Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iCS – Integrated Closed-Loop Stepper Vòng Kín Encoder 14-bit, Không Mất Bước

Động cơ bước tích hợp Leadshine iCS: tích hợp driver + motor + encoder 14-bit vòng kín, 20–50VDC, dòng tới 7.0A, mô-men 0.3–3.5N·m, NEMA 17–24, không mất bước.

Mô tả

Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iCS – Integrated Closed-Loop Stepper Vòng Kín Encoder 14-bit, Không Mất Bước

Động cơ bước tích hợp Leadshine iCS integrated closed-loop stepper vòng kín chính hãng

Động cơ bước tích hợp Leadshine iCS là dòng động cơ bước vòng kín (closed-loop) tích hợp sẵn driver, động cơ và encoder từ tính 14-bit trong cùng một thân máy — loại bỏ dây nối driver–motor, chống mất bước và cài đặt cực đơn giản (no tuning).

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iCS là họ Integrated Closed-Loop Stepper — gộp driver số, động cơ bước và encoder phản hồi 14-bit vào một khối gọn, giúp giảm đáng kể dây nối, nhiễu và chi phí lắp đặt. Nhờ vòng kín, iCS không mất bước, không cần dự trữ mô-men, không dao động/vọt lố (no hunting/overshooting) và không phải chỉnh tham số khi khởi động. Dải model trải theo khung và mô-men: iCS-1703/1706/1708 (NEMA 17, 20–36VDC, mô-men 0.3–0.8N·m); iCS-2313/2323/2321-L/2331-L (NEMA 23, 20–50VDC, mô-men 1.3–3.1N·m); iCS-2430/2435 (NEMA 24, mô-men 3.0–3.5N·m). Dòng ra đỉnh tới 7.0A, tần số xung vào tối đa 200KHz, điều khiển PUL&DIR (bản NEMA 23/24 thêm CW&CCW), có cổng RS232 tinh chỉnh.

Tính năng nổi bật

Tích hợp 3-trong-1 gọn nhẹ — driver số, động cơ bước và encoder 14-bit trong một thân, loại bỏ dây nối driver–motor, giảm nhiễu và chi phí cáp/lắp đặt.
Vòng kín không mất bước — encoder từ tính 14-bit phản hồi thời gian thực, giữ vị trí chính xác, không dự trữ mô-men, không dao động hay vọt lố kể cả khi tải biến thiên.
Cài đặt cực đơn giản (no tuning) — không cần chỉnh PID khi khởi động, khởi động mềm (soft-start) không giật khi cấp nguồn, chạy êm, ít ồn và ít rung.
Điều khiển linh hoạt, cách ly quang — nhận PUL&DIR (và CW&CCW ở bản NEMA 23/24), 3 ngõ vào và 1 ngõ ra báo lỗi cách ly quang, có cổng RS232 để tinh chỉnh tham số.
Dải khung & mô-men rộng — phủ NEMA 17, 23, 24 với mô-men giữ 0.3–3.5N·m, dòng đỉnh tới 7.0A, đáp ứng từ ứng dụng nhỏ tới tải trung bình.
Bảo vệ đầy đủ — chống quá áp, quá dòng và bảo vệ lỗi bám vị trí (position following error), tăng độ tin cậy khi vận hành liên tục.

Động cơ bước vòng kín Leadshine iCS tích hợp encoder 14-bit NEMA 17-24

Thông số kỹ thuật Leadshine iCS

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iCS Series (Integrated Closed-Loop Stepper Motor). Chọn model theo khung NEMA và mô-men giữ.

Thông số	iCS-1708	iCS-2313	iCS-2323	iCS-2435
Khung động cơ	NEMA 17	NEMA 23	NEMA 23	NEMA 24
Điện áp cấp	20–36 VDC	20–50 VDC	20–50 VDC	20–50 VDC
Dòng ra đỉnh	3.0 A	4.5 A	7.0 A	7.0 A
Mô-men giữ (holding torque)	0.8 N·m	1.3 N·m	1.9 N·m	3.5 N·m
Encoder tích hợp	14-bit từ tính	14-bit từ tính	14-bit từ tính	14-bit từ tính
Chế độ điều khiển	PUL&DIR	PUL&DIR / CW&CCW	PUL&DIR / CW&CCW	PUL&DIR / CW&CCW
Tần số xung vào tối đa	200 KHz	200 KHz	200 KHz	200 KHz
Bảo vệ	Quá áp / quá dòng / lỗi bám vị trí	Quá áp / quá dòng / lỗi bám vị trí	Quá áp / quá dòng / lỗi bám vị trí	Quá áp / quá dòng / lỗi bám vị trí

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iCS (vòng kín tích hợp)	iEM (hở tích hợp)	Driver + motor rời
Kiểu điều khiển	kín (có encoder 14-bit)	hở (không encoder)	tùy driver chọn
Chống mất bước	không mất bước	có thể mất bước khi quá tải	tùy loại
Encoder phản hồi	14-bit tích hợp sẵn	không có	phải gắn ngoài nếu cần
Đấu dây / lắp đặt	gọn, ít dây (tích hợp)	gọn, ít dây (tích hợp)	nhiều dây driver–motor
Chọn khi	tải biến thiên, cần chắc chắn	ứng dụng phổ thông, tiết kiệm	cần tách rời driver/tủ điện

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iCS theo khung động cơ (NEMA) và mô-men giữ cần thiết; số liệu suy từ datasheet iCS Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Ứng dụng nhỏ gọn, tải nhẹ, nguồn 24VDC	iCS-1706 / iCS-1708	NEMA 17, 20–36VDC, mô-men 0.4–0.8N·m — nhỏ gọn, tiết kiệm không gian và chi phí.
Định vị chính xác NEMA 23, mô-men trung bình	iCS-2313 / iCS-2323	20–50VDC, dòng 4.5–7.0A, mô-men 1.3–1.9N·m, vòng kín chống mất bước cho tải biến thiên.
Tải nặng, cần mô-men cao NEMA 24	iCS-2430 / iCS-2435	mô-men giữ 3.0–3.5N·m, dòng đỉnh 7.0A giữ vị trí ổn định ở tốc độ cao.
Cần đi dây gọn, chống nhiễu tối đa	bất kỳ model iCS	thiết kế tích hợp driver + motor + encoder loại bỏ cáp trung gian, giảm điểm lỗi và nhiễu.

Ứng dụng thực tế

Máy CNC mini, máy khắc, máy cắt và máy in 3D cần định vị chính xác, không mất bước.
Hệ định vị XY, trục cấp phôi và băng tải chỉ số trong dây chuyền tự động hóa gọn nhẹ.
Thiết bị y sinh, máy xét nghiệm và thiết bị sân khấu cần chuyển động êm, ít ồn, tin cậy.
Máy đóng gói, máy dán nhãn, thiết bị điện tử và bán dẫn cần đi dây gọn, giảm nhiễu.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Động cơ bước tích hợp iCS khác gì driver + động cơ rời?
iCS gộp driver số, động cơ bước và encoder 14-bit vào một thân máy nên không cần cáp nối driver–motor, giảm dây, giảm nhiễu và tiết kiệm không gian tủ điện. Nhờ encoder vòng kín, iCS còn chống mất bước — điều mà bộ driver + động cơ hở thông thường không có.

iCS điều khiển được động cơ khung NEMA nào?
iCS phủ NEMA 17 (iCS-1703/1706/1708), NEMA 23 (iCS-2313/2323/2321-L/2331-L) và NEMA 24 (iCS-2430/2435), mô-men giữ từ 0.3 đến 3.5N·m, dòng ra đỉnh tới 7.0A.

iCS có cần chỉnh tham số (tuning) khi lắp không?
Không. iCS thiết kế no-tuning: cắm là chạy, khởi động mềm không giật, không dao động hay vọt lố. Nếu muốn tinh chỉnh sâu (dòng, vi bước, tham số điều khiển) có thể dùng cổng RS232 và phần mềm của Leadshine.

iCS nhận tín hiệu điều khiển kiểu gì?
iCS nhận xung PUL&DIR (tất cả model), riêng bản NEMA 23/24 hỗ trợ thêm CW&CCW. Tần số xung vào tối đa 200KHz, có 3 ngõ vào và 1 ngõ ra báo lỗi cách ly quang.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.