TOYO XYCGT – gantry Cartesian vít me, step vòng kín, lặp lại ±0,01 mm

TOYO XYCGT là cụm gantry Cartesian dựng sẵn của Toyo Automation, dẫn động vít me bi và đi kèm động cơ bước vòng kín có encoder phản hồi, giao hàng ở dạng đã căn chỉnh và chạy thử. Hai cấu hình XYCGT320-A (hai trục XY) và XYCGT321-A (ba trục XYZ) cùng giữ độ lặp lại ±0,01 mm trên mọi trục.

Tổng quan sản phẩm

Điểm khác biệt của TOYO XYCGT so với dòng gantry motor-ready cùng hãng là cụm được bán trọn gói: khung, vít me, ray dẫn hướng và động cơ đã được ghép và căn tại nhà máy, người mua chỉ nối bộ điều khiển rồi chạy. Động cơ là loại bước vòng kín — vẫn là động cơ bước nhưng có encoder phản hồi liên tục, nên không mất bước khi tải nặng đột ngột và bộ điều khiển biết được sai lệch thật để bù, thay vì chạy hở và hy vọng trục đến đúng chỗ. Hãng công bố cụm chạy được nội suy đường thẳng và nội suy cung trong không gian ba chiều, và đi kèm bộ điều khiển TSC400 để chuyển thẳng từ bản vẽ CAD sang quỹ đạo chạy. Về dải làm việc, cả hai mã đều cho hành trình trục X từ 50 tới 1.100 mm. Bản hai trục XYCGT320-A có trục Y 50–400 mm và mang 5,5 kg; bản ba trục XYCGT321-A rút trục Y còn 50–300 mm để lấy chỗ cho trục Z 50–100 mm, tải xuống 5,0 kg vì phải cõng thêm cụm Z. Tốc độ là 350 mm/s ở trục X và 538 mm/s ở trục Y cho cả hai bản, riêng trục Z của XYCGT321-A chạy 314 mm/s. Độ lặp lại ±0,01 mm giữ nguyên trên mọi trục — mức hợp cho nhỏ keo, hàn thiếc và gá đặt chi tiết, nhưng nếu bài toán cần vài micromet thì phải nhìn sang dòng vít me có độ lặp lại ±0,005 mm.

Tính năng nổi bật

• Động cơ bước vòng kín có encoder — hãng công bố cụm không mất bước nhờ phản hồi vị trí liên tục, nên giữ được quỹ đạo cả khi tải thay đổi đột ngột, khác hẳn động cơ bước chạy hở.
• Độ lặp lại ±0,01 mm trên mọi trục — giống nhau ở cả bản hai trục và ba trục; đủ cho nhỏ keo, hàn thiếc và gá đặt, nhưng thua dòng ±0,005 mm nếu bài toán đòi vài micromet.
• Hành trình X 50–1.100 mm — chung cho cả hai mã, đủ phủ chiều dài một bàn gia công để bàn hoặc một băng cấp phôi ngắn; trục Y đi tới 400 mm ở bản hai trục.
• Tải 5,5 kg (XY) và 5,0 kg (XYZ) — chênh 0,5 kg là phần khối lượng của chính cụm trục Z; con số này phải trừ trước khi cộng đầu công tác, đồ gá và dây dẫn.
• Tốc độ 350 mm/s trục X, 538 mm/s trục Y, 314 mm/s trục Z — trục Y nhanh gần gấp rưỡi trục X, nên bố trí đường chạy quét dọc theo Y sẽ rút được chu kỳ.
• Nội suy 3D và bộ điều khiển TSC400 — hãng công bố cụm chạy được nội suy đường thẳng và cung trong không gian, đi kèm đường chuyển từ CAD sang quỹ đạo, nên không phải tự viết chương trình điểm – điểm.

