Driver Động Cơ Bước Leadshine EM3E – Stepper Drive EtherCAT CoE CiA402 Đồng Bộ Đa Trục

Driver động cơ bước Leadshine EM3E là dòng driver (bộ điều khiển) động cơ bước tích hợp bus EtherCAT của Leadshine — hỗ trợ CANopen over EtherCAT (CoE) đầy đủ chuẩn CiA402, đồng bộ đa trục thời gian thực ở 100Mbps, lý tưởng cho hệ điều khiển PLC/motion hiện đại.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine EM3E là họ Stepper Drive dùng bus EtherCAT (thế hệ 3), giao tiếp CANopen over EtherCAT (CoE) hỗ trợ đầy đủ chuẩn hồ sơ CiA402, chạy full-duplex tốc độ 100Mbps để đồng bộ nhiều trục theo thời gian thực. Dải model theo điện áp và dòng: EM3E-522E (20–50VDC, 0.3–2.2A) cho động cơ nhỏ NEMA 11–17; EM3E-556E (20–50VDC, 1.0–5.6A) cho NEMA 17–24; EM3E-870E (20–80VDC, 1.0–7.0A) cho NEMA 23–34. Hỗ trợ các chế độ vận hành Profile Position, Profile Velocity, Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing; có 6 ngõ vào số cấu hình và 2 ngõ ra cách ly quang, ngõ vào số single-ended 12–24V tới 10KHz. Cổng cấu hình Micro-USB tiện lợi, chạy êm ít rung; bảo vệ quá dòng, quá áp, lỗi công tắc hành trình và lỗi mất pha.

Tính năng nổi bật

• Bus EtherCAT 100Mbps, CoE / CiA402 — CANopen over EtherCAT hỗ trợ đầy đủ chuẩn CiA402, full-duplex 100Mbps, đồng bộ đa trục thời gian thực với PLC/motion controller.
• Đa chế độ vận hành chuẩn CiA402 — Profile Position, Profile Velocity, Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing, đáp ứng mọi kịch bản định vị và đồng bộ.
• I/O tích hợp cấu hình được — 6 ngõ vào số cấu hình và 2 ngõ ra cách ly quang; ngõ vào single-ended 12–24V đáp ứng tới 10KHz.
• Cổng Micro-USB cấu hình — cắm trực tiếp máy tính để cài đặt tham số, chẩn đoán và cập nhật nhanh gọn.
• Chạy êm, ít rung — thuật toán điều khiển dòng cho chuyển động mượt, ít rung và ít ồn ở dải tốc độ rộng.
• Bảo vệ toàn diện — bảo vệ quá dòng, quá áp, lỗi công tắc hành trình và lỗi mất pha, bảo đảm an toàn cho driver và động cơ.

Thông số kỹ thuật Leadshine EM3E

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine EM3E Series (EtherCAT Stepper Drive). Chọn bản theo điện áp nguồn và dòng động cơ.

Thông số	EM3E-522E	EM3E-556E	EM3E-870E
Điện áp cấp	20–50 VDC	20–50 VDC	20–80 VDC
Dòng ra đỉnh	0.3–2.2 A	1.0–5.6 A	1.0–7.0 A
Bus giao tiếp	EtherCAT (CoE)	EtherCAT (CoE)	EtherCAT (CoE)
Chuẩn hồ sơ	CiA402	CiA402	CiA402
Chế độ vận hành	PP / PV / CSP / Homing	PP / PV / CSP / Homing	PP / PV / CSP / Homing
Digital I/O	6 vào / 2 ra	6 vào / 2 ra	6 vào / 2 ra
Động cơ khuyến nghị	NEMA 11–17	NEMA 17–24	NEMA 23–34

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	EM3E (EtherCAT)	EM2RS (RS485)	EM (Xung)
Giao tiếp	EtherCAT (CoE, CiA402)	RS485 / Modbus RTU	xung PUL/DIR
Tốc độ mạng	100 Mbps full-duplex	115.2 kbps	—
Đồng bộ đa trục	có (CSP thời gian thực)	hạn chế (nối tiếp)	không
Điểm mạnh	đồng bộ nhanh, chuẩn CiA402	PR mode 16 lệnh, giá tốt	đơn giản, phổ thông
Chọn khi	hệ nhiều trục, PLC EtherCAT	cần mạng RS485, ít trục	điều khiển xung cơ bản

So sánh EM3E với các dòng driver bước cùng hãng Leadshine.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver EM3E theo điện áp nguồn và dòng/kích thước động cơ bước; số liệu suy từ datasheet EM3E Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Động cơ bước nhỏ NEMA 11–17, nguồn 24VDC	EM3E-522E	20–50VDC, dòng 0.3–2.2A vừa động cơ nhỏ, nối EtherCAT gọn.
Động cơ NEMA 17–24, cần mô-men trung bình	EM3E-556E	20–50VDC, dòng 1.0–5.6A, đồng bộ đa trục thời gian thực.
Động cơ NEMA 23–34, tải nặng	EM3E-870E	20–80VDC, dòng 1.0–7.0A giữ mô-men ở tốc độ cao.
Hệ nhiều trục cần đồng bộ CSP thời gian thực	EM3E series + PLC EtherCAT	CoE/CiA402 100Mbps đồng bộ nhiều trục chính xác, giảm dây.

Ứng dụng thực tế

• Hệ nhiều trục cần đồng bộ thời gian thực trên PLC/motion controller EtherCAT.
• Thiết bị năng lượng mặt trời, máy dệt và máy đóng gói tốc độ cao.
• Robot và dây chuyền tự động hóa cần định vị chính xác, giảm dây tín hiệu.
• Ứng dụng cần chế độ Cyclic Synchronous Position (CSP) để phối hợp nhiều trục mượt mà.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver Leadshine EM3E dùng bus giao tiếp gì?
EM3E dùng bus EtherCAT với giao thức CANopen over EtherCAT (CoE) hỗ trợ đầy đủ chuẩn CiA402, chạy full-duplex 100Mbps để đồng bộ nhiều trục theo thời gian thực.

EM3E hỗ trợ những chế độ vận hành nào?
EM3E hỗ trợ Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), Cyclic Synchronous Position (CSP) và Homing theo chuẩn CiA402, phù hợp cả định vị và đồng bộ đa trục.

EM3E điều khiển được động cơ bước cỡ nào?
Tùy model: EM3E-522E cho NEMA 11–17, EM3E-556E cho NEMA 17–24 và EM3E-870E cho NEMA 23–34. Dòng ra đỉnh trải từ 0.3A đến 7.0A.

EM3E khác EM2RS ở điểm nào?
EM3E dùng bus EtherCAT (100Mbps, CiA402) cho đồng bộ đa trục thời gian thực, tốc độ cao. EM2RS dùng RS485/Modbus RTU (115.2 kbps) phù hợp hệ ít trục, chi phí thấp hơn.

EM3E cấu hình tham số như thế nào?
EM3E có cổng Micro-USB để cắm trực tiếp máy tính cài đặt tham số, chẩn đoán và cập nhật; ngoài ra tham số cũng có thể ghi qua đối tượng CoE trên mạng EtherCAT.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine