TOYO JTHX – robot Descartes để bàn, vùng làm việc tới 450 × 450 × 100 mm, độ lặp lại ±0,01 mm, tải 10 kg

TOYO JTHX là robot Descartes để bàn ba trục chạy vít me bi kết hợp servo, vùng làm việc từ 150 × 150 × 100 mm đến 450 × 450 × 100 mm, độ lặp lại ±0,01 mm trên cả ba trục và tải tối đa 10 kg trên trục X.

Tổng quan sản phẩm

TOYO JTHX là dòng robot để bàn kiểu Descartes của TOYO Robotics, hướng tới các công đoạn cần đường chạy mượt hơn là tốc độ thô. Hãng công bố bốn cỡ JTHX200, JTHX300, JTHX400 và JTHX500 với vùng làm việc lần lượt 150 × 150 × 100 mm, 250 × 250 × 100 mm, 350 × 350 × 100 mm và 450 × 450 × 100 mm; ngoài ra còn biến thể JTHX500D dùng hai trục X song song cho bài toán cần hai đầu công tác. Cả bốn cỡ đều giữ độ lặp lại ±0,01 mm trên X, Y và Z — con số quyết định khi chấm keo đường kính nhỏ hay hàn thiếc theo toạ độ đã dạy, vì lệch vài phần trăm milimét đã đủ làm hỏng mối. Tải trọng tối đa 8–10 kg trên trục X và 4–5 kg trên trục Z cho phép treo đồng thời đầu bơm keo, camera và bộ chiếu sáng mà không phải chia nhỏ đồ gá. Tốc độ điểm–điểm đạt 500 mm/s trên X/Y và 200–250 mm/s trên Z, còn tốc độ chạy đường liên tục 400–500 mm/s. Trang hãng cho biết TOYO JTHX đi kèm bộ điều khiển TSC400, dạy điểm trên PC và chuyển bản vẽ CAD 2D thành đường chạy.

Tính năng nổi bật

• Độ lặp lại ±0,01 mm trên cả ba trục — hãng công bố mức này giữ nguyên trên toàn bộ đường chạy nội suy tuyến tính và cung tròn 3D, nên đường keo hoặc mối hàn ở cuối hành trình vẫn trùng với điểm đã dạy lúc đầu.
• Bốn cỡ vùng làm việc 150–450 mm — JTHX200, JTHX300, JTHX400 và JTHX500 phủ từ bo mạch nhỏ tới khay linh kiện 450 × 450 mm; hành trình Z cố định 100 mm ở mọi cỡ nên đồ gá và đầu công tác dùng chung được khi đổi cỡ máy.
• Trục Z thiết kế riêng, ưu tiên ổn định động — trang hãng nêu TOYO JTHX dùng kiến trúc trục Z và cấu hình servo khác JTHD, chấp nhận tốc độ điểm–điểm X/Y thấp hơn chút để đổi lấy chuyển động mượt, phù hợp chấm keo và hàn thiếc.
• Tải 10 kg trên X và 5 kg trên Z — đủ lắp đồng thời van bơm keo, camera căn chỉnh và đèn chiếu, giảm số lần thay đầu công tác khi chuyển đổi giữa các loại sản phẩm.
• Bộ điều khiển TSC400 đi kèm — hãng công bố dạy điểm trên PC, chuyển nhanh bản vẽ CAD 2D thành đường chạy và có sẵn xử lý tín hiệu I/O cho van, cảm biến ngoại vi.

Thông số kỹ thuật TOYO JTHX

Thông số	Giá trị
Vùng làm việc (X × Y × Z)	150 × 150 × 100 mm · 250 × 250 × 100 mm · 350 × 350 × 100 mm · 450 × 450 × 100 mm
Độ lặp lại (X / Y / Z)	±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm
Tải trọng tối đa (X / Z)	8 / 4 kg · 10 / 5 kg · 10 / 5 kg · 10 / 5 kg
Tốc độ tối đa điểm–điểm (X, Y / Z)	500 / 200 mm/s · 500 / 250 mm/s · 500 / 250 mm/s · 500 / 250 mm/s
Tốc độ tối đa chạy đường liên tục	400 mm/s · 500 mm/s · 500 mm/s · 500 mm/s
Hệ truyền động	Vít me bi + động cơ servo · Vít me bi + động cơ servo · Vít me bi + động cơ servo · Vít me bi + động cơ servo

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

• Chấm keo và bơm silicone theo biên dạng trên bo mạch, vỏ nhựa: tốc độ đường liên tục 400–500 mm/s cùng độ lặp lại ±0,01 mm giữ đường keo đều tiết diện, không đứt đoạn ở góc cua.
• Hàn thiếc tự động cho linh kiện xuyên lỗ: cỡ JTHX200 vùng 150 × 150 mm đủ cho panel nhỏ, còn JTHX500 vùng 450 × 450 mm nhận cả khay nhiều bo mạch chỉ với một lần dạy điểm.
• Khắc, cắt tỉa biên dạng nhẹ: hành trình Z 100 mm và tải 4–5 kg trên trục Z cho phép gắn spindle cỡ nhỏ mà vẫn giữ độ cứng vững khi dao chịu lực cắt ngang.
• Lắp ráp và kiểm tra ngoại quan điện tử: gắn camera lên trục Z, dùng tốc độ điểm–điểm 500 mm/s để dịch chuyển nhanh giữa các vị trí chụp rồi giảm tốc tại điểm đo.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Series JTHX gồm những mã con nào?
Trang hãng liệt kê bốn cỡ chính: JTHX200 (vùng làm việc 150 × 150 × 100 mm), JTHX300 (250 × 250 × 100 mm), JTHX400 (350 × 350 × 100 mm) và JTHX500 (450 × 450 × 100 mm), cùng biến thể JTHX500D dùng hai trục X. Hành trình trục Z của mọi cỡ đều là 100 mm.

Độ lặp lại ±0,01 mm áp dụng cho trục nào?
Hãng công bố ±0,01 mm cho cả ba trục X, Y và Z ở cả bốn cỡ, và giữ nguyên mức này khi chạy nội suy đường liên tục. Với chấm keo hay hàn thiếc, đây là ngưỡng đủ cho đường công tác rộng vài phần mười milimét.

Khác biệt giữa JTHX và JTHD là gì?
Trang hãng ghi JTHX dùng kiến trúc trục Z riêng và cấu hình servo chuyên biệt so với JTHD; đổi lại tốc độ điểm–điểm X/Y tối đa thấp hơn một chút (500 mm/s) nhưng ổn định động tốt hơn và chạy đường liên tục mượt hơn. Còn về bảng thông số cơ khí, hai họ có số liệu gần như trùng nhau, nên nên chọn theo yêu cầu chất lượng chuyển động chứ không chỉ nhìn con số.

Tải trọng tối đa gắn lên trục Z là bao nhiêu?
4 kg với JTHX200 và 5 kg với JTHX300, JTHX400, JTHX500; trục X chịu 8 kg ở JTHX200 và 10 kg ở ba cỡ còn lại. Khi tính tải phải cộng cả khối lượng đồ gá, ống dẫn keo và bó dây đi kèm đầu công tác.

Mua TOYO JTHX chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO tại Việt Nam: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com. Đội kỹ thuật hỗ trợ chọn đúng cỡ, hành trình và bộ điều khiển đi kèm trước khi đặt hàng.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• TOYO Custom Multi-Axis Systems — gantry XY/XYZ/XYZR, hành trình X tới 3.050 mm, tải 57 kg, lặp lại ±0,005 mm — cùng hãng TOYO
• TOYO YH95 – xi lanh điện vít me con lăn, lực đẩy 20,500 N | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTH – robot đa trục vít me bi, độ lặp ±0.005 mm, tải tới 50 kg | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTB – robot đa trục dẫn động đai, hành trình X tới 3050 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYSGT – robot gantry Descartes servo AC, độ lặp ±0.005 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO