Động Cơ Bước Vòng Kín Leadshine CS-M – Closed-Loop Stepper Motor Tích Hợp Encoder NEMA 11–34

Động cơ bước vòng kín Leadshine CS-M tích hợp encoder 1000/5000 line, mô-men giữ tới 12 N.m, NEMA 11–34, bản phanh và chống nước IP65. Chính hãng MES HI-TECH.

Mô tả

Động Cơ Bước Vòng Kín Leadshine CS-M – Closed-Loop Stepper Motor Tích Hợp Encoder NEMA 11–34

Động cơ bước vòng kín Leadshine CS-M tích hợp encoder chính hãng

Động cơ bước vòng kín Leadshine CS-M là dòng động cơ bước vòng kín (closed-loop stepper motor) của Leadshine — động cơ bước tích hợp sẵn encoder, ghép với driver bước vòng kín họ CS (CS3E, 2CS3E, CS2RS) để phản hồi vị trí liên tục, không mất bước và giữ mô-men ổn định.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine CS-M là họ Closed Loop Stepper Motor — động cơ bước 2 pha tích hợp sẵn encoder quang, kết hợp thân động cơ dòng CM với encoder tạo thành hệ vòng kín khi ghép với driver bước vòng kín (CS3E, 2CS3E, CS2RS…). Đây là động cơ (motor + encoder), KHÔNG phải driver và cũng không phải loại tích hợp driver-in-motor; phần điều khiển nằm ở driver rời. Series phủ khung NEMA 11 đến NEMA 34 (một số bản tới NEMA 42), mô-men giữ từ vài chục mN.m tới khoảng 12 N.m tùy model: CS-M21704 (NEMA 17, 0.4 N.m, 1.5A), CS-M22313B (NEMA 23, 1.2 N.m, 4.0A, có phanh), CS-M22430 (NEMA 24, 3.0 N.m, 5.0A), CS-M23445 (NEMA 34, 4.5 N.m, 6.0A). Encoder tích hợp có bản 1000 line (4.000 count/vòng) và 5000 line, cùng các biến thể có phanh (brake) và chống nước IP65 cho môi trường khắc nghiệt.

Tính năng nổi bật

Vòng kín, không mất bước — encoder tích hợp phản hồi vị trí liên tục cho driver CS, loại bỏ hiện tượng mất bước của động cơ bước hở và giữ mô-men ổn định khi tải biến thiên.
Encoder tích hợp sẵn — kết hợp thân động cơ CM với encoder quang ngay trong một khối; có bản 1000 line (4.000 count/vòng) và 5000 line cho độ phân giải cao hơn.
Dải NEMA rộng — phủ khung NEMA 11 đến NEMA 34 (một số bản tới NEMA 42), mô-men giữ tới khoảng 12 N.m, phù hợp từ thiết bị nhỏ tới tải nặng.
Nhiều biến thể — có bản tiêu chuẩn, bản tích hợp phanh (brake) để giữ trục khi mất điện, và bản chống nước IP65 cho môi trường bụi ẩm.
Ghép trọn bộ với driver CS — dùng cùng CS3E, 2CS3E (EtherCAT) hoặc CS2RS (RS485) thành hệ closed-loop đồng bộ, giảm rủi ro tương thích khi mua lẻ.
Chuyển động chính xác, êm — phản hồi encoder cho định vị chính xác, giảm nóng và rung so với chạy hở ở tải cao.

Closed loop stepper motor Leadshine CS-M series NEMA 11 đến 34

Thông số kỹ thuật Leadshine CS-M

Thông số theo trang sản phẩm và datasheet chính hãng Leadshine CS-M Series (Closed Loop Stepper Motor). Chọn model theo kích thước NEMA và mô-men giữ yêu cầu.

