Driver Động Cơ Bước Leadshine 2EM3E – Dual-Axis EtherCAT Stepper Drive 2 Trục

Driver động cơ bước Leadshine 2EM3E là dòng driver (bộ điều khiển) động cơ bước 2 trục giao tiếp EtherCAT của Leadshine — một driver điều khiển hai trục qua duy nhất một địa chỉ IP, giảm tải mạng, tiết kiệm hơn 50% không gian lắp đặt so với dùng hai driver đơn trục.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine 2EM3E là họ Dual-Axis EtherCAT Stepper Drive (driver động cơ bước 2 trục dùng bus EtherCAT): mỗi bộ điều khiển độc lập hai trục động cơ bước, chia sẻ một địa chỉ IP nên giảm tải truyền thông và đơn giản đấu nối. Dải model gồm 2EM3E-522 (20–50VDC, dòng đỉnh 0.5–2.2A, động cơ NEMA 8/11/14/17), 2EM3E-556 (20–50VDC, 1.0–5.6A, NEMA 17/23/24) và 2EM3E-870 (20–80VDC, 1.0–7.0A, NEMA 23/24/34). Hỗ trợ các chế độ vị trí (position), tốc độ (velocity) và về gốc (homing), chạy được cả open-loop và closed-loop; tùy chọn Safe Torque Off (STO). Thân mỏng hơn ~10% so với driver đơn trục, tiết kiệm hơn 50% diện tích lắp so với hai driver rời. Kết nối gồm cổng nguồn động cơ và encoder cho cả hai trục, cổng USB tinh chỉnh, cổng truyền thông, cổng STO, DIP switch và đèn LED trạng thái.

Tính năng nổi bật

• Điều khiển 2 trục / 1 địa chỉ IP — một driver chạy hai trục động cơ bước độc lập qua duy nhất một IP EtherCAT, giảm tải mạng và số node cần quản lý.
• Giao tiếp EtherCAT tốc độ cao — đồng bộ đa trục chính xác, dễ tích hợp PLC/motion controller; hỗ trợ chế độ vị trí, tốc độ và về gốc (homing).
• Chạy được open-loop và closed-loop — linh hoạt dùng động cơ bước hở hoặc có encoder phản hồi để chống mất bước, tùy yêu cầu ứng dụng.
• Tùy chọn Safe Torque Off (STO) — chức năng an toàn cắt mô-men, đáp ứng yêu cầu an toàn máy trong dây chuyền tự động hóa hiện đại.
• Tiết kiệm không gian lắp đặt — thân mỏng hơn ~10% so với driver đơn trục và giảm hơn 50% diện tích so với hai driver rời — gọn tủ điện.
• Dải model theo dòng và động cơ — 2EM3E-522/556/870 phủ nguồn 20–80VDC, dòng đỉnh 0.5–7.0A/trục cho động cơ NEMA 8 đến NEMA 34.

Thông số kỹ thuật Leadshine 2EM3E

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine 2EM3E Series (Dual-Axis EtherCAT Stepper Drive). Mỗi bộ điều khiển 2 trục độc lập.

Thông số	2EM3E-522	2EM3E-556	2EM3E-870
Số trục	2 trục độc lập	2 trục độc lập	2 trục độc lập
Điện áp cấp	20–50 VDC	20–50 VDC	20–80 VDC
Dòng ra đỉnh mỗi trục	0.5–2.2 A	1.0–5.6 A	1.0–7.0 A
Giao tiếp bus	EtherCAT (1 IP)	EtherCAT (1 IP)	EtherCAT (1 IP)
Chế độ điều khiển	Position / Velocity / Homing	Position / Velocity / Homing	Position / Velocity / Homing
Vòng điều khiển	open & closed loop	open & closed loop	open & closed loop
Động cơ khuyến nghị	NEMA 8/11/14/17	NEMA 17/23/24	NEMA 23/24/34
Safe Torque Off (STO)	tùy chọn	tùy chọn	tùy chọn
Kích thước	155×116.5×28 mm	155×116.5×28 mm	155×116.5×28 mm

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	2EM3E (EtherCAT)	2EM3EIP (EtherNet/IP)	EM3E (1 trục EtherCAT)
Số trục	2 trục	2 trục	1 trục
Giao tiếp bus	EtherCAT	EtherNet/IP	EtherCAT
Địa chỉ IP	1 IP cho 2 trục	1 IP cho 2 trục	1 IP/trục
Tiết kiệm không gian	giảm >50% vs 2 driver rời	giảm >50% vs 2 driver rời	chuẩn 1 trục
Chọn khi	hệ PLC/motion dùng EtherCAT	hệ dùng EtherNet/IP (Rockwell…)	chỉ cần 1 trục EtherCAT

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver 2EM3E theo dòng/kích thước động cơ bước và số trục cần điều khiển; số liệu suy từ datasheet 2EM3E Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Hai trục động cơ nhỏ NEMA 8–17, nguồn 24–48VDC	2EM3E-522	20–50VDC, dòng 0.5–2.2A/trục vừa động cơ nhỏ, gọn và kinh tế cho hệ 2 trục.
Hai trục NEMA 17–24, mô-men trung bình	2EM3E-556	20–50VDC, dòng tới 5.6A/trục, đủ mô-men cho định vị XY tốc độ khá.
Hai trục NEMA 23–34, tải lớn hoặc tốc cao	2EM3E-870	20–80VDC, dòng tới 7.0A/trục giữ mô-men ở tốc độ cao cho tải nặng.
Cần rút gọn tủ điện & đồng bộ đa trục EtherCAT	2EM3E series (bản STO)	2 trục/1 IP giảm 50% diện tích, thêm STO đáp ứng an toàn máy.

Ứng dụng thực tế

• Cánh tay robot, hệ định vị XY nhiều trục cần đồng bộ chính xác qua EtherCAT.
• Dây chuyền pin lithium, quang điện (photovoltaic) và sản xuất bán dẫn.
• Thiết bị y tế, máy kiểm tra và máy lắp ráp tự động cần gọn tủ điện, ít dây.
• Máy đóng gói, máy CNC nhiều trục và trạm gắp-đặt (pick-and-place) tốc độ cao.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver Leadshine 2EM3E điều khiển được mấy trục?
Mỗi bộ 2EM3E điều khiển hai trục động cơ bước độc lập qua duy nhất một địa chỉ IP EtherCAT, giúp giảm tải truyền thông và số node quản lý so với dùng hai driver đơn trục.

2EM3E dùng động cơ và nguồn cấp nào?
Tùy model: 2EM3E-522 (20–50VDC, 0.5–2.2A/trục, NEMA 8/11/14/17), 2EM3E-556 (20–50VDC, tới 5.6A/trục, NEMA 17/23/24) và 2EM3E-870 (20–80VDC, tới 7.0A/trục, NEMA 23/24/34).

2EM3E chạy động cơ bước hở hay có encoder?
Cả hai — 2EM3E hỗ trợ open-loop và closed-loop, nên có thể dùng động cơ bước hở thông thường hoặc động cơ có encoder phản hồi để chống mất bước tùy yêu cầu.

2EM3E khác 2EM3EIP ở điểm nào?
Hai dòng cùng là driver bước 2 trục, khác ở bus truyền thông: 2EM3E dùng EtherCAT còn 2EM3EIP dùng EtherNet/IP. Chọn theo chuẩn mạng của PLC/hệ điều khiển đang dùng.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine