Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iEM-RS – Integrated Stepper RS485/Modbus RTU Đa Trục, Bảng Vị Trí 16 Đoạn

Động cơ bước tích hợp Leadshine iEM-RS: driver hở gộp trong thân + RS485/Modbus RTU tới 31 trục, 20–50VDC, dòng tới 7.0A, mô-men 0.4–1.9N·m, bảng 16 đoạn. MES H

Mô tả

Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iEM-RS – Integrated Stepper RS485/Modbus RTU Đa Trục, Bảng Vị Trí 16 Đoạn

Động cơ bước tích hợp Leadshine iEM-RS integrated stepper RS485 Modbus RTU chính hãng

Động cơ bước tích hợp Leadshine iEM-RS là dòng động cơ bước hở tích hợp driver có thêm truyền thông RS485/Modbus RTU — gộp driver + động cơ + bus trong một thân, nối tối đa 31 trục qua một đường, có bảng vị trí 16 đoạn nên thay được PLC ở nhiều ứng dụng point-to-point và giảm mạnh dây nối.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine iEM-RS là họ Integrated Stepper Motor hở tích hợp bus RS485 chạy giao thức chuẩn Modbus RTU. Ngoài việc gộp driver số vào thân động cơ (giảm cáp, giảm nhiễu), iEM-RS mang sẵn truyền thông đa trục: nối tối đa 31 trục trên cùng một đường RS485, điều khiển bằng External I/O, RS485 hoặc HMI, có bảng vị trí 16 đoạn (16-segment position table) nên tiết kiệm PLC ở nhiều ứng dụng point-to-point. Chuyển động êm, ít ồn, ít rung. Model gồm iEM-RS1706/1708 (NEMA 17, 20–36VDC, 0.4–0.8N·m) và iEM-RS2313/2323 (NEMA 23, 20–50VDC, 1.3–1.9N·m). Dòng đỉnh tới 7.0A; hỗ trợ chế độ Profile Position, Profile Velocity, Homing; 7 ngõ vào số + 3 ngõ ra cách ly quang; baud 9600–115200bps; có cổng RS232 tinh chỉnh.

Tính năng nổi bật

Tích hợp driver + động cơ + bus trong một thân — gộp cả truyền thông RS485 vào thân động cơ hở, loại bỏ driver rời và cáp trung gian, giảm mạnh dây và chi phí lắp đặt.
Truyền thông Modbus RTU đa trục — RS485 chuẩn Modbus RTU nối tối đa 31 trục trên một đường bus, baud tới 115200bps, dễ ghép PLC/HMI và mở rộng hệ thống.
Thay được PLC — bảng vị trí 16 đoạn — chạy Profile Position/Velocity/Homing và bảng 16 đoạn tích hợp, khởi động chuyển động bằng External I/O, RS485 hoặc HMI, tiết kiệm bộ điều khiển ngoài.
Chuyển động êm, ít ồn — thuật toán điều khiển số cho chạy mượt, ít rung và ít phát nhiệt trong dải tốc độ rộng.
I/O số phong phú — 7 ngõ vào cấu hình (12–24V) và 3 ngõ ra cách ly quang (24V/100mA), linh hoạt ghép cảm biến, công tắc hành trình và tín hiệu báo.
Bảo vệ & tinh chỉnh dễ — chống quá áp, quá dòng; có cổng RS232 và phần mềm để cài địa chỉ trục, baud và tham số chuyển động.

Động cơ bước hở Leadshine iEM-RS tích hợp driver bus RS485 31 trục đa trục

Thông số kỹ thuật Leadshine iEM-RS

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iEM-RS Series (Integrated Stepper, RS485/Modbus RTU). Chọn model theo khung NEMA và mô-men.

Thông số	iEM-RS1706	iEM-RS1708	iEM-RS2313	iEM-RS2323
Khung động cơ	NEMA 17	NEMA 17	NEMA 23	NEMA 23
Điện áp cấp	20–36 VDC	20–36 VDC	20–50 VDC	20–50 VDC
Dòng ra đỉnh	3.0 A	3.0 A	4.5 A	7.0 A
Mô-men giữ (holding torque)	0.4 N·m	0.8 N·m	1.3 N·m	1.9 N·m
Kiểu điều khiển	hở (open-loop)	hở (open-loop)	hở (open-loop)	hở (open-loop)
Truyền thông	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU	RS485 / Modbus RTU
Số trục tối đa / bus	31	31	31	31
I/O số (vào / ra)	7 / 3	7 / 3	7 / 3	7 / 3
Bảo vệ	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng	Quá áp / quá dòng

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	iEM-RS (hở + RS485)	iEM (hở, xung)	iCS-RS (vòng kín + RS485)
Kiểu điều khiển	hở, không encoder	hở, không encoder	kín, encoder 14-bit
Giao tiếp	RS485 / Modbus RTU (31 trục)	xung PUL&DIR / CW&CCW	RS485 / Modbus RTU (31 trục)
Thay PLC (bảng 16 đoạn)	có	không	có
Chống mất bước	có thể mất bước khi quá tải	có thể mất bước khi quá tải	không mất bước
Chọn khi	nhiều trục qua bus, tiết kiệm	điều khiển xung, đơn giản	nhiều trục, cần bus + chắc chắn

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model iEM-RS theo khung động cơ (NEMA), mô-men và nhu cầu nối mạng RS485; số liệu suy từ datasheet iEM-RS Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Hệ nhiều trục nối chung một bus RS485	bất kỳ model iEM-RS	Modbus RTU nối tối đa 31 trục trên một đường, giảm dây và tiết kiệm PLC ở ứng dụng point-to-point.
Tải nhẹ NEMA 17, cần đi dây gọn	iEM-RS1706 / iEM-RS1708	20–36VDC, mô-men 0.4–0.8N·m, thân nhỏ, tích hợp driver + bus giảm cáp.
Định vị NEMA 23, mô-men trung bình	iEM-RS2313 / iEM-RS2323	20–50VDC, dòng 4.5–7.0A, mô-men 1.3–1.9N·m, phù hợp trục tải trung bình.
Cần chạy độc lập, không dùng PLC	bất kỳ model iEM-RS	bảng vị trí 16 đoạn + Profile Position/Velocity/Homing, khởi động bằng I/O, RS485 hoặc HMI.

Ứng dụng thực tế

Hệ nhiều trục nối chung bus RS485 trong máy đóng gói, máy dệt và dây chuyền lắp ráp.
Thiết bị năng lượng mặt trời, máy phát điện và cơ khí dân dụng điều khiển Modbus tập trung.
Robot, máy 3C điện tử và thiết bị point-to-point muốn bỏ PLC nhờ bảng vị trí 16 đoạn.
Hệ định vị cần đi dây gọn, điều khiển qua HMI hoặc PLC bằng Modbus RTU chuẩn công nghiệp.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

iEM-RS giao tiếp bằng chuẩn gì và nối được bao nhiêu trục?
iEM-RS dùng RS485 chạy giao thức Modbus RTU chuẩn công nghiệp, nối tối đa 31 trục trên cùng một đường bus. Baud từ 9600 đến 115200bps, điều khiển được từ PLC, HMI hoặc máy tính.

iEM-RS có chạy độc lập, thay được PLC không?
Có ở nhiều ứng dụng point-to-point. iEM-RS tích hợp bảng vị trí 16 đoạn và các chế độ Profile Position, Profile Velocity, Homing; chuyển động khởi động bằng External I/O, RS485 hoặc HMI nên tiết kiệm được PLC ngoài.

iEM-RS khác iEM (bản xung) và iCS-RS ở điểm nào?
iEM-RS là bản hở tích hợp có thêm RS485/Modbus RTU so với iEM bản xung, nên nối mạng đa trục và điều khiển bằng lệnh. So với iCS-RS thì iEM-RS không có encoder vòng kín — đơn giản và kinh tế hơn, còn iCS-RS chống mất bước tốt hơn.

iEM-RS có bao nhiêu ngõ vào/ra và bảo vệ gì?
Mỗi model có 7 ngõ vào số cấu hình (12–24V) và 3 ngõ ra cách ly quang (24V/100mA), kèm bảo vệ quá áp và quá dòng. Cổng RS232 dùng để cài địa chỉ, baud và tham số chuyển động.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.