TOYO CHY — tay gắp điện hành trình 80/150 mm, lực kẹp 40–90 N, lặp lại ±0.05 mm

TOYO CHY: tay gắp điện song song hành trình 80 mm và 150 mm, lực kẹp 40–90 N, tốc độ 200 mm/s, lặp lại ±0.05 mm. Tư vấn chọn cỡ tại MES HI-TECH.

Mô tả

TOYO CHY — tay gắp điện hành trình 80/150 mm, lực kẹp 40–90 N, lặp lại ±0.05 mm

Tay gắp điện TOYO CHY (CHY2B-S80, CHY2B-S150) hành trình dài, tích hợp bộ điều khiển

TOYO CHY là tay gắp điện song song hành trình dài: bản CHY2B-S80 mở 80 mm với lực kẹp 40 – 90 N, bản CHY2B-S150 mở tới 150 mm, cả hai chạy 200 mm/s và giữ độ lặp lại ±0.05 mm theo công bố của hãng.

Tổng quan sản phẩm

TOYO CHY là dòng tay gắp điện hai ngàm kiểu song song do TOYO Robotics phát triển cho các cell lắp ráp và kho vận phải xử lý nhiều cỡ chi tiết mà không muốn kéo theo hệ khí nén. Trên trang thông số, hãng in hai cỡ thuộc họ này là CHY2B-S80 (hành trình 80 mm, lực kẹp 40 – 90 N) và CHY2B-S150 (hành trình 150 mm, lực kẹp 15 – 30 N); cùng trang còn có mã CHG2 kẹp góc, hành trình 30 mm, lực 4.5 – 15 N. Hành trình là thứ quyết định trước tiên: 80 mm và 150 mm cho phép một bộ ngàm ôm được dải kích thước phôi rộng, nhờ đó bớt số lần thay đầu công tác và số bộ ngàm phải tồn kho. Lực kẹp lập trình được từ 15 % đến 100 % giúp cùng một tay gắp vừa giữ chắc chi tiết cứng vừa không làm bẹp chi tiết mỏng — điều xi lanh khí nén hai vị trí không làm được. Độ lặp lại ±0.05 mm giữ tâm chi tiết về đúng một chỗ sau mỗi lần kẹp. Tay gắp TOYO CHY hỗ trợ Modbus, EtherNet/IP và Profibus, có tuỳ chọn tích hợp bộ điều khiển ngay trong thân.

Tính năng nổi bật

Hành trình 80 mm và 150 mm — CHY2B-S80 mở 80 mm, CHY2B-S150 mở 150 mm; một tay gắp phủ được dải phôi rộng nên giảm số lần thay đầu công tác giữa các mã hàng.
Lực kẹp điều chỉnh 15 % – 100 % — dải 40 – 90 N ở bản S80 và 15 – 30 N ở bản S150 được đặt bằng tham số, cho phép cùng một cơ cấu xử lý cả chi tiết cứng lẫn chi tiết dễ biến dạng.
Độ lặp lại ±0.05 mm — sai số vị trí ngàm nhỏ hơn dung sai lắp của phần lớn cụm cơ khí, nhờ vậy có thể thả phôi thẳng vào đồ gá mà không cần cữ định vị lại.
Tốc độ 200 mm/s — thời gian đóng/mở hết 150 mm dưới một giây, đủ nhanh để không thành nút cổ chai trong chu kỳ gắp – đặt của robot.
Khối lượng 0.45 kg và 0.94 kg — TOYO CHY nhẹ nên phần tải trọng còn lại của robot dành được cho phôi thay vì gánh đầu công tác.
Kết nối đa giao thức — Modbus, EtherNet/IP và Profibus, kèm tuỳ chọn bộ điều khiển tích hợp trong thân, rút ngắn thời gian đấu nối và chạy thử.

Ảnh kỹ thuật TOYO CHY2B-S150 — tay gắp song song hành trình 150 mm

Thông số kỹ thuật TOYO CHY

Thông số	Giá trị
Kiểu tay gắp	Kẹp song song · Kẹp song song hành trình dài · Kẹp góc (angular)
Hành trình kẹp	80 mm · 150 mm · 30 mm
Lực kẹp	40 – 90 N · 15 – 30 N · 4.5 – 15 N
Dải điều chỉnh lực kẹp	15 % – 100 % · 15 % – 100 % · 15 % – 100 %
Độ lặp lại	±0.05 mm · ±0.05 mm · ±0.05 mm
Tốc độ tối đa	200 mm/s · 200 mm/s · 150 mm/s
Khối lượng	0.45 kg · 0.94 kg · 0.15 kg

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

Kho vận và trung tâm chia chọn: bản CHY2B-S150 mở 150 mm đủ ôm hộp carton và khay nhựa nhiều cỡ trên cùng một tuyến, không phải dừng dây để đổi ngàm.
Lắp ráp cụm chi tiết lớn: lực kẹp 40 – 90 N của CHY2B-S80 giữ chắc thân vỏ kim loại trong lúc robot đưa vào đồ gá, còn độ lặp lại ±0.05 mm giữ đúng tâm khi siết vít.
Cell sản xuất linh hoạt chạy nhiều mã hàng: đặt lực kẹp theo công thức từng mã trong khoảng 15 % – 100 % để chuyển đổi sản phẩm chỉ bằng thay đổi tham số.
Gắp – đặt chi tiết dễ biến dạng như vỏ nhựa mỏng hay ống mềm: hạ lực kẹp xuống mức thấp trong dải công bố để tránh móp mà vẫn giữ tốc độ 200 mm/s.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

CHY2B-S80 và CHY2B-S150 khác nhau ở đâu?
Khác ở hành trình và lực kẹp: S80 mở 80 mm với lực 40 – 90 N và nặng 0.45 kg; S150 mở 150 mm nhưng lực chỉ 15 – 30 N và nặng 0.94 kg. Cần ôm phôi to thì chọn S150, cần giữ chặt thì chọn S80.

CHG2 in cùng trang có phải cùng dòng không?
Không. CHG2 là tay gắp kiểu kẹp góc, hành trình 30 mm, lực 4.5 – 15 N, tốc độ 150 mm/s và nặng 0.15 kg. Hãng đặt chung một trang thông số nhưng đây là họ sản phẩm khác, chỉ nên dùng để đối chiếu.

Lực kẹp có điều chỉnh được khi máy đang chạy không?
Được. Hãng công bố lực kẹp đặt theo tham số lập trình trong khoảng 15 % đến 100 % của dải danh định, nên có thể đổi mức lực theo từng mã hàng mà không thay cơ khí.

Tay gắp này ghép được với những mạng truyền thông nào?
Hãng công bố hỗ trợ Modbus, EtherNet/IP và Profibus, kèm tuỳ chọn bộ điều khiển tích hợp trong thân tay gắp để bỏ bớt phần cứng ngoài tủ điện.

Mua TOYO CHY chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO tại Việt Nam: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com. Đội kỹ thuật hỗ trợ chọn đúng cỡ, hành trình và bộ điều khiển đi kèm trước khi đặt hàng.