Driver Servo Leadshine EL6 – Economical AC Servo Drive EtherCAT/CANopen/RS485

Driver servo Leadshine EL6 (Economical): 400W–2000W, 220VAC 1-pha, encoder 23-bit, EtherCAT/CANopen/RS485/xung, chống rung. Chính hãng tại MES HI-TECH.

Mô tả

Driver Servo Leadshine EL6 – Economical AC Servo Drive EtherCAT/CANopen/RS485

Driver servo Leadshine EL6 economical AC servo drive chính hãng

Driver servo Leadshine EL6 là dòng driver (bộ điều khiển) servo AC kinh tế của Leadshine — công suất 400W đến 2000W, nguồn 220VAC 1-pha, hỗ trợ đầy đủ EtherCAT/CANopen/RS485/xung, encoder 23-bit cùng bộ lọc chống rung, tối ưu chi phí cho các ứng dụng phổ thông.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine EL6 là họ Economical AC Servo Drive (driver servo AC kinh tế) đi cùng động cơ servo ELM. Dải công suất 400W–2000W (mô-tơ 30W–2000W), nguồn cấp 220VAC 1-pha, dòng định mức 3.5–12 Arms và dòng đỉnh 9.5–36 Arms. EL6 có nhiều phiên bản giao tiếp: RS (Modbus RTU RS485 + xung, ví dụ EL6-RS400P), EC (EtherCAT, chu kỳ 125μs, ví dụ EL6-EC400), CAN (CANopen chu kỳ 2ms, ví dụ EL6-CAN400Z). Encoder phản hồi 23-bit (từ trường/quang, ngõ ra ABZ vi sai + OCZ). Có chế độ vị trí/tốc độ, homing và jog với 16 đường profile chuyển động tích hợp; bộ lọc notch thích ứng (Adaptive Notch Filter) chống rung dưới 200Hz, cài đặt nhanh giảm công sức và cổng chỉnh USB Type-C. I/O tùy bản: RS 8 DI/5 DO, EC/CAN 4 DI/3 DO (bản EC có 2 ngõ touch probe tốc độ cao).

Tính năng nổi bật

Tối ưu chi phí, phủ 400W–2000W — dòng servo kinh tế nguồn 220VAC 1-pha, dòng định mức 3.5–12 Arms, hợp lý cho ứng dụng phổ thông.
Đa giao tiếp EtherCAT / CANopen / RS485 / xung — bản EC (EtherCAT 125μs), bản CAN (CANopen 2ms), bản RS (Modbus RTU + xung + chiều) — linh hoạt ghép mọi hệ điều khiển.
Encoder 23-bit độ phân giải cao — phản hồi 23-bit (ABZ vi sai + OCZ) cho định vị mượt, chính xác dù ở phân khúc kinh tế.
Chống rung Adaptive Notch Filter — bộ lọc notch thích ứng (tự động/thủ công) triệt rung cơ khí dưới 200Hz, cài đặt nhanh giúp giảm công sức chỉnh.
16 đường profile chuyển động tích hợp — hỗ trợ vị trí/tốc độ, homing và jog với 16 profile nội bộ, chạy độc lập hoặc theo lệnh bus.
Cổng chỉnh USB Type-C — tinh chỉnh và giám sát nhanh qua USB Type-C, rút ngắn thời gian lắp đặt và bảo trì.

Bộ điều khiển servo Leadshine EL6 series EtherCAT CANopen encoder 23-bit

Thông số kỹ thuật Leadshine EL6

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine EL6 Series (Economical AC Servo). Mô-men là của mô-tơ ELM ghép cặp ở 3000rpm; chọn bản RS/EC/CAN theo giao tiếp.

Thông số	EL6-EC400	EL6-EC750	EL6-EC1000	EL6-EC2000
Công suất định mức	0.4 kW	0.75 kW	1.0 kW	2.0 kW
Nguồn cấp	220VAC 1-pha	220VAC 1-pha	220VAC 1-pha	220VAC 1-pha
Dòng định mức	3.5 Arms	5.5 Arms	7.0 Arms	12 Arms
Dòng đỉnh	9.5 Arms	16.6 Arms	21.0 Arms	36 Arms
Mô-men định mức (mô-tơ 3000rpm)	≈1.27 N·m	≈2.39 N·m	≈3.18 N·m	≈6.37 N·m
Tốc độ định mức	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
Độ phân giải encoder	23-bit	23-bit	23-bit	23-bit
Giao tiếp/bus	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT	EtherCAT

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	EL8 (High-End)	EL7 (Standard)	EL6 (Economical)
Phân khúc	cao cấp, hiệu năng đỉnh	tiêu chuẩn, cân bằng	kinh tế, phổ thông
Dải công suất	0.4–2.0 kW (220VAC)	0.4–2.0 kW (220V) & 0.75–7.5 kW (380V)	0.4–2.0 kW (220VAC 1-pha)
Giao tiếp/bus	EtherCAT / RS485 / xung / analog	EtherCAT / RS485 / xung / analog	EtherCAT / CANopen / RS485 / xung
An toàn STO	STO SIL3 tích hợp	tùy bản	không nhấn mạnh
Encoder	23-bit + full closed-loop	23-bit	23-bit
Chọn khi	gia công/robot chính xác, an toàn cao	đa số ứng dụng công nghiệp	chi phí tối ưu, tải nhẹ–vừa

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver servo EL6 theo công suất mô-tơ và kiểu giao tiếp (EtherCAT/CANopen/RS485/xung); số liệu suy từ datasheet EL6 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Trục nhỏ 400–750W, hệ đa trục dùng bus EtherCAT	EL6-EC400 / EL6-EC750	220VAC 1-pha, EtherCAT chu kỳ 125μs đồng bộ nhanh, encoder 23-bit.
Hệ dùng bus CANopen	EL6-CAN400Z … EL6-CAN1000Z	CANopen chu kỳ 2ms, giảm dây, hợp controller hỗ trợ CAN.
Điều khiển bằng PLC xung hoặc RS485	EL6-RS400P … EL6-RS2000P	Modbus RTU (RS485) + xung + chiều, I/O 8 DI/5 DO tiện dùng.
Ứng dụng phổ thông cần tối ưu chi phí, tải nhẹ–vừa	EL6 (Economical) 400W–2000W	phân khúc kinh tế nhưng vẫn có encoder 23-bit và chống rung notch.

Ứng dụng thực tế

Máy đóng gói, máy dán nhãn và dây chuyền tự động phổ thông cần chi phí tối ưu.
Máy CNC router, máy khắc và máy cắt cỡ nhỏ–vừa.
Máy dệt và thiết bị dùng bus CANopen hoặc RS485 để giảm dây.
Hệ logistics – kho vận, băng tải chỉ số và cấp phôi.
Ứng dụng cần chuyển động êm nhờ bộ lọc chống rung Adaptive Notch Filter.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver servo Leadshine EL6 có dải công suất và nguồn cấp nào?
EL6 phủ 400W đến 2000W, nguồn cấp 220VAC 1-pha. Dòng định mức từ 3.5A đến 12 Arms, dòng đỉnh 9.5–36 Arms tùy model.

EL6 hỗ trợ những chuẩn giao tiếp gì?
EL6 có bản EtherCAT (chu kỳ 125μs), bản CANopen (chu kỳ 2ms) và bản RS485 dùng Modbus RTU kèm điều khiển xung + chiều, linh hoạt cho nhiều hệ điều khiển.

EL6 dùng encoder độ phân giải bao nhiêu?
EL6 dùng encoder phản hồi 23-bit (từ trường/quang, ngõ ra ABZ vi sai + OCZ), cho định vị mượt và chính xác dù ở phân khúc kinh tế.

EL6 chống rung cơ khí như thế nào?
EL6 tích hợp Adaptive Notch Filter (bộ lọc notch thích ứng, tự động/thủ công) triệt rung cơ khí dưới 200Hz, cài đặt nhanh giúp giảm công sức chỉnh.

EL6 khác EL7 và EL8 ở điểm nào?
EL6 là bản kinh tế 220VAC 1-pha cho ứng dụng phổ thông, tối ưu chi phí. EL7 là bản tiêu chuẩn với dải 380V rộng tới 7.5kW, còn EL8 là bản cao cấp (STO SIL3, full closed-loop) cho robot và gia công chính xác.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.