Động Cơ Servo Tích Hợp Leadshine iSV2-RS – Integrated Servo Bus RS485/Modbus RTU, Encoder 17-bit, Low Voltage 24–60VDC, Frame 60/80mm

Động cơ servo tích hợp Leadshine iSV2-RS là dòng động cơ servo tích hợp driver điều khiển qua bus RS485/Modbus RTU — gộp motor servo, encoder 17-bit và driver vào một thân, chạy nguồn thấp low-voltage 24–60VDC, kết nối thẳng vào PLC Modbus và nối chuỗi nhiều trục chỉ với vài dây.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iSV2-RS là họ Integrated Servo Motor điều khiển qua bus RS485/Modbus RTU — tích hợp động cơ servo, encoder từ tính 17-bit và driver servo vào chung một thân, chạy điện áp thấp low-voltage 24–60VDC. Dòng phủ khung 60mm và 80mm với công suất 200–750W: iSV2-RS6020V24 (200W, 24VDC, 11A), iSV2-RS6020V48 (200W, 48VDC, 6.5A), iSV2-RS6040V48 (400W, 1.27N·m, 10A) và iSV2-RS8075V48 (750W, khung 80mm, 2.39N·m, 19A). Mô-men định mức 0.64–2.39N·m, mô-men đỉnh tới ~7.2N·m (quá tải 250–300% trong 3 giây), tốc độ định mức 3000rpm/đỉnh 4000rpm. Encoder 17-bit cho độ phân giải và độ chính xác định vị rất cao. Giao tiếp RS485 chạy giao thức Modbus RTU giúp kết nối thẳng với PLC/HMI Modbus phổ biến và nối chuỗi nhiều trục chỉ với một đôi dây; ngoài ra có 4 ngõ vào và 2 ngõ ra số (24V) mở rộng I/O. Nhờ tích hợp gọn, iSV2-RS loại bỏ cáp driver–motor, giảm mạnh số dây và không gian tủ điện — tối ưu cho AGV, máy đóng gói và dây chuyền đa trục chi phí thấp.

Tính năng nổi bật

• Bus RS485/Modbus RTU nối thẳng PLC — điều khiển qua giao thức Modbus RTU phổ biến, kết nối trực tiếp PLC/HMI Modbus và nối chuỗi nhiều trục chỉ với một đôi dây, giảm mạnh dây so với điều khiển xung riêng từng trục.
• Tích hợp servo + driver + encoder trong một thân — loại bỏ hoàn toàn cáp nối driver–motor, thân máy gọn, giảm nhiễu điện, tiết kiệm chi phí cáp và thời gian lắp đặt.
• Low voltage DC 24–60VDC an toàn — chạy nguồn một chiều điện áp thấp, an toàn cho người vận hành và dễ cấp nguồn từ bộ nguồn DC công nghiệp hoặc pin.
• Encoder 17-bit độ phân giải cao — phản hồi vị trí mịn (131072 xung/vòng), định vị chính xác, chạy êm ở tốc thấp và giữ mô-men ổn định, chống mất bước tuyệt đối.
• Quá tải cao, dải công suất rộng — công suất 200–750W, khung 60/80mm, mô-men định mức 0.64–2.39N·m, quá tải 250–300% trong 3 giây cho khả năng tăng tốc mạnh.
• I/O số tích hợp, cấu hình bằng Motion Studio — 4 ngõ vào và 2 ngõ ra số (24V) mở rộng logic; phần mềm Motion Studio giúp cấu hình thông số Modbus, chỉnh servo và chẩn đoán nhanh.

Thông số kỹ thuật Leadshine iSV2-RS

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iSV2 Series (Integrated Servo Motor) — bản RS485/Modbus RTU. Chọn model theo công suất, điện áp và khung frame.

Thông số	iSV2-RS6020V24	iSV2-RS6020V48	iSV2-RS6040V48	iSV2-RS8075V48
Khung frame	60 mm	60 mm	60 mm	80 mm
Công suất định mức	200 W	200 W	400 W	750 W
Mô-men định mức	0.64 N·m	0.64 N·m	1.27 N·m	2.39 N·m
Điện áp cấp	24 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
Dòng định mức	11 A	6.5 A	10 A	19 A
Tốc độ định mức / đỉnh	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm
Encoder	17-bit	17-bit	17-bit	17-bit
Giao tiếp	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iSV2-RS (RS485/Modbus)	iSV2-CAN (CANopen)	iSV (xung)
Giao tiếp điều khiển	RS485 / Modbus RTU	CANopen (DS402)	xung Step-Dir / CW-CCW
Nối mạng nhiều trục	có — Modbus RTU, ghép PLC dễ	mạnh — bus thời gian thực	không (điều khiển xung riêng)
Encoder	17-bit	17-bit	1000 xung (4000 PPR)
Công suất / frame	200–750W, 60/80mm	200–750W, 60/80mm	90–180W, NEMA 23
Điện áp	24–60 VDC	24–60 VDC	24–48 VDC
Chọn khi	hệ PLC Modbus, đa trục chi phí thấp	hệ CANopen thời gian thực, AGV/robot	thay stepper bằng servo xung

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iSV2-RS theo công suất, điện áp nguồn và khung frame; số liệu suy từ datasheet iSV2 Series (bản RS485/Modbus).

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Tải nhẹ, nguồn 24VDC, hệ Modbus nhỏ	iSV2-RS6020V24	200W, 0.64N·m, 24VDC, khung 60mm — gọn nhẹ, ghép thẳng PLC Modbus 24V.
Tải nhẹ–trung, nguồn 48VDC hiệu suất cao	iSV2-RS6020V48 / iSV2-RS6040V48	200–400W ở 48VDC giảm dòng (6.5–10A), mô-men 0.64–1.27N·m, khung 60mm.
Tải nặng, cần mô-men và công suất cao	iSV2-RS8075V48	750W, 2.39N·m, khung 80mm, quá tải tới 300% — kéo tải nặng, tăng tốc mạnh.
Đa trục nối PLC Modbus, chi phí thấp	bất kỳ model iSV2-RS	RS485/Modbus RTU nối chuỗi nhiều động cơ chỉ bằng một đôi dây; tích hợp driver loại bỏ cáp trung gian.

Ứng dụng thực tế

• Máy đóng gói, dán nhãn và dây chuyền lắp ráp đa trục điều khiển bằng PLC Modbus RTU.
• AGV và thiết bị di động cần servo gọn, low-voltage DC an toàn, nối bus RS485 ít dây.
• Máy điện tử, bán dẫn và thiết bị y sinh cần định vị chính xác cao nhờ encoder 17-bit.
• Hệ nhiều trục chi phí thấp muốn giảm dây và không gian tủ điện nhờ servo tích hợp bus Modbus.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

iSV2-RS điều khiển qua giao thức nào?
iSV2-RS điều khiển qua bus RS485 chạy giao thức Modbus RTU, kết nối trực tiếp với PLC/HMI Modbus phổ biến và nối chuỗi nhiều động cơ chỉ bằng một đôi dây. Cấu hình thông số bằng phần mềm Motion Studio của Leadshine.

iSV2-RS có những model và công suất nào?
Bản RS485/Modbus gồm iSV2-RS6020V24/6020V48 (200W), iSV2-RS6040V48 (400W) khung 60mm và iSV2-RS8075V48 (750W) khung 80mm. Mô-men định mức 0.64–2.39N·m, điện áp 24–60VDC, encoder 17-bit, tốc độ định mức 3000rpm.

iSV2-RS khác iSV2-CAN ở điểm nào?
Hai bản dùng chung phần cứng servo tích hợp và encoder 17-bit, chỉ khác giao tiếp: iSV2-RS dùng RS485/Modbus RTU rất hợp với hệ PLC Modbus và ghép nối đơn giản chi phí thấp; iSV2-CAN dùng CANopen (DS402) cho hệ thời gian thực nhiều trục. Chọn theo hạ tầng mạng của máy.

Vì sao iSV2-RS dùng nguồn low-voltage DC?
iSV2-RS chạy 24–60VDC nên an toàn cho người vận hành, dễ cấp từ bộ nguồn DC công nghiệp hoặc pin, giảm yêu cầu cách điện — phù hợp AGV, máy nhỏ gọn và thiết bị di động.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine