TOYO JTHD Series – robot Descartes để bàn servo DC, lặp lại ±0,01 mm, điểm – điểm 600 mm/s

TOYO JTHD là robot Descartes để bàn ba trục chạy vít me bi và động cơ servo DC, độ lặp lại ±0,01 mm trên cả ba trục, tốc độ điểm – điểm tới 600 mm/s và chạy đường liên tục 500 mm/s.

Tổng quan sản phẩm

JTHD Series là dòng desktop robot mà hãng định vị theo tỉ lệ hiệu năng trên giá: vẫn là cụm Descartes ba trục lắp sẵn như dòng JTHC, nhưng đổi sang động cơ servo DC dẫn vít me bi để đẩy tốc độ lên. Bốn cỡ được công bố là JTHD200 (150 x 150 x 100 mm), JTHD300 (250 x 250 x 100 mm), JTHD400 (350 x 350 x 100 mm) và JTHD500 (450 x 450 x 100 mm), kèm bản JTHD500D. Lưu ý số hiệu cỡ không trùng với vùng làm việc: JTHD500 cho 450 x 450 mm chứ không phải 500 x 500 mm. Khác biệt đáng tiền nhất nằm ở tốc độ – từ cỡ 300 trở lên, hãng công bố 600 mm/s cho di chuyển điểm – điểm trên X/Y và 500 mm/s khi chạy đường liên tục, cao hơn mức 500 và 400 mm/s của dòng dùng động cơ bước vòng kín. Với máy nhỏ keo hay máy cắt biên chạy hàng nghìn đường mỗi ca, chênh 100 mm/s ở tốc độ đường liên tục dồn lại thành khác biệt thật về sản lượng. Đổi lại, tải trọng thấp hơn: 8/4 kg ở cỡ 200 và 10/5 kg ở ba cỡ còn lại, theo trục X và trục Z. Độ lặp lại vẫn giữ ±0,01 mm.

Tính năng nổi bật

• Điểm – điểm 600 mm/s, đường liên tục 500 mm/s – mức hãng công bố cho JTHD300 trở lên; riêng cỡ 200 là 500 mm/s và 400 mm/s, nên khi so sánh chu kỳ phải đối chiếu đúng cỡ.
• Vít me bi + động cơ servo DC – servo cho phản hồi vị trí liên tục và mô men ổn định ở tốc độ cao, đây là điểm hãng dùng để phân biệt TOYO JTHD với dòng động cơ bước vòng kín.
• Độ lặp lại ±0,01 mm – giữ nguyên trên cả ba trục X, Y, Z ở toàn bộ bốn cỡ, tức tăng tốc độ nhưng không đánh đổi độ chính xác lặp lại.
• Bốn cỡ 150-450 mm – JTHD200, JTHD300, JTHD400, JTHD500 với hành trình Z cố định 100 mm; số hiệu cỡ lớn hơn kích thước vùng làm việc thực tế 50 mm mỗi chiều, cần đọc kỹ khi so bảng.
• Tải trọng 8-10 kg trên X, 4-5 kg trên Z – cộng đủ khối lượng đồ gá, dây và bình chứa keo trước khi chốt cỡ, vì mức này thấp hơn dòng JTHC dùng cùng kiểu khung.
• Bản JTHD500D – mã biến thể được hãng liệt kê cho bố trí đầu công tác kép trên cùng một khung, dùng khi cần chạy hai đầu song song.

Thông số kỹ thuật TOYO JTHD

Thông số	Giá trị
Vùng làm việc (X × Y × Z)	150 × 150 × 100 mm · 250 × 250 × 100 mm · 350 × 350 × 100 mm · 450 × 450 × 100 mm
Độ lặp lại (X / Y / Z)	±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm · ±0,01 / ±0,01 / ±0,01 mm
Tải trọng tối đa (X / Z)	8 / 4 kg · 10 / 5 kg · 10 / 5 kg · 10 / 5 kg
Tốc độ tối đa điểm – điểm (X,Y / Z)	500 / 200 mm/s · 600 / 250 mm/s · 600 / 250 mm/s · 600 / 250 mm/s
Tốc độ tối đa chạy đường liên tục	400 mm/s · 500 mm/s · 500 mm/s · 500 mm/s
Hệ truyền động	Vít me bi + động cơ servo DC · Vít me bi + động cơ servo DC · Vít me bi + động cơ servo DC · Vít me bi + động cơ servo DC

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

• Nhỏ keo tốc độ cao trên bo mạch và vỏ nhựa: 500 mm/s ở chế độ đường liên tục rút ngắn thời gian vẽ mỗi đường mà vẫn giữ độ lặp lại ±0,01 mm.
• Cắt biên và khắc dấu mẫu nhỏ: vùng làm việc 450 x 450 x 100 mm của JTHD500 phủ hết khay phôi, còn tốc độ 600 mm/s giúp giảm thời gian nhảy giữa các đường cắt.
• Lắp ráp và bắt vít trong ô sản xuất nhỏ: tải 10 kg trên trục X đủ cho tuốc nơ vít điện kèm bộ cấp vít, còn cỡ JTHD200 vùng 150 x 150 mm vừa với bàn thao tác chật.
• Kiểm tra và lấy mẫu tự động: hành trình Z 100 mm với tốc độ 250 mm/s cho phép đầu dò của TOYO JTHD tiến – lùi nhanh giữa các điểm đo trong cùng một khay.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

JTHD Series có mấy cỡ và vùng làm việc bao nhiêu?
Hãng công bố bốn cỡ: JTHD200 (150 x 150 x 100 mm), JTHD300 (250 x 250 x 100 mm), JTHD400 (350 x 350 x 100 mm), JTHD500 (450 x 450 x 100 mm), kèm mã JTHD500D. Lưu ý số hiệu cỡ lớn hơn kích thước vùng làm việc thực tế 50 mm mỗi chiều.

TOYO JTHD khác JTHX ở điểm nào?
Trên trang hãng, hai dòng trùng nhau ở vùng làm việc (150 x 150 tới 450 x 450 x 100 mm), độ lặp lại ±0,01 mm, tải trọng 8/4 kg và 10/5 kg, tốc độ đường liên tục 400 và 500 mm/s. Khác biệt hãng nêu là tốc độ điểm – điểm X/Y: JTHD đạt 600 mm/s từ cỡ 300 trở lên, còn JTHX giữ 500 mm/s do dùng kết cấu trục Z riêng và cấu hình servo thiên về độ ổn định động. Bảng cũng ghi hệ truyền động khác nhau: JTHD là Ball Screw + DC Servo Motor, JTHX là Ball Screw + Servo Motor.

JTHD khác JTHC thế nào?
JTHD dùng động cơ servo DC còn JTHC dùng động cơ bước vòng kín, cả hai đều dẫn vít me bi. JTHD nhanh hơn (600 mm/s điểm – điểm, 500 mm/s đường liên tục so với 500 và 400 mm/s), nhưng vùng làm việc nhỏ hơn 50 mm mỗi chiều và tải trọng thấp hơn (10/5 kg so với 12/6 kg).

Tải trọng tối đa gắn lên robot là bao nhiêu?
Hãng công bố 8 kg trên trục X và 4 kg trên trục Z cho JTHD200; ba cỡ JTHD300, JTHD400 và JTHD500 là 10 kg trên X và 5 kg trên Z. Khi tính chọn nên cộng cả đồ gá, dây dẫn và bình chứa vật tư chứ không chỉ riêng khối lượng đầu công tác.

Mua TOYO JTHD chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO tại Việt Nam: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com. Đội kỹ thuật hỗ trợ chọn đúng cỡ, hành trình và bộ điều khiển đi kèm trước khi đặt hàng.

Sản phẩm & bài viết liên quan

• TOYO Custom Multi-Axis Systems — gantry XY/XYZ/XYZR, hành trình X tới 3.050 mm, tải 57 kg, lặp lại ±0,005 mm — cùng hãng TOYO
• TOYO YH95 – xi lanh điện vít me con lăn, lực đẩy 20,500 N | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTH – robot đa trục vít me bi, độ lặp ±0.005 mm, tải tới 50 kg | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYTB – robot đa trục dẫn động đai, hành trình X tới 3050 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO
• TOYO XYSGT – robot gantry Descartes servo AC, độ lặp ±0.005 mm | MES HI-TECH — cùng hãng TOYO