Driver Servo 2 Trục Leadshine 2ELD2 – Dual-Axis Low Voltage Servo Drive 24–70VDC Tích Hợp 2 Trục

Driver servo 2 trục Leadshine 2ELD2 là dòng driver servo 2 trục (dual-axis low voltage servo drive) của Leadshine — tích hợp điều khiển hai trục servo độc lập trong một bộ, cấp nguồn DC 24–70V, giúp tiết kiệm không gian tủ điện và dây nối cho thiết bị nhiều trục.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine 2ELD2 là họ driver servo điện áp thấp tích hợp 2 trục trong một unit (dual-axis low voltage servo drive), cấp nguồn chung DC 24–70V, giúp giảm số drive, tiết kiệm không gian và chi phí đấu nối cho thiết bị đa trục. Hai model chính: 2ELD2-RS7020B (20A/trục, đỉnh 57A) và 2ELD2-RS7030B (30A/trục, đỉnh 64A), kèm phiên bản CAN (2ELD2-CAN7020B/7030B). Mỗi trục điều khiển độc lập với đủ chế độ vị trí / tốc độ / mô-men và chế độ hỗn hợp. Drive nhận encoder tuyệt đối từ tính 17-bit và encoder incremental 2500 xung, hỗ trợ tỉ số điện tử (electronic gear) 1–32767, tự chỉnh gain thời gian thực, ức chế dao động và chức năng an toàn Safe Torque Off (STO). Bản B có ngõ ra phanh giữ (holding brake).

Tính năng nổi bật

• Hai trục trong một bộ — điều khiển 2 trục servo độc lập chung một unit và một nguồn DC 24–70V, giảm số drive, tiết kiệm không gian tủ điện và dây đấu nối.
• Nguồn điện áp thấp an toàn — cấp DC 24–70V phù hợp robot, AGV và thiết bị nhiều trục cần an toàn điện; dòng 20–30A mỗi trục, đỉnh tới 64A.
• An toàn STO & ngõ phanh — tích hợp Safe Torque Off (Safe Torque Off) chuẩn an toàn máy; bản B có ngõ ra phanh giữ cho trục thẳng đứng.
• Encoder tuyệt đối 17-bit — nhận encoder từ tính tuyệt đối 17-bit và incremental 2500 xung, định vị chính xác, không cần dò gốc mỗi lần bật máy.
• Auto-gain & chống rung — tự chỉnh gain thời gian thực và ức chế dao động cho từng trục, chuyển động êm và ổn định.
• Giao tiếp linh hoạt — bản RS dùng RS485 Modbus RTU kèm điều khiển xung + hướng; bản CAN dùng CANopen; tỉ số điện tử 1–32767 dễ tinh chỉnh phân giải.

Thông số kỹ thuật Leadshine 2ELD2

Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine 2ELD2 Series (Dual-Axis Low Voltage Servo Drive). Số liệu tính cho mỗi trục.

Thông số	2ELD2-RS7020B	2ELD2-RS7030B	2ELD2-CAN7020B	2ELD2-CAN7030B
Số trục / unit	2 trục	2 trục	2 trục	2 trục
Điện áp cấp	24–70 VDC	24–70 VDC	24–70 VDC	24–70 VDC
Dòng định mức / trục	20 A	30 A	20 A	30 A
Dòng đỉnh / trục	57 A	64 A	57 A	64 A
Encoder	17-bit tuyệt đối, 2500 xung	17-bit tuyệt đối, 2500 xung	17-bit tuyệt đối, 2500 xung	17-bit tuyệt đối, 2500 xung
Giao tiếp	RS485 + xung	RS485 + xung	CANopen	CANopen
Chế độ điều khiển	Vị trí/Tốc độ/Mô-men/Hỗn hợp	Vị trí/Tốc độ/Mô-men/Hỗn hợp	Vị trí/Tốc độ/Mô-men/Hỗn hợp	Vị trí/Tốc độ/Mô-men/Hỗn hợp
An toàn / phanh	STO + ngõ phanh (B)	STO + ngõ phanh (B)	STO + ngõ phanh (B)	STO + ngõ phanh (B)

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	ELD2 (1 trục)	2ELD2 (2 trục)
Số trục / unit	1 trục	2 trục độc lập
Điện áp cấp	DC 24–70V	DC 24–70V (nguồn chung)
Dòng định mức	5–60 A	20–30 A / trục
Không gian tủ điện	mỗi trục một drive	gộp 2 trục, tiết kiệm chỗ & dây
An toàn STO	tùy model	tích hợp STO
Chọn khi	thiết bị ít trục, công suất đa dạng	thiết bị nhiều trục cần gọn & rẻ

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn driver servo 2 trục 2ELD2 theo dòng động cơ mỗi trục và chuẩn giao tiếp; số liệu suy từ datasheet 2ELD2 Series.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Hai trục servo tải vừa, dùng RS485	2ELD2-RS7020B	20A/trục, đỉnh 57A, RS485 Modbus + xung, tiết kiệm không gian cho 2 trục.
Hai trục tải nặng hơn, cần dòng cao	2ELD2-RS7030B	30A/trục, đỉnh 64A, dự trữ mô-men lớn cho tăng tốc nhanh.
Đồng bộ nhiều unit qua bus mạng	2ELD2-CAN7020B / CAN7030B	bản CANopen đồng bộ nhiều trục/thiết bị trên một bus, giảm dây.
Có trục thẳng đứng cần giữ tải khi mất điện	2ELD2-RS/CAN 7020B/7030B bản B	ngõ ra phanh giữ + STO đảm bảo an toàn cho trục Z.

Ứng dụng thực tế

• Robot 2 trục, cụm gắp–đặt (pick and place) và module XY cần điều khiển hai trục đồng bộ trong một bộ.
• AGV/AMR hai bánh dẫn động servo, tiết kiệm không gian khoang điều khiển.
• Máy đóng gói, máy dán nhãn và thiết bị bán dẫn nhiều trục mật độ cao.
• Thiết bị y sinh, máy để bàn và dây chuyền tự động hóa cần gọn tủ điện, ít dây đấu nối.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Driver servo 2 trục Leadshine 2ELD2 có gì đặc biệt?
2ELD2 tích hợp điều khiển 2 trục servo độc lập trong một unit, dùng chung nguồn DC 24–70V. Nhờ đó giảm số drive, tiết kiệm không gian tủ điện và chi phí đấu nối cho thiết bị nhiều trục.

2ELD2 có những model và dòng ra nào?
Hai model chính: 2ELD2-RS7020B (20A/trục, đỉnh 57A) và 2ELD2-RS7030B (30A/trục, đỉnh 64A), cùng phiên bản CANopen 2ELD2-CAN7020B/7030B. Cấp nguồn DC 24–70V.

2ELD2 hỗ trợ encoder và an toàn gì?
Drive nhận encoder tuyệt đối từ tính 17-bit và incremental 2500 xung, không cần dò gốc mỗi lần bật máy. Tích hợp Safe Torque Off (STO); bản B có ngõ ra phanh giữ cho trục thẳng đứng.

2ELD2 giao tiếp thế nào với PLC?
Bản RS dùng RS485 Modbus RTU kèm điều khiển xung + hướng; bản CAN dùng bus CANopen để đồng bộ nhiều trục. Tỉ số điện tử (electronic gear) 1–32767 cho tinh chỉnh phân giải linh hoạt.

Nên chọn ELD2 hay 2ELD2?
Chọn ELD2 (1 trục) khi thiết bị ít trục và cần dải công suất đa dạng 0.1–2.5kW. Chọn 2ELD2 (2 trục) khi thiết bị nhiều trục cần gọn tủ điện, ít dây và chi phí thấp hơn cho mỗi trục.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
• Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
• Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
• Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine