Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iCS-RS – Integrated Closed-Loop Stepper RS485/Modbus RTU Vòng Kín Encoder 14-bit

Động cơ bước tích hợp Leadshine iCS-RS là dòng động cơ bước vòng kín tích hợp có thêm truyền thông RS485/Modbus RTU — driver, động cơ và encoder 14-bit trong một thân, kết nối tối đa 31 trục qua một bus, thay được PLC trong nhiều ứng dụng point-to-point và giảm mạnh dây nối.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iCS-RS là họ Integrated Closed-Loop Stepper tích hợp bus RS485 chạy giao thức chuẩn Modbus RTU. Ngoài encoder từ tính 14-bit cho vòng kín không mất bước, iCS-RS mang sẵn driver + động cơ + truyền thông trong một khối: nối tối đa 31 trục trên cùng một đường RS485, điều khiển bằng External I/O, RS485 hoặc HMI, có bảng vị trí 16 đoạn (16-segment position table) nên thay được PLC ở nhiều ứng dụng point-to-point, giảm chi phí và dây. Model gồm iCS-RS1706/1708 (NEMA 17, 20–36VDC, 0.4–0.8N·m) và iCS-RS2313/2323 (NEMA 23, 20–50VDC, 1.3–1.9N·m). Dòng đỉnh tới 7.0A; hỗ trợ chế độ Profile Position, Profile Velocity, Homing; 7 ngõ vào số + 3 ngõ ra cách ly quang; baud 9600–115200bps (mặc định 115200); có cổng RS232 tinh chỉnh.

Tính năng nổi bật

• Tích hợp driver + motor + encoder + bus — gộp cả truyền thông RS485 vào thân động cơ, loại bỏ driver rời và cáp trung gian, giảm mạnh dây và chi phí lắp đặt.
• Truyền thông Modbus RTU đa trục — RS485 chuẩn Modbus RTU nối tối đa 31 trục trên một đường bus, baud tới 115200bps, dễ ghép PLC/HMI và mở rộng hệ thống.
• Vòng kín không mất bước — encoder từ tính 14-bit phản hồi liên tục, giữ vị trí chính xác, không dao động, không vọt lố kể cả khi tải thay đổi.
• Thay được PLC — bảng vị trí 16 đoạn — chạy Profile Position/Velocity/Homing và bảng 16 đoạn tích hợp, khởi động chuyển động bằng External I/O, RS485 hoặc HMI, tiết kiệm bộ điều khiển ngoài.
• I/O số phong phú — 7 ngõ vào cấu hình (12–24V) và 3 ngõ ra cách ly quang (24V/100mA), linh hoạt ghép cảm biến, công tắc hành trình và tín hiệu báo.
• Bảo vệ & tinh chỉnh dễ — chống quá áp, quá dòng; có cổng RS232 và phần mềm để cài địa chỉ trục, baud và tham số chuyển động.

Thông số kỹ thuật Leadshine iCS-RS

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iCS-RS Series (Integrated Closed-Loop Stepper, RS485/Modbus RTU). Chọn model theo khung NEMA và mô-men.

Thông số	iCS-RS1706	iCS-RS1708	iCS-RS2313	iCS-RS2323
Khung động cơ	NEMA 17	NEMA 17	NEMA 23	NEMA 23
Điện áp cấp	20–36 VDC	20–36 VDC	20–50 VDC	20–50 VDC
Dòng ra đỉnh	3.0 A	3.0 A	4.5 A	7.0 A
Mô-men giữ (holding torque)	0.4 N·m	0.8 N·m	1.3 N·m	1.9 N·m
Encoder tích hợp	14-bit từ tính	14-bit từ tính	14-bit từ tính	14-bit từ tính
Truyền thông	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU
Số trục tối đa / bus	31	31	31	31
I/O số (vào / ra)	7 / 3	7 / 3	7 / 3	7 / 3
Bảo vệ	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iCS-RS (vòng kín + RS485)	iCS (vòng kín xung)	iEM-RS (hở + RS485)
Kiểu điều khiển	kín, encoder 14-bit	kín, encoder 14-bit	hở, không encoder
Giao tiếp	RS485 / Modbus RTU (31 trục)	xung PUL&DIR / CW&CCW	RS485 / Modbus RTU (31 trục)
Thay PLC (bảng 16 đoạn)	có	không	có
Chống mất bước	không mất bước	không mất bước	có thể mất bước khi quá tải
Chọn khi	nhiều trục, cần bus + chắc chắn	điều khiển xung, cần chắc chắn	nhiều trục qua bus, tiết kiệm

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iCS-RS theo khung động cơ (NEMA), mô-men và nhu cầu nối mạng RS485; số liệu suy từ datasheet iCS-RS Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Hệ nhiều trục nối chung một bus RS485	bất kỳ model iCS-RS	Modbus RTU nối tối đa 31 trục trên một đường, giảm dây và tiết kiệm PLC ở ứng dụng point-to-point.
Tải nhẹ NEMA 17, cần đi dây gọn	iCS-RS1706 / iCS-RS1708	20–36VDC, mô-men 0.4–0.8N·m, thân nhỏ, tích hợp bus giảm cáp.
Định vị chính xác NEMA 23, mô-men trung bình	iCS-RS2313 / iCS-RS2323	20–50VDC, dòng 4.5–7.0A, mô-men 1.3–1.9N·m, vòng kín 14-bit chống mất bước.
Cần chạy độc lập, không dùng PLC	bất kỳ model iCS-RS	bảng vị trí 16 đoạn + Profile Position/Velocity/Homing, khởi động bằng I/O, RS485 hoặc HMI.

Ứng dụng thực tế

• Hệ nhiều trục nối chung bus RS485 trong máy đóng gói, máy dệt và dây chuyền lắp ráp.
• Thiết bị năng lượng mặt trời, máy phát điện và cơ khí dân dụng cần điều khiển Modbus tập trung.
• Robot, máy 3C điện tử và thiết bị point-to-point muốn bỏ PLC nhờ bảng vị trí 16 đoạn.
• Hệ định vị cần đi dây gọn, điều khiển qua HMI hoặc PLC bằng Modbus RTU chuẩn công nghiệp.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

iCS-RS giao tiếp bằng chuẩn gì và nối được bao nhiêu trục?
iCS-RS dùng RS485 chạy giao thức Modbus RTU chuẩn công nghiệp, nối tối đa 31 trục trên cùng một đường bus. Baud từ 9600 đến 115200bps (mặc định 115200), điều khiển được từ PLC, HMI hoặc máy tính.

iCS-RS có chạy độc lập, thay được PLC không?
Có ở nhiều ứng dụng point-to-point. iCS-RS tích hợp bảng vị trí 16 đoạn và các chế độ Profile Position, Profile Velocity, Homing; chuyển động khởi động bằng External I/O, RS485 hoặc HMI nên tiết kiệm được PLC ngoài.

iCS-RS khác iCS (bản xung) ở điểm nào?
Cùng là động cơ bước vòng kín tích hợp encoder 14-bit, nhưng iCS bản chuẩn nhận xung PUL&DIR/CW&CCW, còn iCS-RS thêm truyền thông RS485/Modbus RTU để nối mạng nhiều trục và điều khiển bằng lệnh, giảm dây và tận dụng bảng vị trí nội bộ.

iCS-RS có bao nhiêu ngõ vào/ra và bảo vệ gì?
Mỗi model có 7 ngõ vào số cấu hình (12–24V) và 3 ngõ ra cách ly quang (24V/100mA), kèm bảo vệ quá áp và quá dòng. Cổng RS232 dùng để cài địa chỉ, baud và tham số chuyển động.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine