Driver Servo Leadshine ELD3 – Mini Low Voltage Servo Drive Thế Hệ Mới 24–70VDC, EtherCAT & Full Closed Loop

Driver servo Leadshine ELD3 là dòng mini low voltage servo drive thế hệ mới của Leadshine — cấp nguồn DC 24–70V, công suất 50W–750W, hỗ trợ EtherCAT/CANopen/RS485, full closed loop và cổng chỉnh USB Type-C, thiết kế siêu nhỏ gọn cho robot và thiết bị chính xác.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine ELD3 là họ mini low voltage servo drive (driver servo điện áp thấp cỡ nhỏ) thế hệ mới, cấp nguồn DC 24–70V, tối ưu cho robot, bán dẫn và thiết bị y sinh. Dải công suất từ 50W đến 750W theo dòng ra: ELD3-01 (50W, 1A/2.5A), ELD3-05 (200W, 5A/12.5A), ELD3-10 (400W, 10A/25A) và ELD3-20 (750W, 20A/50A). Mỗi mức có ba biến thể giao tiếp: ELD3-RS (RS485 Modbus RTU/analog/xung), ELD3-CAN (CANopen) và ELD3-EC (EtherCAT). So với ELD2, ELD3 bổ sung điều khiển full closed loop với encoder thứ 2 (Hall/ABZ/Tamagawa/BISS-C), cổng tinh chỉnh USB Type-C tiện lợi, mạch nguồn logic riêng, ngõ ra phanh và chức năng an toàn Safe Torque Off (STO). Làm việc 0–55°C.

Tính năng nổi bật

• Thế hệ mini mới — thiết kế siêu nhỏ gọn, công suất 50W–750W trên nguồn DC 24–70V, lý tưởng cho robot, module khớp và thiết bị mật độ trục cao.
• Đủ ba chuẩn giao tiếp — bản EC (EtherCAT thời gian thực), bản CAN (CANopen) và bản RS (RS485 Modbus RTU + analog + xung), dễ tích hợp mọi hệ điều khiển.
• Full closed loop — hỗ trợ encoder thứ 2 (Hall/ABZ/Tamagawa/BISS-C) để đóng vòng phản hồi tải, khử sai số cơ khí và tăng độ chính xác định vị.
• Cổng USB Type-C — tinh chỉnh và giám sát drive qua USB Type-C tiện lợi, không cần cáp chuyên dụng.
• An toàn STO & ngõ phanh — tích hợp Safe Torque Off (Safe Torque Off) chuẩn an toàn, mạch nguồn logic riêng và ngõ ra phanh giữ cho trục thẳng đứng.
• Quá tải cao — dòng đỉnh gấp 2.5 lần dòng định mức (ví dụ 750W: 20A/50A), đáp ứng tăng/giảm tốc nhanh và tải đột biến.

Thông số kỹ thuật Leadshine ELD3

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine ELD3 Series (Mini Low Voltage Servo Drive). Chọn model theo công suất và chuẩn giao tiếp.

Thông số	ELD3-01	ELD3-05	ELD3-10	ELD3-20
Công suất định mức	50 W	200 W	400 W	750 W
Điện áp cấp	24–70 VDC	24–70 VDC	24–70 VDC	24–70 VDC
Dòng định mức	1 A	5 A	10 A	20 A
Dòng đỉnh	2.5 A	12.5 A	25 A	50 A
Giao tiếp	RS / CAN / EC	RS / CAN / EC	RS / CAN / EC	RS / CAN / EC
Full closed loop	có (encoder thứ 2)	có (encoder thứ 2)	có (encoder thứ 2)	có (encoder thứ 2)
An toàn / cổng chỉnh	STO + USB Type-C	STO + USB Type-C	STO + USB Type-C	STO + USB Type-C
Ngõ ra phanh	có	có	có	có

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	ELD2 (Low Voltage)	ELD3 (Mini, thế hệ mới)	EL7 (AC Servo)
Điện áp cấp	DC 24–70V	DC 24–70V	AC 220V (1/3 pha)
Dải công suất	0.1–2.5 kW	50W–750W	0.1–1 kW
Giao tiếp	RS485 / CANopen	RS485 / CANopen / EtherCAT	EtherCAT / xung
Full closed loop	encoder đơn	có (encoder thứ 2)	encoder đơn
Cổng tinh chỉnh	RS485	USB Type-C	USB / phần mềm
Chọn khi	thiết bị điện áp thấp phổ thông	cần nhỏ gọn + EtherCAT + closed loop	hệ AC 220V công suất cao

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver servo ELD3 theo công suất động cơ và chuẩn bus; số liệu suy từ datasheet ELD3 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Trục nhỏ ≤200W, robot/thiết bị y sinh	ELD3-01 / ELD3-05	50–200W, dòng 1–5A, siêu nhỏ gọn cho tải nhẹ và mật độ trục cao.
Tải trung bình 400W, định vị chính xác	ELD3-10	400W, dòng 10A, full closed loop khử sai số cơ khí.
Tải nặng hơn 750W, tăng tốc nhanh	ELD3-20	750W, dòng 20A/đỉnh 50A, dự trữ mô-men lớn.
Cần bus thời gian thực đồng bộ nhiều trục	ELD3-EC (EtherCAT)	bản EtherCAT đồng bộ chính xác cao; cần CANopen thì chọn ELD3-CAN, còn RS485 thì ELD3-RS.

Ứng dụng thực tế

• Robot cộng tác, module khớp (joint module) và cánh tay robot cần drive siêu nhỏ gọn, full closed loop.
• Thiết bị bán dẫn, máy AOI và thiết bị đo lường cần độ chính xác định vị cao.
• Thiết bị y sinh, máy xét nghiệm và thiết bị phòng lab dùng nguồn DC an toàn.
• Hệ EtherCAT đa trục trong máy đóng gói, dán nhãn và dây chuyền tự động hóa tốc độ cao.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver servo Leadshine ELD3 khác ELD2 ở điểm nào?
ELD3 là thế hệ mini mới của dòng servo điện áp thấp DC 24–70V. So với ELD2, ELD3 bổ sung chuẩn EtherCAT, điều khiển full closed loop với encoder thứ 2, cổng tinh chỉnh USB Type-C và tích hợp STO, thiết kế nhỏ gọn hơn.

ELD3 có những model và công suất nào?
Dải công suất theo dòng ra: ELD3-01 (50W, 1A/2.5A), ELD3-05 (200W, 5A/12.5A), ELD3-10 (400W, 10A/25A) và ELD3-20 (750W, 20A/50A). Mỗi mức có bản RS485, CANopen và EtherCAT.

ELD3 hỗ trợ những chuẩn giao tiếp nào?
Ba biến thể: ELD3-EC dùng EtherCAT thời gian thực, ELD3-CAN dùng CANopen, ELD3-RS dùng RS485 Modbus RTU kèm analog và xung. Chọn biến thể theo hệ điều khiển của máy.

Full closed loop trên ELD3 có tác dụng gì?
ELD3 nhận encoder thứ 2 (Hall/ABZ/Tamagawa/BISS-C) để đóng vòng phản hồi ngay tại tải, khử sai số backlash và biến dạng cơ khí, giúp định vị chính xác hơn so với chỉ dùng encoder trên trục động cơ.

ELD3 cấp nguồn và làm mát ra sao?
ELD3 cấp nguồn DC 24–70V, có mạch nguồn logic riêng, tích hợp STO và ngõ ra phanh giữ. Drive làm việc ổn định trong dải nhiệt độ 0–55°C, phù hợp thiết bị trong nhà.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine