Bàn Tay Robot Leadshine DH116 – Dextrous Hand 5 Ngón 11 Bậc Tự Do, Cảm Biến Xúc Giác Đa Mô Thức

Bàn tay robot Leadshine DH116: dextrous hand 5 ngón, 11 bậc tự do, tải 30 kg, lực bên >50N, cảm biến xúc giác đa mô thức, EtherCAT. Chính hãng MES HI-TECH.

Mô tả

Bàn Tay Robot Leadshine DH116 – Dextrous Hand 5 Ngón 11 Bậc Tự Do, Cảm Biến Xúc Giác Đa Mô Thức

Bàn tay robot Leadshine DH116 là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) 5 ngón thế hệ 2 của Leadshine, thuộc dòng linh kiện robot phục vụ robot hình người (humanoid) và embodied AI — 11 bậc tự do, lực mạnh và tích hợp cảm biến xúc giác đa mô thức.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine DH116 là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) 5 ngón thế hệ 2, thuộc dòng linh kiện robot của Leadshine phục vụ robot hình người (humanoid) và embodied AI. Bàn tay có 11 bậc tự do, dẫn động bằng servo không chổi than lõi rỗng (coreless BLDC) kết hợp cơ cấu trục vít – bánh vít, cho tải toàn bàn tay tới 30 kg, tải mỗi ngón 5 kg và lực kẹp bên hơn 50 N. Hệ 6 cảm biến xúc giác đa mô thức ở đầu ngón và lòng bàn tay đo được lực pháp tuyến, lực tiếp tuyến và hướng lực, kèm cảm biến tiệm cận và khả năng soft landing. Giao tiếp qua EtherCAT 100 MHz (kèm CAN FD/RS485), khối lượng 545 g ±10 g, tuổi thọ nắm khoảng 1 triệu chu kỳ.

Tính năng nổi bật

5 ngón, 11 bậc tự do (DoF) — cấu trúc bàn tay robot khéo léo mô phỏng bàn tay người, đủ linh hoạt để nắm, kẹp và thao tác vật thể đa dạng.
Lực và tải mạnh — tải toàn bàn tay tới 30 kg, tải mỗi ngón 5 kg, lực kẹp bên (lateral grip) hơn 50 N cho nắm chắc vật nặng; tuổi thọ nắm khoảng 1 triệu chu kỳ.
Cảm biến xúc giác đa mô thức — 6 cảm biến xúc giác ở đầu ngón và lòng bàn tay, đo lực pháp tuyến, lực tiếp tuyến và hướng lực; hỗ trợ cảm biến tiệm cận và soft landing.
Servo BLDC không lõi + truyền động trục vít — động cơ không chổi than lõi rỗng (coreless) kết hợp cơ cấu trục vít – bánh vít cho mô-men lớn, giữ lực ổn định và tự khóa.
Giao tiếp EtherCAT 100 MHz — bus thời gian thực EtherCAT tốc độ cao, kèm CAN FD và RS485; khối lượng gọn nhẹ 545 g ±10 g.

Cận cảnh bàn tay robot khéo léo Leadshine DH116 với cảm biến xúc giác

Thông số kỹ thuật Leadshine DH116

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine (robots/dextrous-hands). Dấu ‘—’ là thông số hãng chưa công bố.

Thông số	DH116	DH2116	DH116S
Số ngón	5 ngón	5 ngón	5 ngón
Bậc tự do (DoF)	11	21 (16 chủ động + 5 bị động)	11 (6 chủ động)
Truyền động	Trục vít – bánh vít (worm)	Vít me (screw drive)	Trục vít – bánh vít (worm)
Động cơ	Servo BLDC không lõi (coreless)	BLDC không lõi (coreless)	Module BLDC không lõi
Lực kẹp / lực bên	Lực bên >50 N	Lực kẹp 94 N	—
Tải trọng	30 kg cả bàn tay, 5 kg/ngón	—	Tải nhẹ tới 10 kg
Cảm biến xúc giác	6 cảm biến đa mô thức	—	Đa mô thức (5 ngón + lòng bàn tay)
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz, CAN FD, RS485	CAN, CAN FD, RS485	EtherCAT, CAN FD, RS485
Khối lượng / Kích thước	545 g ±10 g	—	147.54 × 73.53 × 26.35 mm

Catalog PDF

📄 Xem datasheet / catalog trên trang hãng

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	DH116	DH2116	DH116S
Bậc tự do	11 DoF	21 DoF (16 chủ động)	11 DoF (6 chủ động)
Định vị dòng	Bản tiêu chuẩn thế hệ 2, lực mạnh	Bản khéo léo cao nhất, thao tác tinh vi	Bản tinh gọn, nhỏ nhẹ, tiết kiệm
Truyền động / lực	Trục vít, tải 30 kg, lực bên >50 N	Vít me, lực kẹp 94 N	Trục vít, tải nhẹ 10 kg
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz + CAN FD/RS485	CAN/CAN FD/RS485 + ROS2	EtherCAT/CAN FD/RS485 + ROS2
Chọn khi	Cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	Cần độ khéo léo và thao tác tinh vi cao nhất	Cần bàn tay nhỏ gọn, chi phí hợp lý

So sánh 3 dòng bàn tay robot khéo léo Leadshine theo trang sản phẩm chính hãng.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model bàn tay robot Leadshine dòng DH theo độ khéo léo (số bậc tự do), lực/tải cần thiết và kích thước cánh tay robot.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Robot hình người cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	DH116	11 DoF, tải 30 kg, lực bên >50 N và 6 cảm biến xúc giác đa mô thức, EtherCAT 100 MHz.
Thao tác tinh vi, cầm nắm khéo léo bậc cao (nghiên cứu, embodied AI)	DH2116	21 bậc tự do (16 chủ động) và lực kẹp 94 N cho thao tác linh hoạt nhất.
Cánh tay robot cỡ nhỏ, tải nhẹ, tối ưu chi phí	DH116S	Kích thước 147.54×73.53×26.35 mm, 6 DoF chủ động, tải nhẹ 10 kg.

Ứng dụng thực tế

Bàn tay đầu công tác (end-effector) cho robot hình người (humanoid) thực hiện nắm, cầm và thao tác vật thể.
Nghiên cứu robotics và học máy về thao tác khéo léo (dexterous manipulation), embodied AI và học bắt chước (imitation learning).
Thu thập dữ liệu lực – xúc giác qua teleoperation để huấn luyện mô hình AI điều khiển bàn tay.
Lắp ráp, phân loại và gắp – đặt (pick-and-place) linh hoạt trong tự động hóa và robot dịch vụ.
Ứng dụng tương tác người – robot cần phản hồi lực an toàn nhờ cảm biến xúc giác và soft landing.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Bàn tay robot Leadshine DH116 có bao nhiêu ngón và bậc tự do?
DH116 là bàn tay robot khéo léo 5 ngón thế hệ 2 với 11 bậc tự do (DoF), mô phỏng bàn tay người để nắm, kẹp và thao tác vật thể.

DH116 chịu được tải và lực kẹp bao nhiêu?
Tải toàn bàn tay tới 30 kg, tải mỗi ngón 5 kg và lực kẹp bên (lateral grip) hơn 50 N; tuổi thọ nắm khoảng 1 triệu chu kỳ.

DH116 có cảm biến xúc giác không?
Có. DH116 trang bị 6 cảm biến xúc giác đa mô thức ở đầu ngón và lòng bàn tay, đo lực pháp tuyến, lực tiếp tuyến và hướng lực, kèm cảm biến tiệm cận và khả năng soft landing.

DH116 giao tiếp với bộ điều khiển qua chuẩn nào?
DH116 dùng EtherCAT tốc độ 100 MHz làm giao tiếp chính, ngoài ra hỗ trợ CAN FD và RS485; khối lượng bàn tay khoảng 545 g ±10 g.

DH116 khác DH2116 và DH116S ở điểm nào?
DH116 là bản tiêu chuẩn 11 DoF lực mạnh (tải 30 kg). DH2116 có 21 DoF (16 chủ động) và lực kẹp 94 N cho độ khéo léo cao nhất. DH116S là bản tinh gọn nhỏ nhẹ với 6 DoF chủ động, tải nhẹ 10 kg.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.