TOYO XC100 – Bộ điều khiển DC servo 1 trục

TOYO XC100: bộ điều khiển DC servo 1 trục, nguồn DC 24V (±10%), động cơ 25W/40W, 10000 ppr, 127 điểm vị trí, EtherCAT. MES HI-TECH báo giá.

Mô tả

TOYO XC100 – Bộ điều khiển DC servo 1 trục

TOYO XC100 là bộ điều khiển kiêm driver một trục cho động cơ DC servo 25W và 40W của Toyo Automation, gộp tầng công suất, bộ điều khiển và I/O vào một hộp chạy nguồn DC 24V (±10%), với encoder 10000 ppr và 127 điểm vị trí lưu sẵn.

Tổng quan sản phẩm

TOYO XC100 là bộ điều khiển vòng kín một trục dành cho động cơ DC servo công suất 25W và 40W. Hãng đặt dòng này vào khoảng giữa: cần độ chính xác của điều khiển vòng kín nhưng không muốn kéo theo phần hạ tầng của một hệ AC servo — tủ điện, biến áp, nguồn ba pha. Cả amplifier, bộ điều khiển vị trí và phần quản lý I/O nằm chung một hộp và chỉ cần nguồn DC 24V (±10%), nên đưa được vào những cụm máy nhỏ mà không phải mở rộng tủ. Phản hồi vị trí lấy từ encoder quang 10000 ppr: đây là con số quyết định bước dịch nhỏ nhất mà trục nhận lệnh được và cũng là căn cứ để đánh giá bài toán có cần vòng kín hay không — với động cơ bước hở, sai số mất bước không ai biết cho tới khi sản phẩm hỏng, còn TOYO XC100 phát hiện lệch vị trí ngay trong chu kỳ. Về dòng, ngõ ra định mức 2,7Arms với động cơ 25W và 3Arms với động cơ 40W, cực đại lần lượt 7Arms và 8Arms; biên dự trữ gấp gần ba lần này là phần dành cho pha tăng tốc, nên khi tính chọn phải nhìn dòng đỉnh chứ không chỉ dòng định mức. Bộ nhớ 127 điểm vị trí và ba kiểu chạy ABS, INC cùng chế độ đẩy TSL cho phép chạy điểm ngay trong bộ điều khiển. Giao tiếp có Mini USB để cài đặt, RS485 qua RJ-45 và EtherCAT để đồng bộ nhiều trục ở mức micro giây; phần I/O gồm 14 ngõ vào và 10 ngõ ra kiểu NPN, kèm mạch dừng khẩn cắt servo và nhật ký 50 mã lỗi.

Tính năng nổi bật

Vòng kín với encoder 10000 ppr — Phản hồi vị trí liên tục nên lệch vị trí bị phát hiện ngay trong chu kỳ, khác hẳn động cơ bước chạy hở chỉ lộ lỗi khi sản phẩm đã hỏng.
Chạy nguồn DC 24V (±10%) — Cả nguồn điều khiển lẫn nguồn động lực đều là DC 24V, không cần biến áp hay nguồn ba pha như hệ AC servo, nên tủ điện gọn hơn hẳn.
Dòng ra 2,7Arms (25W) / 3Arms (40W), đỉnh 7Arms / 8Arms — Biên dự trữ gần ba lần dành cho pha tăng tốc; tính chọn nguồn phải theo dòng đỉnh chứ không theo dòng định mức.
Ba chế độ ABS, INC và đẩy TSL — Chạy tuyệt đối, chạy tương đối và chế độ khống chế lực đẩy, đủ cho cả bài toán định vị lẫn bài toán ép – giữ chi tiết.
USB, RS485 (RJ-45) và EtherCAT — USB để cài đặt bằng phần mềm của hãng, RS485 cho kết nối đơn giản, EtherCAT khi cần đồng bộ nhiều trục ở mức micro giây.
127 điểm vị trí, 14 DI / 10 DO NPN — Chạy điểm nội bộ giúp PLC chỉ cần gọi số điểm; mạch dừng khẩn cắt servo và 50 mã lỗi lưu lại rút ngắn thời gian truy sự cố.

Bộ điều khiển DC servo một trục TOYO XC100

Thông số kỹ thuật TOYO XC100

Thông số	Giá trị
Control Power	DC 24V (±10%)
Power Supply	DC 24V (±10%)
Controlled Axes	1 Single Axis
Motor Compatibility	DC Servo Motor (25W / 40W)
Rated Output	2.7Arms (25W) / 3Arms (40W)
Maximum Output	7Arms (25W) / 8Arms (40W)
Position Points	1~127 Points
Resolution	10000 ppr
Digital I/O	DI (14 points) / DO (10 points) NPN
Communication	Mini USB, RS485 (RJ-45), EtherCAT
Safety / Error	Emergency Stop (Servo OFF), 50 Error Code Memory

Catalog PDF

📄 Xem / Tải Catalog PDF

Ứng dụng thực tế

Đóng gói và kiểm tra tốc độ cao: đồng bộ EtherCAT ở mức micro giây giữ các trục chạy đúng pha với nhau, cần thiết khi băng tải và đầu thao tác phải bám nhau theo nhịp.
Lắp ráp điện tử chính xác: encoder 10000 ppr cho bước dịch nhỏ và ổn định, hợp với thao tác đặt linh kiện nhỏ mà sai vài chục micromet đã hỏng mối lắp.
Khung gantry nhiều trục: mỗi trục một bộ TOYO XC100, nối chuỗi EtherCAT để đồng bộ, tránh phải dựng một hệ AC servo lớn cho tải chỉ 25W đến 40W.
Ghép với cơ cấu chấp hành của hãng: hãng công bố TOYO XC100 dùng chung với các dòng CGTH, CGTY, CHZ, CHB, CHS, CS và CSG, nên chọn trục và bộ điều khiển từ cùng một danh mục.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

TOYO XC100 dùng với động cơ nào?
Động cơ DC servo 25W và 40W. Ngõ ra định mức 2,7Arms cho loại 25W và 3Arms cho loại 40W, cực đại lần lượt 7Arms và 8Arms.

TOYO XC100 khác TC100 ở chỗ nào?
XC100 lái động cơ DC servo vòng kín 25W/40W với encoder 10000 ppr và chỉ nhận nguồn DC 24V (±10%); TC100 lái động cơ bước hai pha và nhận thêm nguồn DC 48V. Cả hai đều điều khiển một trục và đều có USB, RS485, EtherCAT.

Lưu được bao nhiêu điểm vị trí?
127 điểm (1~127), chạy theo ba chế độ ABS, INC và chế độ đẩy TSL ngay trong bộ điều khiển.

Phần vào ra và an toàn gồm những gì?
14 ngõ vào và 10 ngõ ra số kiểu NPN, mạch dừng khẩn cắt servo và bộ nhớ 50 mã lỗi để tra lại nguyên nhân sau khi máy khởi động lại.

TOYO XC100 ghép được với những dòng trục nào?
Hãng công bố tương thích với các dòng CGTH, CGTY, CHZ, CHB, CHS, CS và CSG. Cấu hình cụ thể nên xác nhận lại theo bảng mã đặt hàng trước khi chốt.

Mua sản phẩm TOYO chính hãng ở đâu tại Việt Nam?
Liên hệ CÔNG TY TNHH MES HI-TECH – đại lý chính thức của TOYO: hotline +84.981.016.301, email info@meshitech.com để được tư vấn chọn model và báo giá.