Bàn Tay Robot Leadshine DH116S – Dextrous Hand 5 Ngón Nhỏ Gọn, 6 Bậc Tự Do Chủ Động

Bàn tay robot Leadshine DH116S là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) 5 ngón phiên bản tinh gọn của dòng DH116 — 11 bậc tự do (6 bậc chủ động), nhỏ nhẹ, tối ưu chi phí cho cánh tay robot cỡ nhỏ và ứng dụng tải nhẹ.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine DH116S là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) 5 ngón phiên bản tinh gọn của dòng DH116, có 11 bậc tự do trong đó 6 bậc chủ động. Bàn tay nhỏ gọn với kích thước 147.54 × 73.53 × 26.35 mm, phù hợp cánh tay robot cỡ nhỏ và ứng dụng tải nhẹ tới 10 kg. DH116S dùng module động cơ BLDC không lõi tự phát triển dẫn động qua cơ cấu trục vít – bánh vít, có thể cấu hình cảm biến xúc giác đa mô thức trên cả 5 ngón và lòng bàn tay. Giao tiếp qua EtherCAT, CAN FD và RS485; hỗ trợ Windows, Linux, ROS2 và lập trình C++/Python trên nền x86/ARM.

Tính năng nổi bật

• 5 ngón, 11 DoF (6 bậc tự do chủ động) — phiên bản tinh gọn của dòng DH116, giữ hình dáng bàn tay người nhưng đơn giản cơ cấu, giảm chi phí.
• Nhỏ gọn và nhẹ — kích thước 147.54 × 73.53 × 26.35 mm, phù hợp cánh tay robot cỡ nhỏ và ứng dụng tải nhẹ tới 10 kg.
• Cảm biến xúc giác đa mô thức — có thể cấu hình cảm biến xúc giác trên cả 5 ngón và lòng bàn tay để phản hồi lực khi nắm.
• Động cơ BLDC không lõi + trục vít – bánh vít — module động cơ không chổi than tự phát triển, cơ cấu worm gear cho giữ lực ổn định và tự khóa.
• Giao tiếp EtherCAT / CAN FD / RS485 — hỗ trợ Windows, Linux, ROS2 và lập trình C++/Python trên kiến trúc x86 và ARM.

Thông số kỹ thuật Leadshine DH116S

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine (robots/dextrous-hands). Dấu ‘—’ là thông số hãng chưa công bố.

Thông số	DH116	DH2116	DH116S
Số ngón	5 ngón	5 ngón	5 ngón
Bậc tự do (DoF)	11	21 (16 chủ động + 5 bị động)	11 (6 chủ động)
Truyền động	Trục vít – bánh vít (worm)	Vít me (screw drive)	Trục vít – bánh vít (worm)
Động cơ	Servo BLDC không lõi (coreless)	BLDC không lõi (coreless)	Module BLDC không lõi
Lực kẹp / lực bên	Lực bên >50 N	Lực kẹp 94 N	—
Tải trọng	30 kg cả bàn tay, 5 kg/ngón	—	Tải nhẹ tới 10 kg
Cảm biến xúc giác	6 cảm biến đa mô thức	—	Đa mô thức (5 ngón + lòng bàn tay)
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz, CAN FD, RS485	CAN, CAN FD, RS485	EtherCAT, CAN FD, RS485
Khối lượng / Kích thước	545 g ±10 g	—	147.54 × 73.53 × 26.35 mm

Catalog PDF

📄 Xem datasheet / catalog trên trang hãng

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	DH116	DH2116	DH116S
Bậc tự do	11 DoF	21 DoF (16 chủ động)	11 DoF (6 chủ động)
Định vị dòng	Bản tiêu chuẩn thế hệ 2, lực mạnh	Bản khéo léo cao nhất, thao tác tinh vi	Bản tinh gọn, nhỏ nhẹ, tiết kiệm
Truyền động / lực	Trục vít, tải 30 kg, lực bên >50 N	Vít me, lực kẹp 94 N	Trục vít, tải nhẹ 10 kg
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz + CAN FD/RS485	CAN/CAN FD/RS485 + ROS2	EtherCAT/CAN FD/RS485 + ROS2
Chọn khi	Cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	Cần độ khéo léo và thao tác tinh vi cao nhất	Cần bàn tay nhỏ gọn, chi phí hợp lý

So sánh 3 dòng bàn tay robot khéo léo Leadshine theo trang sản phẩm chính hãng.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model bàn tay robot Leadshine dòng DH theo độ khéo léo (số bậc tự do), lực/tải cần thiết và kích thước cánh tay robot.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Cánh tay robot cỡ nhỏ, tải nhẹ, tối ưu chi phí	DH116S	Kích thước 147.54×73.53×26.35 mm, 6 DoF chủ động, tải nhẹ 10 kg, hỗ trợ ROS2.
Robot hình người cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	DH116	11 DoF, tải 30 kg, lực bên >50 N và 6 cảm biến xúc giác đa mô thức, EtherCAT 100 MHz.
Thao tác tinh vi, cầm nắm khéo léo bậc cao (nghiên cứu, embodied AI)	DH2116	21 bậc tự do (16 chủ động) và lực kẹp 94 N cho thao tác linh hoạt nhất.

Ứng dụng thực tế

• Bàn tay đầu công tác (end-effector) nhỏ gọn cho cánh tay robot và robot hình người cỡ nhỏ.
• Nghiên cứu robotics và embodied AI với ngân sách tối ưu, thao tác nắm – kẹp cơ bản.
• Gắp – đặt (pick-and-place) và phân loại vật nhẹ trong tự động hóa và robot dịch vụ.
• Ứng dụng giáo dục, thí nghiệm và phát triển thuật toán điều khiển bàn tay robot đa ngón.
• Tương tác người – robot cần phản hồi lực nhờ cảm biến xúc giác đa mô thức trên ngón và lòng bàn tay.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Bàn tay robot Leadshine DH116S có gì khác dòng DH116?
DH116S là phiên bản tinh gọn của DH116: vẫn 5 ngón và 11 bậc tự do nhưng chỉ 6 bậc chủ động, nhỏ gọn và tối ưu chi phí hơn.

Kích thước và tải trọng của DH116S là bao nhiêu?
DH116S có kích thước 147.54 × 73.53 × 26.35 mm, phù hợp cánh tay robot cỡ nhỏ với khả năng xử lý tải nhẹ tới 10 kg.

DH116S có cảm biến xúc giác không?
Có. Có thể cấu hình cảm biến xúc giác đa mô thức trên cả 5 ngón và lòng bàn tay để phản hồi lực khi nắm và thao tác.

DH116S dùng động cơ và giao tiếp gì?
DH116S dùng module động cơ BLDC không lõi tự phát triển với cơ cấu trục vít – bánh vít; giao tiếp EtherCAT, CAN FD và RS485; hỗ trợ Windows, Linux, ROS2 và C++/Python trên x86/ARM.

DH116S khác DH116 và DH2116 thế nào?
DH116S nhỏ gọn, nhẹ, 6 DoF chủ động, tải nhẹ 10 kg — hợp chi phí. DH116 mạnh hơn (11 DoF, tải 30 kg, lực bên >50 N). DH2116 khéo léo nhất với 21 DoF và lực kẹp 94 N.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine