Động Cơ Servo Tích Hợp Leadshine iSV2-CAN – Integrated Servo Bus CANopen, Encoder 17-bit, Low Voltage 24–60VDC, Frame 60/80mm

Động cơ servo tích hợp Leadshine iSV2-CAN là dòng động cơ servo tích hợp driver điều khiển qua bus CANopen — gộp motor servo, encoder 17-bit và driver vào một thân, chạy nguồn thấp low-voltage 24–60VDC, nối mạng nhiều trục bằng CANopen chỉ với vài dây, lý tưởng cho AGV/AMR và robot.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iSV2-CAN là họ Integrated Servo Motor điều khiển qua bus CANopen — tích hợp động cơ servo, encoder từ tính 17-bit và driver servo vào chung một thân, chạy điện áp thấp low-voltage 24–60VDC. Dòng phủ khung 60mm và 80mm với công suất 200–750W: iSV2-CAN6020V24 (200W, 24VDC, 11A), iSV2-CAN6020V48 (200W, 48VDC, 6.5A), iSV2-CAN6040V48 (400W, 1.27N·m, 10A) và iSV2-CAN8075V48 (750W, khung 80mm, 2.39N·m, 19A). Mô-men định mức 0.64–2.39N·m, mô-men đỉnh tới ~7.2N·m (quá tải 250–300% trong 3 giây), tốc độ định mức 3000rpm/đỉnh 4000rpm. Encoder 17-bit cho độ phân giải và độ chính xác định vị rất cao. Giao tiếp CANopen (DS402) giúp nối mạng nhiều trục chỉ bằng một đôi dây bus, còn 4 ngõ vào và 2 ngõ ra số (24V) mở rộng I/O. Nhờ tích hợp gọn, iSV2-CAN loại bỏ cáp driver–motor, giảm mạnh số dây và không gian tủ điện — tối ưu cho AGV, AMR, RGV và thiết bị điện tử.

Tính năng nổi bật

• Bus CANopen nối mạng nhiều trục — điều khiển qua CANopen (chuẩn DS402) chỉ với một đôi dây bus cho nhiều động cơ, giảm mạnh số dây và độ phức tạp đấu nối so với điều khiển xung riêng từng trục.
• Tích hợp servo + driver + encoder trong một thân — loại bỏ hoàn toàn cáp nối driver–motor, thân máy gọn, giảm nhiễu điện, tiết kiệm chi phí cáp và thời gian lắp đặt.
• Low voltage DC 24–60VDC an toàn — chạy nguồn một chiều điện áp thấp, an toàn cho người vận hành và lý tưởng cho thiết bị chạy pin/di động như AGV, AMR, RGV.
• Encoder 17-bit độ phân giải cao — phản hồi vị trí mịn (131072 xung/vòng), định vị chính xác, chạy êm ở tốc thấp và giữ mô-men ổn định, chống mất bước tuyệt đối.
• Quá tải cao, dải công suất rộng — công suất 200–750W, khung 60/80mm, mô-men định mức 0.64–2.39N·m, quá tải 250–300% trong 3 giây cho khả năng tăng tốc mạnh.
• I/O số tích hợp, cấu hình bằng Motion Studio — 4 ngõ vào và 2 ngõ ra số (24V) mở rộng logic; phần mềm Motion Studio giúp cấu hình, chỉnh servo và chẩn đoán nhanh.

Thông số kỹ thuật Leadshine iSV2-CAN

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iSV2 Series (Integrated Servo Motor) — bản CANopen. Chọn model theo công suất, điện áp và khung frame.

Thông số	iSV2-CAN6020V24	iSV2-CAN6020V48	iSV2-CAN6040V48	iSV2-CAN8075V48
Khung frame	60 mm	60 mm	60 mm	80 mm
Công suất định mức	200 W	200 W	400 W	750 W
Mô-men định mức	0.64 N·m	0.64 N·m	1.27 N·m	2.39 N·m
Điện áp cấp	24 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC
Dòng định mức	11 A	6.5 A	10 A	19 A
Tốc độ định mức / đỉnh	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm
Encoder	17-bit	17-bit	17-bit	17-bit
Giao tiếp	CANopen (DS402)	CANopen (DS402)	CANopen (DS402)	CANopen (DS402)

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iSV2-CAN (CANopen)	iSV2-RS (RS485/Modbus)	iSV (xung)
Giao tiếp điều khiển	CANopen (DS402)	RS485 / Modbus RTU	xung Step-Dir / CW-CCW
Nối mạng nhiều trục	mạnh — bus tốc độ cao, thời gian thực	có — bus Modbus RTU	không (điều khiển xung riêng)
Encoder	17-bit	17-bit	1000 xung (4000 PPR)
Công suất / frame	200–750W, 60/80mm	200–750W, 60/80mm	90–180W, NEMA 23
Điện áp	24–60 VDC	24–60 VDC	24–48 VDC
Chọn khi	hệ CANopen thời gian thực, AGV/robot	hệ PLC Modbus, đa trục chi phí thấp	thay stepper bằng servo xung

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iSV2-CAN theo công suất, điện áp nguồn và khung frame; số liệu suy từ datasheet iSV2 Series (bản CANopen).

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Tải nhẹ, nguồn 24VDC (AGV nhỏ chạy pin)	iSV2-CAN6020V24	200W, 0.64N·m, 24VDC, khung 60mm — gọn nhẹ, an toàn cho thiết bị dùng pin 24V.
Tải nhẹ–trung, nguồn 48VDC hiệu suất cao	iSV2-CAN6020V48 / iSV2-CAN6040V48	200–400W ở 48VDC giảm dòng (6.5–10A), mô-men 0.64–1.27N·m, khung 60mm.
Tải nặng, cần mô-men và công suất cao	iSV2-CAN8075V48	750W, 2.39N·m, khung 80mm, quá tải tới 300% — kéo tải nặng, tăng tốc mạnh.
Nhiều trục cần nối mạng, ít dây	bất kỳ model iSV2-CAN	CANopen nối chuỗi nhiều động cơ chỉ bằng một đôi dây bus; tích hợp driver loại bỏ cáp trung gian.

Ứng dụng thực tế

• AGV, AMR và RGV cần servo gọn, low-voltage DC an toàn và nối mạng CANopen nhiều bánh/trục.
• Robot và cánh tay tự động hóa cần điều khiển thời gian thực đa trục qua bus CANopen.
• Máy điện tử, bán dẫn và lắp ráp cần định vị chính xác cao nhờ encoder 17-bit.
• Dây chuyền đóng gói, phân loại và kho vận thông minh muốn giảm dây và không gian tủ điện.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

iSV2-CAN điều khiển qua giao thức nào?
iSV2-CAN điều khiển qua bus CANopen theo chuẩn DS402, cho phép nối mạng nhiều động cơ chỉ bằng một đôi dây bus, đồng bộ và điều khiển thời gian thực — rất phù hợp AGV, robot và hệ đa trục. Cấu hình bằng phần mềm Motion Studio.

iSV2-CAN có những model và công suất nào?
Bản CANopen gồm iSV2-CAN6020V24/6020V48 (200W), iSV2-CAN6040V48 (400W) khung 60mm và iSV2-CAN8075V48 (750W) khung 80mm. Mô-men định mức 0.64–2.39N·m, điện áp 24–60VDC, encoder 17-bit, tốc độ định mức 3000rpm.

iSV2-CAN khác iSV2-RS ở điểm nào?
Hai bản dùng chung phần cứng servo tích hợp và encoder 17-bit, chỉ khác giao tiếp: iSV2-CAN dùng bus CANopen (DS402) cho hệ thời gian thực nhiều trục; iSV2-RS dùng RS485/Modbus RTU phù hợp hệ PLC Modbus. Chọn theo hạ tầng mạng của máy.

Vì sao iSV2-CAN dùng nguồn low-voltage DC?
iSV2-CAN chạy 24–60VDC nên an toàn cho người vận hành, dễ cấp từ pin hoặc bộ nguồn DC công nghiệp, giảm yêu cầu cách điện — lý tưởng cho thiết bị di động như AGV, AMR chạy ắc-quy.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine