêm driver và encoder không?
Có. Là động cơ frameless, FM1 chạy DC bus 48V và cần bộ điều khiển/driver servo cùng encoder do nhà tích hợp lắp cho cụm khớp. Leadshine cung cấp cả hệ linh kiện robot (joint module, driver) để đồng bộ.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine