Động Cơ Bước Tích Hợp Leadshine iEM – Integrated Stepper Hở Tích Hợp Driver Nhỏ Gọn, Ít Dây, NEMA 17–24

Động cơ bước tích hợp Leadshine iEM là dòng động cơ bước hở (open-loop) tích hợp sẵn driver số ngay trong thân động cơ — thân máy cực gọn, loại bỏ dây nối driver–motor, giảm nhiễu và chi phí cáp, cài đặt đơn giản kiểu cắm là chạy.
Tổng quan sản phẩm
Leadshine iEM là họ Integrated Stepper Motor hở — gộp driver bước điều khiển số vào ngay thân động cơ, giúp thân máy rất gọn, loại bỏ thời gian đi dây động cơ, giảm nhiễu và chi phí cáp/nhân công. iEM dùng thuật toán điều khiển tiên tiến cho chuyển động êm, ít ồn và ít rung, khởi động mềm (soft-start) không giật khi cấp nguồn và không cần chỉnh tham số (no tuning). Model trải theo khung và mô-men: iEM-1703/1706/1708 (NEMA 17, 20–36VDC, 0.3–0.8N·m, vi bước 200–25.600); iEM-2313/2323/2321-L/2331-L (NEMA 23, 20–50VDC, 1.3–3.1N·m, vi bước 400–51.200); iEM-2430/2435 (NEMA 24, 3.0–3.5N·m). Dòng ra đỉnh tới 7.0A, tần số xung vào tối đa 200KHz, điều khiển PUL&DIR (bản NEMA 23/24 thêm CW&CCW), ngõ vào cách ly quang và ngõ ra báo lỗi.
Tính năng nổi bật
- Tích hợp driver + động cơ trong một thân — loại bỏ hoàn toàn cáp nối driver–motor, thân máy gọn, giảm nhiễu, tiết kiệm chi phí cáp và thời gian lắp đặt.
- Chuyển động êm, ít ồn nhờ thuật toán tiên tiến — điều khiển số cho chạy mượt, ít rung và ít phát nhiệt trong dải tốc độ rộng.
- Cắm là chạy (no tuning), soft-start — không cần chỉnh tham số khi khởi động, khởi động mềm không giật khi cấp nguồn, dễ triển khai.
- Vi bước phân giải cao — vi bước tới 25.600 (bản NEMA 17) và 51.200 xung/vòng (bản NEMA 23/24) cho chuyển động mượt và độ phân giải cao.
- Dải khung & mô-men rộng — phủ NEMA 17, 23, 24 với mô-men giữ 0.3–3.5N·m, dòng đỉnh tới 7.0A, tần số xung vào tới 200KHz.
- Cách ly quang & bảo vệ — ngõ vào PUL/DIR/ENA cách ly quang, ngõ ra báo lỗi (5–24V/30mA), chống quá áp và quá dòng.

Thông số kỹ thuật Leadshine iEM
Thông số theo datasheet chính hãng Leadshine iEM Series (Integrated Stepper Motor). Chọn model theo khung NEMA và mô-men giữ.
| Thông số | iEM-1708 | iEM-2313 | iEM-2323 | iEM-2435 |
|---|---|---|---|---|
| Khung động cơ | NEMA 17 | NEMA 23 | NEMA 23 | NEMA 24 |
| Điện áp cấp | 20–36 VDC | 20–50 VDC | 20–50 VDC | 20–50 VDC |
| Dòng ra đỉnh | 3.0 A | 4.5 A | 7.0 A | 7.0 A |
| Mô-men giữ (holding torque) | 0.8 N·m | 1.3 N·m | 1.9 N·m | 3.5 N·m |
| Vi bước tối đa | 25.600 | 51.200 | 51.200 | 51.200 |
| Chế độ điều khiển | PUL&DIR | PUL&DIR / CW&CCW | PUL&DIR / CW&CCW | PUL&DIR / CW&CCW |
| Tần số xung vào tối đa | 200 KHz | 200 KHz | 200 KHz | 200 KHz |
| Bảo vệ | Quá áp / quá dòng | Quá áp / quá dòng | Quá áp / quá dòng | Quá áp / quá dòng |
Catalog PDF
So sánh sản phẩm
| Tiêu chí | iEM (hở tích hợp) | iCS (vòng kín tích hợp) | Driver + motor rời |
|---|---|---|---|
| Kiểu điều khiển | hở (không encoder) | kín (encoder 14-bit) | tùy driver chọn |
| Chống mất bước | có thể mất bước khi quá tải | không mất bước | tùy loại |
| Đấu dây / lắp đặt | gọn, ít dây (tích hợp) | gọn, ít dây (tích hợp) | nhiều dây driver–motor |
| Vi bước tối đa | tới 51.200 | tùy cấu hình | tùy driver |
| Chọn khi | phổ thông, tiết kiệm, ít dây | tải biến thiên, cần chắc chắn | cần tách rời driver/tủ điện |
Hướng dẫn chọn cấu hình (Selection Guide)
Chọn model iEM theo khung động cơ (NEMA) và mô-men giữ cần thiết; số liệu suy từ datasheet iEM Series.
| Yêu cầu ứng dụng | Khuyến nghị cấu hình | Engineering Reason |
|---|---|---|
| Ứng dụng nhỏ gọn, tải nhẹ, nguồn 24VDC | iEM-1706 / iEM-1708 | NEMA 17, 20–36VDC, mô-men 0.4–0.8N·m, vi bước tới 25.600 — nhỏ gọn, tiết kiệm. |
| Định vị NEMA 23, mô-men trung bình | iEM-2313 / iEM-2323 | 20–50VDC, dòng 4.5–7.0A, mô-men 1.3–1.9N·m, vi bước tới 51.200 cho chuyển động mượt. |
| Tải nặng NEMA 24, cần mô-men cao | iEM-2430 / iEM-2435 | mô-men giữ 3.0–3.5N·m, dòng đỉnh 7.0A, phù hợp trục tải nặng hơn. |
| Cần đi dây gọn, chống nhiễu, chi phí thấp | bất kỳ model iEM | tích hợp driver trong thân động cơ loại bỏ cáp trung gian; bản hở tiết kiệm hơn so với vòng kín iCS. |
Ứng dụng thực tế
- Máy CNC mini, máy khắc, máy in 3D và thiết bị sân khấu cần thân máy gọn, ít dây.
- Hệ định vị XY, cấp phôi và băng tải chỉ số trong dây chuyền tự động hóa nhỏ gọn.
- Thiết bị y sinh, máy điện tử và bán dẫn cần chuyển động êm, ít ồn và giảm nhiễu.
- Máy đóng gói, máy dán nhãn và thiết bị OEM muốn tiết kiệm không gian tủ điện và chi phí cáp.
Câu hỏi thường gặp (FAQ)
Động cơ bước tích hợp iEM khác driver + động cơ rời thế nào?
iEM gộp driver bước điều khiển số vào ngay thân động cơ nên không cần cáp nối driver–motor, thân máy gọn hơn, giảm nhiễu và tiết kiệm chi phí cáp cùng thời gian đi dây. Đây là bản hở (open-loop), đơn giản và kinh tế.
iEM điều khiển được động cơ khung NEMA nào?
iEM phủ NEMA 17 (iEM-1703/1706/1708), NEMA 23 (iEM-2313/2323/2321-L/2331-L) và NEMA 24 (iEM-2430/2435), mô-men giữ 0.3–3.5N·m, dòng ra đỉnh tới 7.0A.
iEM đặt vi bước và nhận tín hiệu ra sao?
iEM nhận xung PUL&DIR (bản NEMA 23/24 thêm CW&CCW), tần số vào tối đa 200KHz. Vi bước tới 25.600 (NEMA 17) hoặc 51.200 xung/vòng (NEMA 23/24). Ngõ vào cách ly quang, có ngõ ra báo lỗi.
Nên chọn iEM hở hay iCS vòng kín?
Chọn iEM khi ứng dụng phổ thông, tải ổn định, cần tiết kiệm chi phí và đi dây gọn. Chọn iCS (vòng kín, encoder 14-bit) khi tải biến thiên, cần chống mất bước và độ chắc chắn cao hơn.
Mua sản phẩm Leadshine chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của Leadshine: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn stepper/servo drive, động cơ và bộ điều khiển phù hợp.
Sản phẩm & bài viết liên quan
- Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC1000 – Bộ Điều Khiển Nhúng Kinh Tế 1000 Series Điểm-Điểm — cùng hãng Leadshine
- Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC1000 – Motion Control Card Xung 1000 Series 1–4 Trục, Xung Tới 4MHz — cùng hãng Leadshine
- Card Điều Khiển Chuyển Động Leadshine DMC-E1000 – Motion Control Card EtherCAT 1000 Series Tới 32 Trục — cùng hãng Leadshine
- Bộ Điều Khiển Dây Chuyền Leadshine PAC1000 – Smart Production Line Controller Tích Hợp Windows + Motion + Vision, Tới 256 Trục EtherCAT — cùng hãng Leadshine
- Bộ điều khiển chuyển động Leadshine EMC0320 – Bộ Điều Khiển I/O Nhỏ Gọn 16 Vào 16 Ra Tốc Độ Cao — cùng hãng Leadshine
Nhận tư vấn & báo giá động cơ bước tích hợp Leadshine iEM
🏢 CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức Leadshine · ☎️ +84.981.016.301 · ✉️ info@meshitech.com
Để lại yêu cầu hoặc gọi trực tiếp — kỹ sư MES HI-TECH phản hồi trong 24 giờ làm việc, kèm báo giá, thời gian giao hàng và tài liệu kỹ thuật.
📞 Gọi tư vấn: +84.981.016.301✉ Gửi email báo giá💬 Chat Zalo
✔ Hàng chính hãng, đầy đủ CO/CQ · ✔ Bảo hành 12 tháng · ✔ Hỗ trợ kỹ thuật lắp đặt & vận hành · ✔ Giao hàng toàn quốc






