Bàn Tay Robot Leadshine DH2116 – Dextrous Hand 21 Bậc Tự Do Cho Robot Hình Người & Embodied AI

Bàn tay robot Leadshine DH2116: dextrous hand 21 bậc tự do (16 chủ động), lực kẹp 94N, truyền động vít me, CAN FD/RS485, hỗ trợ ROS2. Chính hãng MES HI-TECH.

Mô tả

Bàn Tay Robot Leadshine DH2116 – Dextrous Hand 21 Bậc Tự Do Cho Robot Hình Người & Embodied AI

Bàn tay robot Leadshine DH2116 là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) có độ khéo léo cao nhất trong dòng DH của Leadshine — 21 bậc tự do (16 khớp chủ động + 5 khớp bị động), lực kẹp lớn, tối ưu cho robot hình người (humanoid) và các nền tảng embodied AI.

Tổng quan sản phẩm

Leadshine DH2116 là bàn tay robot khéo léo (dextrous hand) có độ khéo léo cao nhất trong dòng DH, với 21 bậc tự do gồm 16 khớp chủ động và 5 khớp bị động. Bàn tay dùng động cơ BLDC không lõi dẫn động qua cơ cấu vít me (screw drive), đạt lực kẹp tới 94 N — đủ để cầm nắm và thao tác vật thể trong robot hình người và các nền tảng embodied AI. DH2116 hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông CAN (1M), CAN FD (1M + 5M) và RS485 (5M), chạy trên Windows, Linux và ROS2 với kiến trúc x86/ARM, kèm SDK mã nguồn mở, demo và giao diện gỡ lỗi trực quan, lập trình bằng C++ hoặc Python.

Tính năng nổi bật

21 bậc tự do (16 chủ động + 5 bị động) — mức khéo léo cao nhất dòng bàn tay robot DH, mô phỏng chuyển động bàn tay người cho thao tác tinh vi.
Lực kẹp lớn 94 N — đủ mạnh để cầm nắm và thao tác vật thể trong ứng dụng robot hình người và embodied AI.
Truyền động vít me (screw drive) — cơ cấu vít me kết hợp động cơ BLDC không lõi cho chuyển động mượt, chính xác và lực đẩy cao.
Giao tiếp đa giao thức — CAN (1M), CAN FD (1M + 5M) và RS485 (5M); hỗ trợ Windows, Linux và ROS2 trên kiến trúc x86 và ARM.
Bộ SDK mở và công cụ debug trực quan — SDK và demo mã nguồn mở, lập trình C++/Python, giao diện gỡ lỗi trực quan giúp rút ngắn thời gian tích hợp.

Cận cảnh bàn tay robot khéo léo Leadshine DH2116 truyền động vít me

Thông số kỹ thuật Leadshine DH2116

Thông số theo trang sản phẩm chính hãng Leadshine (robots/dextrous-hands). Dấu ‘—’ là thông số hãng chưa công bố.

Thông số	DH116	DH2116	DH116S
Số ngón	5 ngón	5 ngón	5 ngón
Bậc tự do (DoF)	11	21 (16 chủ động + 5 bị động)	11 (6 chủ động)
Truyền động	Trục vít – bánh vít (worm)	Vít me (screw drive)	Trục vít – bánh vít (worm)
Động cơ	Servo BLDC không lõi (coreless)	BLDC không lõi (coreless)	Module BLDC không lõi
Lực kẹp / lực bên	Lực bên >50 N	Lực kẹp 94 N	—
Tải trọng	30 kg cả bàn tay, 5 kg/ngón	—	Tải nhẹ tới 10 kg
Cảm biến xúc giác	6 cảm biến đa mô thức	—	Đa mô thức (5 ngón + lòng bàn tay)
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz, CAN FD, RS485	CAN, CAN FD, RS485	EtherCAT, CAN FD, RS485
Khối lượng / Kích thước	545 g ±10 g	—	147.54 × 73.53 × 26.35 mm

Catalog PDF

📄 Xem datasheet / catalog trên trang hãng

So sánh sản phẩm

Tiêu chí	DH116	DH2116	DH116S
Bậc tự do	11 DoF	21 DoF (16 chủ động)	11 DoF (6 chủ động)
Định vị dòng	Bản tiêu chuẩn thế hệ 2, lực mạnh	Bản khéo léo cao nhất, thao tác tinh vi	Bản tinh gọn, nhỏ nhẹ, tiết kiệm
Truyền động / lực	Trục vít, tải 30 kg, lực bên >50 N	Vít me, lực kẹp 94 N	Trục vít, tải nhẹ 10 kg
Giao tiếp	EtherCAT 100 MHz + CAN FD/RS485	CAN/CAN FD/RS485 + ROS2	EtherCAT/CAN FD/RS485 + ROS2
Chọn khi	Cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	Cần độ khéo léo và thao tác tinh vi cao nhất	Cần bàn tay nhỏ gọn, chi phí hợp lý

So sánh 3 dòng bàn tay robot khéo léo Leadshine theo trang sản phẩm chính hãng.

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Chọn model bàn tay robot Leadshine dòng DH theo độ khéo léo (số bậc tự do), lực/tải cần thiết và kích thước cánh tay robot.

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Thao tác tinh vi, cầm nắm khéo léo bậc cao (nghiên cứu, embodied AI)	DH2116	21 bậc tự do (16 chủ động) và lực kẹp 94 N cho thao tác linh hoạt nhất, hỗ trợ ROS2.
Robot hình người cần bàn tay mạnh, phản hồi xúc giác đầy đủ	DH116	11 DoF, tải 30 kg, lực bên >50 N và 6 cảm biến xúc giác đa mô thức, EtherCAT 100 MHz.
Cánh tay robot cỡ nhỏ, tải nhẹ, tối ưu chi phí	DH116S	Kích thước 147.54×73.53×26.35 mm, 6 DoF chủ động, tải nhẹ 10 kg.

Ứng dụng thực tế

Bàn tay đầu công tác (end-effector) khéo léo cho robot hình người (humanoid) thao tác vật thể tinh vi.
Nghiên cứu robotics và học máy về thao tác khéo léo (dexterous manipulation), embodied AI và học bắt chước (imitation learning).
Thu thập dữ liệu điều khiển qua teleoperation với ROS2 để huấn luyện mô hình AI điều khiển bàn tay nhiều bậc tự do.
Gắp – đặt (pick-and-place) và lắp ráp linh hoạt các vật thể hình dạng phức tạp trong tự động hóa.
Nền tảng nghiên cứu tương tác người – robot và robot dịch vụ cần độ linh hoạt gần bàn tay người.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Bàn tay robot Leadshine DH2116 có mấy bậc tự do?
DH2116 có 21 bậc tự do gồm 16 khớp chủ động và 5 khớp bị động — mức khéo léo cao nhất trong dòng bàn tay robot DH của Leadshine.

Lực kẹp của DH2116 là bao nhiêu?
Bàn tay DH2116 đạt lực kẹp tới 94 N, dẫn động bằng động cơ BLDC không lõi qua cơ cấu vít me (screw drive).

DH2116 hỗ trợ giao tiếp và hệ điều hành nào?
DH2116 hỗ trợ CAN (1M), CAN FD (1M + 5M) và RS485 (5M); chạy trên Windows, Linux và ROS2 với kiến trúc x86/ARM, lập trình C++/Python kèm SDK mã nguồn mở.

DH2116 phù hợp ứng dụng nào?
DH2116 phù hợp robot hình người và embodied AI cần thao tác khéo léo tinh vi, nghiên cứu dexterous manipulation và thu thập dữ liệu điều khiển bàn tay.

DH2116 khác DH116 và DH116S thế nào?
DH2116 khéo léo nhất với 21 DoF và lực kẹp 94 N. DH116 là bản tiêu chuẩn 11 DoF, lực mạnh (tải 30 kg) và có 6 cảm biến xúc giác. DH116S là bản tinh gọn 6 DoF chủ động, nhỏ nhẹ, chi phí hợp lý.

Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.