TOYO CHB6 – tay kẹp điện siêu nhỏ, hành trình 11–14 mm, nặng từ 0.024 kg

TOYO CHB6 – tay kẹp điện siêu nhỏ CHB6-S11/S14: hành trình 11–14 mm, lực kẹp 0.72–7 N, tốc độ 100 mm/s, lặp lại ±0.02 mm, nặng từ 0.024 kg.

Mô tả

TOYO CHB6 – tay kẹp điện siêu nhỏ, hành trình 11–14 mm, nặng từ 0.024 kg

TOYO CHB6 tay kẹp điện siêu nhỏ có ray dẫn hướng tích hợp trong thân

TOYO CHB6 là dòng tay kẹp điện siêu nhỏ của TOYO Automation, dựng cho khâu gắp linh kiện nhỏ mà tay kẹp khí nén không giữ nổi độ ổn định. Hai mã chính CHB6-S11 và CHB6-S14 có hành trình 11 mm và 14 mm, lực kẹp 0.72 – 7 N, tốc độ 100 mm/s và độ lặp lại ±0.02 mm; bản ba chấu CHB6T-S14 đặt riêng theo yêu cầu.

Tổng quan sản phẩm

TOYO CHB6 là tay kẹp điện dẫn động hoàn toàn bằng cơ – điện: vít me bi thay cho piston khí, và ray dẫn hướng tuyến tính được nhúng thẳng vào thân chấu thay vì bắt ngoài. Hãng công bố kiến trúc dẫn hướng tích hợp này hấp thụ ứng lực làm việc ngay tại thân, chặn hiện tượng chấu bị vênh và rơ — lỗi thường gặp khi ghép tay kẹp rời với ray dẫn hướng mua ngoài. Đổi lại, mọi tham số kẹp đều đặt được bằng phần mềm: lực kẹp chỉnh trong khoảng 30 – 100% giá trị định mức, tốc độ đóng mở và vị trí dừng đều theo lệnh chứ không phụ thuộc áp khí nén thay đổi theo giờ trong ngày. Dải mã gồm CHB6-S11 hành trình 11 mm, lực kẹp 0.72 – 2.4 N, khối lượng chỉ 0.024 kg; CHB6-S14 hành trình 14 mm, lực kẹp 2.1 – 7 N, khối lượng 0.07 kg; và bản ba chấu CHB6T-S14 mà hãng để ở dạng liên hệ nhà máy. Khối lượng 0.024 kg là con số đáng chú ý nhất với người thiết kế đồ gá: tay kẹp gắn ở đầu robot nên mỗi gram đều trừ vào tải cho phép của cánh tay, và cụm nhẹ thì gia tốc đặt được cao hơn mà không rung. Lực kẹp dưới 7 N nghe nhỏ nhưng đúng ngưỡng cần cho chip, đầu nối, ống mẫu thuỷ tinh — kẹp mạnh hơn là làm hỏng phôi. Độ lặp lại ±0.02 mm và tốc độ 100 mm/s ở cả hai mã giữ nhịp gắp – thả ổn định trong dây chuyền SMT chạy liên tục.

Tính năng nổi bật

Ray dẫn hướng nhúng trong thân — hãng gọi là “Integrated Rigidity”: ứng lực được thân hấp thụ nên chấu không vênh, không rơ như cụm tay kẹp ghép ray ngoài.
Thân siêu nhỏ, nặng 0.024 kg — CHB6-S11 chỉ 0.024 kg và CHB6-S14 là 0.07 kg, gần như không ăn vào tải cho phép ở đầu robot, xếp được nhiều tay kẹp trên một đồ gá.
Chịu tải lệch tâm — cơ cấu chấu được đỡ chắc nên vẫn giữ hai chấu song song khi phôi vào lệch tâm, tránh trượt phôi lúc gắp.
Lực kẹp đặt bằng tham số — chỉnh 30 – 100% lực định mức, tức 0.72 – 2.4 N ở CHB6-S11 và 2.1 – 7 N ở CHB6-S14, đủ mềm tay cho linh kiện dễ vỡ.
Độ lặp lại ±0.02 mm — vị trí chấu lặp lại trong ±0.02 mm, giữ tâm phôi ổn định khi thả xuống đế nạp hoặc khay chia ô.
Kết nối bus công nghiệp — hãng công bố hỗ trợ Modbus, Ethernet/IP và Profibus, ghép thẳng vào PLC sẵn có mà không cần cầu chuyển giao thức.

Bảng mã đặt hàng CHB6-S11 của TOYO CHB6 do hãng công bố

Thông số kỹ thuật TOYO CHB6

Thông số	Giá trị
Repeatability (mm)	±0.02 · ±0.02 · Contact factory
Stroke (mm)	11 · 14 · Contact factory
Gripping Force (N)1	0.72 – 2.4 · 2.1 – 7 · Contact factory
Max Speed (mm/s)	100 · 100 · Contact factory
Weight (kg)	0.024 · 0.07 · Contact factory

Các mã trong dòng TOYO CHB6

Mã sản phẩm	Khác biệt
CHB6-S11	Hai chấu · hành trình 11 mm · lực kẹp 0.72 – 2.4 N · 100 mm/s · ±0.02 mm · 0.024 kg
CHB6-S14	Hai chấu · hành trình 14 mm · lực kẹp 2.1 – 7 N · 100 mm/s · ±0.02 mm · 0.07 kg
CHB6T-S14	Bản ba chấu · thông số hãng để ở dạng liên hệ nhà máy

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Gắp linh kiện rất nhỏ, dễ nứt vỡ	CHB6-S11	Lực kẹp 0.72 – 2.4 N là dải thấp nhất trong dòng, hạ tiếp được xuống 30% định mức bằng tham số nên không quá tay với chip và linh kiện gốm.
Phôi to hơn, cần mở chấu rộng và giữ chắc hơn	CHB6-S14	Hành trình 14 mm so với 11 mm và lực kẹp 2.1 – 7 N, gấp khoảng ba lần mã S11, đủ giữ ống mẫu hoặc đầu nối cỡ lớn.
Phôi tròn, cần định tâm khi kẹp	CHB6T-S14	Bản ba chấu tự định tâm phôi tròn tốt hơn hai chấu; thông số chi tiết hãng để ở dạng liên hệ nhà máy nên cần chốt trước khi đặt.
Đầu robot còn rất ít tải dự phòng	CHB6-S11	Khối lượng 0.024 kg là mức nhẹ nhất trong dòng, gần như không trừ vào tải cho phép của cánh tay.

Ứng dụng thực tế

Lắp ráp điện tử chính xác: gắp chip, tụ, đầu nối bằng CHB6-S11 với lực 0.72 – 2.4 N — dải lực đủ nhỏ để không làm nứt thân linh kiện gốm.
Máy dán linh kiện SMT: tốc độ chấu 100 mm/s và độ lặp lại ±0.02 mm giữ nhịp gắp – thả đều trong chu kỳ ngắn, không phải bù vị trí sau mỗi lô.
Phòng thí nghiệm y tế: CHB6-S14 hành trình 14 mm ôm được ống mẫu đường kính lớn hơn, lực 2.1 – 7 N đủ giữ ống thuỷ tinh mà không làm rạn.
Đồ gá nhiều tay kẹp ở đầu robot: khối lượng 0.024 – 0.07 kg mỗi bộ cho phép xếp dày nhiều tay kẹp trên một mặt bích mà vẫn còn tải dành cho phôi.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO CHB6 có những mã nào?
Hai mã hai chấu là CHB6-S11 (hành trình 11 mm, lực kẹp 0.72 – 2.4 N, nặng 0.024 kg) và CHB6-S14 (hành trình 14 mm, lực kẹp 2.1 – 7 N, nặng 0.07 kg). Ngoài ra có bản ba chấu CHB6T-S14, thông số hãng để ở dạng liên hệ nhà máy.

Lực kẹp chỉnh được trong khoảng nào?
Hãng công bố lực kẹp đặt được từ 30% đến 100% giá trị định mức qua tham số bộ điều khiển, tương ứng 0.72 – 2.4 N với CHB6-S11 và 2.1 – 7 N với CHB6-S14.

Độ lặp lại và tốc độ chấu là bao nhiêu?
Độ lặp lại ±0.02 mm và tốc độ lớn nhất 100 mm/s ở cả CHB6-S11 lẫn CHB6-S14. Đây là hai số nên dùng khi tính thời gian chu kỳ gắp – thả và dung sai đặt phôi.

Vì sao chọn tay kẹp điện thay tay kẹp khí nén ở khâu linh kiện nhỏ?
Tay kẹp khí nén chỉ có hai trạng thái đóng – mở và lực thay đổi theo áp khí trên đường ống. Dòng CHB6 đặt lực, tốc độ và vị trí bằng tham số, lặp lại trong ±0.02 mm, nên khâu gắp linh kiện dễ vỡ không phải chỉnh van tiết lưu theo cảm tính.

Mua TOYO CHB6 chính hãng ở đâu?
MES HI-TECH cung cấp CHB6-S11, CHB6-S14 và bản ba chấu CHB6T-S14 theo cấu hình hãng, kèm tư vấn chọn hành trình – lực kẹp và hỗ trợ file CAD để dựng đồ gá.