TOYO CHG2 – tay kẹp điện hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5 – 15 N, nặng 0.15 kg

TOYO CHG2 – tay kẹp điện nhỏ gọn: hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5–15 N, tốc độ 150 mm/s, lặp lại ±0.05 mm, nặng 0.15 kg. Cùng dòng CHY2B-S80/S150.

Mô tả

TOYO CHG2 – tay kẹp điện hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5 – 15 N, nặng 0.15 kg

TOYO CHG2 là tay kẹp điện nhỏ gọn của TOYO Automation, nằm trong bộ CHY2/CHG2 mà hãng công bố chung một trang thông số. Bản CHG2 có hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5 – 15 N, tốc độ 150 mm/s, độ lặp lại ±0.05 mm và khối lượng chỉ 0.15 kg — phần nhỏ gọn của bộ, đứng cạnh hai mã hành trình dài CHY2B-S80 và CHY2B-S150.

Tổng quan sản phẩm

TOYO CHG2 là tay kẹp điện có bộ điều khiển tích hợp, hãng xếp chung dòng với CHY2 dưới khẩu hiệu “Long-Stroke Versatility with Precision Force Control”. Bảng thông số ở dưới là bảng gộp của cả bộ: ba cột lần lượt ứng với CHY2B-S80 hành trình 80 mm, CHY2B-S150 hành trình 150 mm và CHG2 hành trình 30 mm. Đọc đúng cột là điều kiện để chọn không nhầm, vì lực kẹp giữa các mã chênh nhau tới hai chục lần. Riêng CHG2 giữ hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5 – 15 N, tốc độ lớn nhất 150 mm/s, độ lặp lại ±0.05 mm và khối lượng 0.15 kg. Bốn con số này gắn với nhau theo cách rất thực dụng: khối lượng 0.15 kg là mức nhẹ nhất bộ nên gần như không trừ vào tải cho phép ở đầu robot; lực kẹp dưới 15 N là ngưỡng an toàn cho phôi nhựa mỏng, đầu nối và hộp giấy; hành trình 30 mm đủ ôm hầu hết phôi cỡ nhỏ mà không cần đổi chấu; còn 150 mm/s giữ nhịp đóng mở nhanh trong dây chuyền chạy liên tục. Độ lặp lại ±0.05 mm rộng hơn dòng vít me bi CHS2 (±0.01 mm), nên nếu khâu làm việc đòi bám vị trí micromet thì nên nhìn sang dòng đó thay vì ép CHG2 làm việc quá tầm. Hãng công bố lực kẹp chỉnh được theo tham số từ 30% đến 100% giá trị định mức, và cả bộ hỗ trợ sẵn Modbus, Ethernet/IP, Profibus nên ghép thẳng vào PLC có sẵn.

Tính năng nổi bật

Bộ điều khiển tích hợp — hãng công bố kiểu “all-in-one”, giảm số cụm phải đấu nối và rút ngắn thời gian đưa vào chạy so với ghép tay kẹp rời với driver ngoài.
Khối lượng 0.15 kg — nhẹ nhất trong bộ CHY2/CHG2 (so với 0.45 kg và 0.94 kg của hai mã hành trình dài), gần như không ăn vào tải cho phép ở đầu cánh tay robot.
Lực kẹp 4.5 – 15 N — dải lực nhỏ, chỉnh tiếp được từ 30% đến 100% định mức bằng tham số, hợp phôi nhựa mỏng hoặc bao bì dễ móp.
Hành trình 30 mm — quãng mở chấu đủ cho phần lớn phôi cỡ nhỏ, không phải thay chấu khi đổi mã hàng trong cùng nhóm kích thước.
Tốc độ 150 mm/s — nhịp đóng mở nhanh, giữ được thời gian chu kỳ trong khâu gắp lặp lại liên tục cả ca.
Đa giao thức — hỗ trợ Modbus, Ethernet/IP và Profibus theo công bố của hãng, ghép được vào mạng điều khiển sẵn có mà không cần cầu chuyển giao thức.

TOYO CHG2 tay kẹp điện nhỏ gọn hành trình 30 mm

Thông số kỹ thuật TOYO CHG2

Thông số	Giá trị
Repeatability (mm)	±0.05 · ±0.05 · ±0.05
Stroke (mm)	80 · 150 · 30
Gripping Force (N)1	40 – 90 · 15 – 30 · 4.5 – 15
Max Speed (mm/s)	200 · 200 · 150
Weight (kg)	0.45 · 0.94 · 0.15

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)

Yêu cầu ứng dụng	Khuyến nghị cấu hình	Engineering Reason
Phôi nhỏ, nhẹ, đầu robot còn ít tải dự phòng	CHG2	Khối lượng 0.15 kg là mức nhẹ nhất bộ, hành trình 30 mm và lực 4.5 – 15 N vừa đủ cho phôi nhỏ mà không làm biến dạng.
Phôi rộng, cần lực giữ lớn	CHY2B-S80	Hành trình 80 mm kèm lực kẹp 40 – 90 N — mức lực cao nhất trong bộ, đổi lại khối lượng lên 0.45 kg.
Nhiều cỡ phôi chênh nhau nhiều, ngại đổi chấu	CHY2B-S150	Hành trình 150 mm dài nhất bộ phủ được dải kích thước rộng; lực kẹp 15 – 30 N nên hợp phôi to nhưng nhẹ.
Thời gian chu kỳ là ràng buộc chính	CHY2B-S80 hoặc CHY2B-S150	Cả hai đạt 200 mm/s so với 150 mm/s của CHG2; chênh lệch này thấy rõ khi số lần đóng mở mỗi phút cao.

Ứng dụng thực tế

Kho vận và chia hàng: khối lượng 0.15 kg cho phép gắn tay kẹp lên robot tải nhỏ, lực kẹp 4.5 – 15 N đủ giữ hộp nhựa hay túi hàng nhẹ mà không làm móp bao bì.
Ô lắp ráp linh hoạt: hành trình 30 mm và tốc độ 150 mm/s giữ nhịp gắp – thả ổn định khi dây chuyền đổi mã hàng liên tục trong ngày.
Cấp phôi cho máy công cụ nhỏ: độ lặp lại ±0.05 mm đủ đưa phôi vào đồ gá có vát dẫn hướng, không cần thêm cữ định vị phụ.
Khâu cần cả kẹp nhỏ lẫn kẹp rộng: dùng CHG2 cho phôi nhỏ và ghép thêm CHY2B-S80 hoặc CHY2B-S150 cho phôi lớn, cả bộ dùng chung giao thức điều khiển nên chương trình PLC không phải viết lại.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO CHG2 khác CHY2 ở điểm nào?
Cùng một bộ sản phẩm nhưng khác cỡ: CHG2 hành trình 30 mm, lực kẹp 4.5 – 15 N, tốc độ 150 mm/s, nặng 0.15 kg; còn CHY2B-S80 hành trình 80 mm, lực 40 – 90 N và CHY2B-S150 hành trình 150 mm, lực 15 – 30 N, cả hai chạy 200 mm/s.

Lực kẹp và độ lặp lại của CHG2 là bao nhiêu?
Lực kẹp 4.5 – 15 N, chỉnh theo tham số trong khoảng 30 – 100% giá trị định mức; độ lặp lại ±0.05 mm. Với khâu đòi bám vị trí chặt hơn nên xét dòng vít me bi CHS2 có ±0.01 mm.

Vì sao bảng thông số có ba cột?
Vì hãng công bố chung một bảng cho cả bộ CHY2/CHG2. Ba cột lần lượt là CHY2B-S80 (80 mm), CHY2B-S150 (150 mm) và CHG2 (30 mm) — đọc đúng cột trước khi đối chiếu lực kẹp và khối lượng.

Ghép TOYO CHG2 vào PLC có sẵn được không?
Được. Hãng công bố bộ điều khiển tích hợp hỗ trợ Modbus, Ethernet/IP và Profibus, nên nối thẳng vào mạng điều khiển đang dùng mà không cần thêm cầu chuyển giao thức.

Mua TOYO CHG2 chính hãng ở đâu?
MES HI-TECH cung cấp CHG2 cùng hai mã hành trình dài CHY2B-S80 và CHY2B-S150 theo cấu hình hãng, hỗ trợ chọn hành trình – lực kẹp và cấp file CAD để dựng đồ gá.