Thông số	CS-M21704	CS-M22313B	CS-M22430	CS-M23445
Kích thước khung (NEMA)	NEMA 17	NEMA 23	NEMA 24	NEMA 34
Mô-men giữ (holding torque)	0.4 N.m	1.2 N.m	3.0 N.m	4.5 N.m
Dòng pha định mức	1.5 A	4.0 A	5.0 A	6.0 A
Encoder tích hợp	1000 line (4.000 count/vòng)	1000 line (4.000 count/vòng)	1000 line (4.000 count/vòng)	1000 line (4.000 count/vòng)
Số pha	2 pha	2 pha	2 pha	2 pha
Biến thể tiêu biểu	tiêu chuẩn	tích hợp phanh (B)	tiêu chuẩn	tiêu chuẩn
Driver ghép cùng	CS3E / 2CS3E / CS2RS	CS3E / 2CS3E / CS2RS	CS3E / 2CS3E / CS2RS	CS3E / 2CS3E / CS2RS

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	CS-M (motor vòng kín)	CM (motor bước hở)	iCS (tích hợp drive)
Phản hồi encoder	có (tích hợp)	không	có (tích hợp)
Cấu trúc	motor + encoder	motor bước thường	motor + encoder + driver
Cần driver rời	có (họ CS)	có (driver hở)	không — đã tích hợp
Chống mất bước	có	không	có
Điểm mạnh	vòng kín, linh hoạt ghép driver	đơn giản, kinh tế	gọn dây, tích hợp cao
Chọn khi	cần chắc chắn, không mất bước	ứng dụng phổ thông giá rẻ	muốn gọn dây, ít linh kiện

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn động cơ CS-M theo kích thước NEMA, mô-men giữ và điều kiện môi trường; số liệu từ trang sản phẩm CS-M Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Thiết bị nhỏ, tải nhẹ NEMA 17	CS-M21704	mô-men giữ 0.4 N.m, dòng pha 1.5A, encoder 1000 line, gọn nhẹ cho máy nhỏ.
Trục đứng cần giữ vị trí khi mất điện	CS-M22313B (bản có phanh)	NEMA 23, 1.2 N.m, tích hợp phanh giữ trục an toàn khi ngắt nguồn.
Tải trung bình đến nặng NEMA 24/34	CS-M22430 / CS-M23445	mô-men giữ 3.0–4.5 N.m, dòng 5.0–6.0A cho lực kéo lớn.
Môi trường bụi, ẩm hoặc rửa nước	CS-M bản IP65	vỏ chống nước IP65 bảo vệ động cơ và encoder trong điều kiện khắc nghiệt.

Ứng dụng thực tế

Máy CNC mini, máy khắc, máy cắt và máy in 3D cần định vị chính xác, không mất bước.
Hệ định vị XY, cấp phôi, băng tải chỉ số trong dây chuyền tự động hóa.
Máy đóng gói, máy dán nhãn, máy dệt và thiết bị y sinh cần chuyển động ổn định ở tải biến thiên.
Trục đứng, cơ cấu nâng hạ dùng bản có phanh; thiết bị rửa/thực phẩm dùng bản chống nước IP65.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

CS-M là động cơ hay driver?
CS-M là động cơ bước vòng kín (motor tích hợp encoder), không phải driver và cũng không phải loại tích hợp driver-in-motor. Nó ghép với driver bước vòng kín rời họ CS (CS3E, 2CS3E, CS2RS) để tạo hệ closed-loop.

Động cơ CS-M có những kích thước và mô-men nào?
CS-M phủ khung NEMA 11 đến NEMA 34 (một số bản tới NEMA 42), mô-men giữ từ khoảng 0.4 N.m (CS-M21704, NEMA 17) tới khoảng 12 N.m ở các model NEMA 34 lớn.

Encoder tích hợp trên CS-M có độ phân giải bao nhiêu?
CS-M có bản encoder 1000 line (4.000 count/vòng) và bản 5000 line cho độ phân giải cao hơn, tùy model và nhu cầu độ chính xác.

CS-M ghép với driver nào?
Ghép với driver bước vòng kín họ CS của Leadshine: CS3E và 2CS3E (giao tiếp EtherCAT) hoặc CS2RS (RS485/Modbus RTU), tạo thành hệ closed-loop đồng bộ.

CS-M có bản chống nước hoặc có phanh không?
Có. Ngoài bản tiêu chuẩn, CS-M còn có bản tích hợp phanh (brake) để giữ trục khi mất điện và bản chống nước IP65 cho môi trường bụi ẩm.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.