Thông số kỹ thuật TOYO XYCGT

Thông số	Giá trị
Work Area X-Axis (mm)	50 – 1100 · 50 – 1100
Work Area Y-Axis (mm)	50 – 400 · 50 – 300
Work Area Z-Axis (mm)	N/A · 50 – 100
Repeatability (X / Y / Z mm)	±0.01 / ±0.01 / N/A · ±0.01 / ±0.01 / ±0.01
Maximum Payload (kg)	5.5 · 5.0
Maximum Speed (X / Y / Z mm/s)	350 / 538 / N/A · 350 / 538 / 314

Các mã trong dòng TOYO XYCGT

Mã sản phẩm	Khác biệt
XYCGT320-A	Hai trục XY · X 50–1.100 mm · Y 50–400 mm · tải 5,5 kg · 350 / 538 mm/s
XYCGT321-A	Ba trục XYZ · X 50–1.100 mm · Y 50–300 mm · Z 50–100 mm · tải 5,0 kg · 350 / 538 / 314 mm/s

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

• Nhỏ keo, kem tản nhiệt và keo gắn kín: nội suy cung 3D cho đường keo liền mạch quanh biên chi tiết, độ lặp lại ±0,01 mm giữ bề rộng đường keo ổn định giữa các sản phẩm.
• Phay khắc nhẹ và cắt rãnh để bàn: khung gantry cứng cùng vít me bi chịu được lực cắt nhỏ, hành trình X tới 1.100 mm phủ hết một tấm phôi dài.
• Hàn thiếc tự động: trục Z 50–100 mm của XYCGT321-A đủ để nhấc – hạ mỏ hàn giữa các mối, tốc độ trục Y 538 mm/s rút ngắn quãng di chuyển giữa hai điểm hàn.
• Gắp, ép và lắp chi tiết nhỏ: TOYO XYCGT mang được 5,0–5,5 kg nên gá vừa một đầu hút chân không hoặc một cụm ép nhỏ kèm camera soi.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO XYCGT khác XYGT ở chỗ nào?
XYGT bán ở dạng motor-ready để người dùng tự lắp động cơ, còn XYCGT giao trọn gói kèm sẵn động cơ bước vòng kín và chạy được với bộ điều khiển TSC400. Đổi lại độ lặp lại của XYCGT là ±0,01 mm, còn XYGT là ±0,005 mm.

Dòng XYCGT có mấy mã?
Hai mã. XYCGT320-A là bản hai trục XY: hành trình X 50–1.100 mm, Y 50–400 mm, tải 5,5 kg, tốc độ 350 / 538 mm/s. XYCGT321-A là bản ba trục XYZ: X 50–1.100 mm, Y 50–300 mm, Z 50–100 mm, tải 5,0 kg, tốc độ 350 / 538 / 314 mm/s.

Vì sao bản ba trục lại có hành trình Y ngắn hơn?
Vì cụm trục Z chiếm chỗ và chiếm tải trên dầm Y. Trục Y do đó rút từ 50–400 mm xuống 50–300 mm, và tải trọng giảm từ 5,5 kg còn 5,0 kg. Trục X vẫn giữ nguyên dải 50–1.100 mm ở cả hai bản.

Động cơ bước vòng kín có đủ tin cậy cho chạy liên tục không?
Loại này có encoder gắn sau động cơ báo vị trí thật về bộ điều khiển, nên phát hiện và bù được sai lệch thay vì mất bước âm thầm như động cơ bước hở. Trên TOYO XYCGT, hãng gắn mức lặp lại ±0,01 mm cho mọi trục ở tốc độ tối đa 350 / 538 / 314 mm/s.

Mua TOYO XYCGT chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO tại Việt Nam: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com. Đội kỹ thuật hỗ trợ chọn đúng cỡ, hành trình và bộ điều khiển đi kèm trước khi đặt hàng.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• TOYO Custom Multi-Axis Systems — gantry XY/XYZ/XYZR, hành trình X tới 3.050 mm, tải 57 kg, lặp lại ±0,005 mm — cùng hãng TOYO
• TOYO YH95 – xi lanh điện vít me con lăn, lực đẩy 20,500 N | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTH – robot đa trục vít me bi, độ lặp ±0.005 mm, tải tới 50 kg | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTB – robot đa trục dẫn động đai, hành trình X tới 3050 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYSGT – robot gantry Descartes servo AC, độ lặp ±0.005 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO