Động Cơ Servo Leadshine ELVM – Servo Điện Áp Thấp 48VDC Cho Robot Di Động & AGV

Động cơ servo Leadshine ELVM là dòng động cơ servo điện áp thấp (low voltage servo motor) của Leadshine, tối ưu cho bus DC 24–60V (điển hình 48V) — thân ngắn, mật độ mô-men cao, encoder tuyệt đối 17-bit, sinh ra cho robot di động, AGV và các thiết bị chạy pin.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine ELVM là họ động cơ servo điện áp thấp (low voltage AC servo motor) với cuộn dây tối ưu cho nguồn bus DC 24–60V (thường dùng 48V), dải công suất 50W đến 2000W. Đặc trưng nổi bật là thiết kế thân ngắn (short length) và mật độ mô-men cao, encoder tuyệt đối 17-bit (hoặc encoder gia tăng 2500 xung/vòng), giúp lắp gọn trong không gian chật của robot. Vì chạy điện áp thấp và dùng nguồn ắc-quy nên ELVM đặc biệt phù hợp cho robot di động (AMR), xe tự hành AGV, robot cộng tác và thiết bị dùng pin. Dải model đặt tên theo khung và công suất: ELVM6040V48 (khung 60mm, 400W), ELVM6060V48 (khung 60mm, 600W), ELVM8075V48 (khung 80mm, 750W), ELVM80100V48 (khung 80mm, 1000W). Tốc độ định mức 3000 vòng/phút, cấp bảo vệ IP65, cấp cách điện F, có tùy chọn phanh (brake) tích hợp.

Tính năng nổi bật

• Điện áp thấp 24–60VDC (48V) — cuộn dây tối ưu cho bus DC thấp, chạy an toàn từ nguồn ắc-quy/pin, lý tưởng cho thiết bị di động không nối lưới.
• Thân ngắn, mật độ mô-men cao — chiều dài động cơ rút gọn cho mô-men lớn trên cùng khung, lắp vừa không gian chật của robot và AGV.
• Encoder tuyệt đối 17-bit — độ phân giải 131.072 xung/vòng, định vị chính xác và không cần homing mỗi lần bật máy; có tùy chọn encoder gia tăng 2500 xung/vòng.
• Đáp ứng nhanh, quán tính thấp — điện trở và điện cảm cuộn dây nhỏ (ví dụ 0.05Ω / 0.31mH) cho đáp ứng dòng nhanh, tăng/giảm tốc dứt khoát.
• Chạy êm, ít nóng, IP65 — tiếng ồn thấp, nhiệt độ tăng thấp, thân bảo vệ IP65 phù hợp môi trường vận hành liên tục.
• Tùy chọn phanh tích hợp — bản có phanh (brake) giữ tải khi mất điện, quan trọng cho trục nâng/hạ trên robot và AGV.

Thông số kỹ thuật Leadshine ELVM

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine ELVM Series (điện áp thấp 24–60VDC, điển hình 48V, encoder tuyệt đối 17-bit). Chọn model theo công suất và mô-men tải.

Thông số	ELVM6040V48	ELVM6060V48	ELVM8075V48	ELVM80100V48
Công suất định mức	400 W	600 W	750 W	1000 W
Mô-men định mức	1.27 Nm	1.91 Nm	2.39 Nm	3.2 Nm
Mô-men đỉnh	3.81 Nm	5.73 Nm	7.17 Nm	9.6 Nm
Tốc độ định mức / đỉnh	3000 / 4000 rpm	3000 / 4000 rpm	3000 / 3900 rpm	3000 / 4000 rpm
Dòng định mức	10 A	15 A	19 A	28 A
Encoder	17-bit tuyệt đối	17-bit tuyệt đối	17-bit tuyệt đối	17-bit tuyệt đối
Khung / flange	60 mm	60 mm	80 mm	80 mm
Điện áp cấp	48 VDC	48 VDC	48 VDC	48 VDC

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	ELVM (DC 48V)	ELM1 (AC 220V)	ELM2 (AC 220/380V)
Loại động cơ	DC servo điện áp thấp 48V	AC servo 220VAC	AC servo 220 & 380VAC
Điện áp cấp	24 – 60 VDC (48V)	220 VAC	220 / 380 VAC
Dải công suất	50 – 2000 W	50 – 1800 W	50 – 7500 W
Encoder	17-bit tuyệt đối / 2500ppr	23-bit từ tính tuyệt đối	23-bit quang tuyệt đối
Khung / flange	40 – 80 mm (thân ngắn)	40 – 130 mm	40 – 180 mm
Chọn khi	robot di động, AGV, chạy pin	máy vừa & nhỏ phổ thông	tải lớn, cần công suất cao / 380V

So sánh 3 dòng động cơ servo Leadshine để chọn đúng theo điện áp và tải.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn động cơ servo điện áp thấp ELVM theo công suất và mô-men tải của robot/AGV; số liệu suy từ trang sản phẩm ELVM Series 48VDC.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Bánh dẫn động AGV nhẹ / trục quay nhỏ, nguồn pin 48V	ELVM6040V48	400W, khung 60mm, mô-men 1.27Nm, thân ngắn lắp gọn trong khung robot nhỏ.
AGV tải trung bình / robot cộng tác	ELVM6060V48 / ELVM8075V48	600–750W, mô-men 1.91–2.39Nm, đáp ứng nhanh cho di chuyển và định vị.
AGV tải nặng / trục nâng-hạ cần mô-men lớn	ELVM80100V48	1000W, khung 80mm, mô-men 3.2Nm, đỉnh 9.6Nm cho tăng tốc và leo dốc.
Trục nâng/hạ cần giữ tải khi mất điện	Bản có phanh (brake)	phanh tích hợp giữ tải trục đứng, an toàn khi ắc-quy yếu hoặc dừng khẩn.

Ứng dụng thực tế

• Bánh dẫn động và trục lái của robot di động (AMR) và xe tự hành AGV chạy nguồn ắc-quy.
• Trục nâng-hạ, băng chuyền con lăn và cơ cấu gắp trên robot logistics trong kho vận.
• Robot cộng tác (cobot), robot dịch vụ và thiết bị y tế di động cần nguồn điện áp thấp an toàn.
• Thiết bị cầm tay/di động, xe điện chuyên dụng và máy chạy pin cần servo gọn nhẹ, đáp ứng nhanh.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Động cơ servo Leadshine ELVM dùng điện áp bao nhiêu?
ELVM là dòng servo điện áp thấp, cuộn dây tối ưu cho bus DC 24–60V, phổ biến nhất là 48VDC. Nhờ chạy điện áp thấp và dùng được nguồn ắc-quy, ELVM rất hợp cho robot di động, AGV và thiết bị chạy pin.

ELVM có công suất và mô-men bao nhiêu?
Dải công suất từ 50W đến 2000W, mô-men định mức khoảng 0.16–6.4Nm tùy model. Ví dụ ELVM6040V48 là 400W/1.27Nm, ELVM8075V48 là 750W/2.39Nm, ELVM80100V48 là 1000W/3.2Nm, tốc độ định mức 3000 vòng/phút.

Encoder của ELVM là loại gì?
ELVM dùng encoder tuyệt đối 17-bit (độ phân giải 131.072 xung/vòng), không cần chạy về gốc mỗi lần bật máy; ngoài ra có tùy chọn encoder gia tăng 2500 xung/vòng cho ứng dụng đơn giản hơn.

Vì sao nên dùng servo điện áp thấp ELVM cho AGV?
Vì ELVM chạy bus DC 24–60V nên ghép thẳng với ắc-quy 48V của AGV, an toàn điện áp thấp, thân ngắn lắp gọn trong khung robot, mật độ mô-men cao và đáp ứng nhanh nhờ điện cảm cuộn dây nhỏ. Bản có phanh giúp giữ tải trục nâng-hạ.

Nên chọn ELVM, ELM1 hay ELM2?
ELVM là servo điện áp thấp 48VDC dành cho robot di động, AGV và ứng dụng chạy pin. ELM1 là AC servo 220VAC cho máy cố định vừa và nhỏ (tới 1800W). ELM2 phủ tới 7500W và có bản 380VAC cho tải lớn nối lưới.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine