Động Cơ Servo Tích Hợp Leadshine iSV – Integrated Servo Motor BLDC Tích Hợp Driver, Low Voltage 24–48VDC, NEMA 23

Động cơ servo tích hợp Leadshine iSV là dòng động cơ servo BLDC tích hợp sẵn driver servo ngay trong thân động cơ — chạy nguồn thấp low-voltage 24–48VDC, thân máy cực gọn, loại bỏ dây nối driver–motor, giảm nhiễu và chi phí cáp, lắp gọn thay thế trực tiếp cỡ NEMA 23.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iSV là họ Integrated Servo Motor — gộp động cơ servo BLDC, encoder và driver servo vào chung một thân, chạy điện áp thấp low-voltage DC nên rất an toàn và tiết kiệm dây. Dòng iSV-B23 dùng khung NEMA 23 (57mm) với ba mức công suất: iSV-B23090T-S21 (90W, 0.30N·m), iSV-B23130T-S21 (130W, 0.45N·m) và iSV-B23180T-S21 (180W, 0.60N·m). Tốc độ định mức 3000rpm, tốc độ đỉnh 4000rpm, dải điện áp 24–48VDC (định mức 36VDC), dòng định mức 3.6–7.5A, mô-men đỉnh tới 0.9–1.1N·m. Encoder 1000 xung (1000-line, 4000 PPR) cho phản hồi vòng kín chống mất bước; điều khiển bằng xung Step/Direction hoặc CW/CCW (tần số vào tới 200KHz), cấu hình tham số qua cổng RS232. Nhờ tích hợp gọn, iSV loại bỏ cáp driver–motor, giảm thời gian đi dây và không gian tủ điện — thay thế trực diện động cơ bước/servo NEMA 23 rời.

Tính năng nổi bật

• Tích hợp servo + driver + encoder trong một thân — loại bỏ hoàn toàn cáp nối driver–motor, thân máy gọn, giảm nhiễu điện, tiết kiệm chi phí cáp và thời gian lắp đặt so với servo rời.
• Low voltage DC 24–48VDC an toàn — chạy nguồn một chiều điện áp thấp (định mức 36VDC), an toàn cho người vận hành, dễ cấp nguồn từ bộ nguồn DC công nghiệp, phù hợp AGV/thiết bị di động.
• Vòng kín chống mất bước — encoder 1000 xung (4000 PPR) phản hồi vị trí liên tục, giữ mô-men ổn định, không mất bước như động cơ bước hở, đáp ứng nhanh và chạy êm.
• Điều khiển xung linh hoạt, cắm là chạy — nhận xung Step/Direction hoặc CW/CCW tần số tới 200KHz, cấu hình tham số qua RS232, thay thế trực tiếp động cơ bước NEMA 23 mà giữ nguyên cách đấu nối xung.
• Nhỏ gọn khung NEMA 23 — kích thước lắp tương thích động cơ bước/servo 57mm tiêu chuẩn, công suất 90–180W, mô-men định mức 0.30–0.60N·m, tối ưu cho máy nhỏ gọn cần tiết kiệm không gian.
• Bảo vệ đầy đủ — chống quá áp (>60VDC), quá dòng (>18A đỉnh), lỗi encoder và lỗi bám vị trí (position following error), đèn LED báo trạng thái/lỗi rõ ràng.

Thông số kỹ thuật Leadshine iSV

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iSV-B23 Series (Integrated Servo Motor). Chọn model theo công suất và mô-men cần thiết.

Thông số	iSV-B23090T-S21	iSV-B23130T-S21	iSV-B23180T-S21
Công suất định mức	90 W	130 W	180 W
Mô-men định mức	0.30 N·m	0.45 N·m	0.60 N·m
Mô-men đỉnh	0.90 N·m	1.1 N·m	1.1 N·m
Tốc độ định mức / đỉnh	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm
Điện áp cấp	24–48 VDC	24–48 VDC	24–48 VDC
Dòng định mức	3.6 A	5.4 A	7.5 A
Encoder	1000 xung (4000 PPR)	1000 xung (4000 PPR)	1000 xung (4000 PPR)
Khung / điều khiển	NEMA 23 / xung Step-Dir	NEMA 23 / xung Step-Dir	NEMA 23 / xung Step-Dir

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iSV (xung, tích hợp)	iSV2 (bus, tích hợp)	iEM (bước hở tích hợp)
Loại động cơ	servo BLDC vòng kín	servo vòng kín 17-bit	bước hở (không encoder)
Giao tiếp điều khiển	xung Step-Dir / CW-CCW	CANopen hoặc RS485/Modbus	xung Step-Dir
Encoder / phản hồi	1000 xung (4000 PPR)	17-bit độ phân giải cao	không phản hồi
Điện áp	24–48 VDC	24–60 VDC	20–50 VDC
Chống mất bước	có (vòng kín)	có (vòng kín)	có thể mất bước khi quá tải
Chọn khi	thay stepper bằng servo xung, ít dây	cần mạng bus, độ phân giải cao	phổ thông, tiết kiệm nhất

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iSV theo công suất và mô-men cần thiết; số liệu suy từ datasheet iSV-B23 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Máy nhỏ gọn, tải nhẹ, nguồn 24–36VDC	iSV-B23090T-S21	90W, 0.30N·m, dòng 3.6A — nhỏ gọn, tiết kiệm, đủ cho định vị tải nhẹ NEMA 23.
Định vị tải trung bình, cần dự phòng mô-men	iSV-B23130T-S21	130W, 0.45N·m, đỉnh 1.1N·m, dòng 5.4A — cân bằng giữa mô-men và kích thước.
Tải nặng hơn, cần mô-men cao trong khung NEMA 23	iSV-B23180T-S21	180W, 0.60N·m, đỉnh 1.1N·m, dòng 7.5A — mô-men cao nhất dòng iSV-B23.
Cần đi dây gọn, chống nhiễu, thay servo rời	bất kỳ model iSV	tích hợp driver trong thân loại bỏ cáp trung gian; chạy low-voltage DC an toàn, thay trực tiếp NEMA 23.

Ứng dụng thực tế

• Máy laser CNC, máy cắt/khắc laser và máy đánh dấu cần chạy êm ở tốc thấp và không gian lắp nhỏ.
• Bàn định vị XY độ chính xác cao, máy dán nhãn và máy đóng gói cần servo gọn thay stepper.
• AGV, thiết bị di động và máy điện tử/bán dẫn cần nguồn low-voltage DC an toàn, ít dây.
• Máy OEM nhỏ gọn muốn nâng cấp từ động cơ bước hở lên servo vòng kín mà giữ nguyên đấu nối xung.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Động cơ servo tích hợp iSV khác servo driver rời thế nào?
iSV gộp động cơ servo BLDC, encoder và driver servo vào chung một thân nên không cần cáp nối driver–motor, thân máy gọn hơn, giảm nhiễu và tiết kiệm chi phí cáp cùng thời gian đi dây. Đây là servo vòng kín chạy low-voltage 24–48VDC.

iSV có những model và công suất nào?
Dòng iSV-B23 khung NEMA 23 gồm iSV-B23090T-S21 (90W, 0.30N·m), iSV-B23130T-S21 (130W, 0.45N·m) và iSV-B23180T-S21 (180W, 0.60N·m). Tốc độ định mức 3000rpm, mô-men đỉnh tới 1.1N·m, dòng định mức 3.6–7.5A.

iSV điều khiển bằng cách nào?
iSV nhận tín hiệu xung Step/Direction hoặc CW/CCW (tần số vào tới 200KHz) giống động cơ bước, nên thay thế trực tiếp stepper NEMA 23. Tham số được cấu hình qua cổng RS232 và phần mềm Leadshine. Encoder 1000 xung (4000 PPR) cho phản hồi vòng kín chống mất bước.

Nên chọn iSV hay iSV2?
Chọn iSV khi cần nâng cấp stepper lên servo mà vẫn dùng tín hiệu xung, khung NEMA 23, 24–48VDC. Chọn iSV2 khi cần điều khiển qua mạng bus (CANopen hoặc RS485/Modbus), encoder 17-bit độ phân giải cao và dải công suất lớn hơn (200–750W, khung 60/80mm).

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine