TOYO TC100 – Bộ điều khiển 1 trục động cơ bước

TOYO TC100: bộ điều khiển 1 trục động cơ bước 2 pha, nguồn DC 24V/48V, 127 điểm vị trí, 16000 ppr, EtherCAT. MES HI-TECH tư vấn, báo giá.

Mô tả

TOYO TC100 – Bộ điều khiển 1 trục động cơ bước

TOYO TC100 là bộ điều khiển kiêm driver một trục của Toyo Automation dành cho động cơ bước hai pha, gộp Pulse, I/O số và EtherCAT vào cùng một phần cứng: nguồn DC 24V hoặc DC 48V (±10%), 127 điểm vị trí và độ phân giải tới 16000 ppr.

Tổng quan sản phẩm

TOYO TC100 là bộ điều khiển một trục tích hợp sẵn tầng công suất, dùng cho động cơ bước hai pha cỡ 36/42/35/25/20 lắp trên các trục trượt, xi lanh điện và tay kẹp điện của hãng. Điểm hãng nhấn mạnh là kiến trúc dùng chung: thay vì mỗi loại cơ cấu chấp hành lại một bộ điều khiển riêng, cả ba nhóm trên chạy trên một nền phần cứng đã được hãng kiểm chứng, nên thời gian đấu nối và chạy thử ngắn lại và kho phụ tùng cũng gọn hơn. Về giao tiếp, TOYO TC100 mở ba đường cùng lúc — Pulse, I/O số và EtherCAT — cho phép cùng một model vừa cắm vào PLC đời cũ chỉ có ngõ ra xung, vừa nối chuỗi vào mạng EtherCAT của máy mới; hãng công bố nối chuỗi được từ 16 trục đồng bộ trở lên. Nguồn động lực nhận DC 24V hoặc DC 48V (±10%), còn nguồn điều khiển là DC 24V (±10%): chọn 48V khi cần giữ mô men ở tốc độ cao, vì mô men của động cơ bước tụt theo tần số và điện áp bus là thứ quyết định tốc độ tăng dòng trong cuộn dây. Dòng ra định mức 2Ao-p và cực đại 3Ao-p (giá trị đỉnh sóng sin) là ngân sách dòng cần đối chiếu với động cơ trước khi chốt cấu hình. Bộ nhớ 127 điểm vị trí đủ cho phần lớn bài toán chạy điểm mà không cần PLC phát xung liên tục, còn độ phân giải tới 16000 ppr (tuỳ góc bước) quyết định bước dịch nhỏ nhất mà trục có thể nhận lệnh. Phần I/O có 14 ngõ vào và 10 ngõ ra kiểu NPN, cùng mạch dừng khẩn cắt servo và bộ nhớ 50 mã lỗi để tra lại sự cố sau khi máy đã khởi động lại.

Tính năng nổi bật

Ba giao thức trên một phần cứng — Pulse, I/O số và EtherCAT cùng có mặt, nên TOYO TC100 dùng được cả với PLC phát xung đời cũ lẫn mạng EtherCAT của máy mới mà không phải đổi model.
Nối chuỗi từ 16 trục đồng bộ — Mức hãng công bố cho cấu hình EtherCAT daisy-chain, đủ cho các cụm Cartesian nhiều trục mà không phải chia thành nhiều mạng con.
Nguồn DC 24V hoặc DC 48V (±10%) — Chọn 48V khi cần giữ mô men ở tốc độ cao; nguồn điều khiển vẫn là DC 24V (±10%) nên phần logic không đổi khi nâng điện áp động lực.
Dòng ra 2Ao-p định mức, 3Ao-p cực đại — Giá trị đỉnh sóng sin; đây là ngân sách dòng phải đối chiếu với động cơ bước hai pha cỡ 36/42/35/25/20 trước khi chốt cấu hình.
127 điểm vị trí, phân giải tới 16000 ppr — Chạy điểm nội bộ trong bộ điều khiển nên PLC chỉ cần ra lệnh gọi điểm; phân giải phụ thuộc góc bước của động cơ lắp kèm.
Dừng khẩn và 50 mã lỗi lưu lại — Mạch dừng khẩn cắt servo, còn nhật ký 50 mã lỗi cho phép truy lại nguyên nhân sau khi máy đã được khởi động lại — thứ quyết định thời gian tìm lỗi.

Thông số kỹ thuật TOYO TC100

Thông số	Giá trị
Control Power	DC 24V (±10%)
Power Supply	DC 24V (±10%) / DC 48V (±10%)
Controlled Axes	1 Single Axis
Motor Compatibility	Two-phase Stepping Motor (36/42/35/25/20)
Rated Output	2Ao-p Peak value of sine wave current
Maximum Output	3Ao-p Peak value of sine wave current
Position Points	1~127 Points
Resolution	Up to 16000 ppr (Angle dependent)
Digital I/O	DI (14 points) / DO (10 points) NPN
Communication	Mini USB, RS485 (RJ-45), EtherCAT
Safety / Error	Emergency Stop (Servo OFF), 50 Error Code Memory

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

Cụm Cartesian nhiều trục: nhờ nối chuỗi EtherCAT từ 16 trục đồng bộ, một dãy TOYO TC100 điều khiển được cả khung hai đến ba trục mà vẫn giữ một điểm đấu nối duy nhất về bộ điều khiển máy.
Trạm lắp ráp tự động dùng lẫn nhiều loại cơ cấu: cùng một bộ điều khiển chạy được trục trượt, xi lanh điện và tay kẹp điện, nên kho phụ tùng và tài liệu đào tạo thợ vận hành thu gọn lại.
Kẹp và đo lực: hãng trang bị các chế độ đẩy, kẹp và đo trong firmware, dùng cho chi tiết dễ vỡ khi cần khống chế lực thay vì chỉ khống chế vị trí.
Cải tạo máy cũ: ngõ vào xung và 14 DI / 10 DO kiểu NPN cho phép TOYO TC100 ghép thẳng vào PLC sẵn có mà không phải nâng cấp cả hệ điều khiển.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO TC100 điều khiển được mấy trục?
Một trục cho mỗi bộ. Muốn nhiều trục thì nối chuỗi qua EtherCAT — hãng công bố cấu hình đồng bộ từ 16 trục trở lên.

TOYO TC100 dùng với loại động cơ nào?
Động cơ bước hai pha cỡ 36/42/35/25/20. Dòng ra định mức 2Ao-p và cực đại 3Ao-p tính theo giá trị đỉnh của sóng sin, cần đối chiếu với dòng định mức của động cơ.

Cấp nguồn thế nào?
Nguồn động lực DC 24V (±10%) hoặc DC 48V (±10%), nguồn điều khiển DC 24V (±10%). Chọn 48V khi cần giữ mô men ở dải tốc độ cao.

Lưu được bao nhiêu điểm vị trí và phân giải bao nhiêu?
127 điểm vị trí (1~127) và độ phân giải tới 16000 ppr tuỳ góc bước của động cơ lắp kèm.

TOYO TC100 có những cổng truyền thông gì?
Mini USB để cài đặt bằng phần mềm, RS485 qua đầu RJ-45 và EtherCAT. Ngoài ra có 14 ngõ vào và 10 ngõ ra số kiểu NPN.

Mua sản phẩm TOYO chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn model và báo giá.